【技术实现步骤摘要】
本申请涉及音频接收设备的，尤其是涉及一种应用指向性传声器的音频设备及降噪方法。
技术介绍
1、随着音频设备的普及，传声器的应用场景越发广泛；其中，用于录制人声的传声器在使用过程中常见的问题是时常录制到噪声和/或无关人员的声音，因而影响收听者对发言者的语音收听效果，目前常见的解决方案是通过计算机算法消除具有相对规律波形的非人声噪声，以及通过计算机算法识别目标发言者的语音特征后，再消除不符合目标发言者语音特征的其他人声，然而，分析人声语音特征的算法更为复杂，导致音频录制的数据处理所需的计算机性能较高，且难以在临时更换目标发言者后继续进行降噪处理。
2、上述现有技术的传声器在人员密集发言的场景中存在人声音频录制效果较差的问题。
技术实现思路
1、为了提高传声器在人员密集场景中的人声录制效果，本申请提供一种应用指向性传声器的音频设备及降噪方法。
2、本申请的专利技术目的一采用如下技术方案实现：
3、一种应用指向性传声器的音频设备，包括寻向底座、指向传声器和音频处理器，所述寻向底座包括固定底座、活动连接于所述固定底座的寻向支架和用于驱动所述寻向支架相对于固定底座活动的支架驱动件，所述指向传声器连接于转向支架，所述指向传声器设置有人员识别相机和状态指示灯，所述支架驱动件和指向传声器均电连接于音频处理器，所述音频处理器包括：
4、第一方位坐标确定模块，用于基于所述固定底座创建第一坐标系，获取所述支架驱动件的支架部署状态信息，基于所述支架部署状态信息
5、第二方位坐标确定模块，用于基于所述指向传声器创建第二坐标系，所述第二坐标系包括与指向传声器的指向轴同轴设置的目标坐标轴，基于所述目标坐标轴设置有拾音区域，获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，以确定发言者目标点位在第二坐标系上的第二方位坐标；
6、极限方位区域确定模块，用于获取设备参数信息，以确定所述指向传声器的极限方位区域并标记至第一坐标系中；
7、指向调整指令发送模块，用于计算将第二方位坐标点位调整至拾音区域时，所述支架驱动件的方位调整数据，基于所述方位调整数据和第一方位坐标，判断调整后的预测方位坐标，若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件。
8、通过采用上述技术方案，应用指向传声器的音频设备包括寻向底座、指向传声器和音频处理器，寻向底座用于承载和安装指向传声器，其中指向传声器通过寻向支架活动连接于固定底座，支架驱动件用于驱动寻向支架相对于固定底座进行移动，指向传声器设置有人员识别相机和状态指示灯，人员识别相机用于识别人员所在位置，以便进一步判断目标发言者是否位于拾音范围内，状态指示灯用于通过灯光信号让目标发言者获知其是否位于拾音范围内，支架驱动件和指向传声器均电连接于音频处理器，以便将指向传声器接收到的音频信号输出至音频处理器进行处理，同时接收来自人员识别相机的人员位置信息以生成控制支架驱动件的指令，便于控制指向传声器持续指向发言者；音频处理器包括第一方位坐标确定模块、第二方位坐标确定模块、极限方位区域确定模块和指向调整指令生成模块，用于根据检测到的发言者目标点位的位置调整指向传声器的朝向，使指向传声器的朝向持续追踪发言者的位置，从而提高了传声器在人员密集场景中的人声录制效果。
9、本申请在一较佳示例中：所述支架驱动件包括第一电机、第一转动部、第二电机和第二转动部，所述第一电机固定连接于固定底座，所述第一转动部固定连接于第一电机的输出轴，所述第二电机固定连接于第一转动部，所述第二转动部固定连接于第二电机的输出轴，所述寻向支架固定连接于第二转动部，所述第一电机的输出轴垂直于第二电机的输出轴。
10、通过采用上述技术方案，支架驱动件包括第一电机、第二电机、第一转动部和第二转动部，且第一电机的输出轴与第二电机的输出轴相互垂直，以便通过两个电机实现对指向传声器的水平转向控制和俯仰转向控制；以便提高指向传声器的指向录音准确性。
11、本申请在一较佳示例中：所述音频处理器还包括：
12、录制音频降噪处理模块，用于若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件，获取录制音频并输入至音频降噪模型中进行降噪处理，生成降噪音频并发送至接收终端；
13、指向偏转指令发送模块，用于若所述预测方位坐标位于极限方位区域外，则生成指向偏转指令并发送至所述支架驱动件，以控制所述指向传声器朝发言者目标点位移动至极限方位；
14、调整故障类型分析模块，用于更新所述发言者目标点位的第二方位坐标，基于所述第二方位坐标与拾音区域的位置关系，确定调整故障类型，所述调整故障类型包括角度偏出故障和距离超出故障；
15、振幅修正处理模块，用于若所述调整故障类型为距离超出故障，基于第二方位坐标超出拾音区域的距离，计算振幅修正系数，获取录制音频和振幅修正系数并输入至音频降噪模型中进行降噪处理，生成降噪音频并发送至接收终端。
16、本申请在一较佳示例中：所述音频处理器还包括：
17、第一灯光控制指令发送模块，用于当所述第二方位坐标位于拾音区域内时，生成第一灯光控制指令并发送至状态指示灯；
18、第二灯光控制指令发送模块，用于当所述第二方位坐标位于拾音区域外，且调整故障类型为距离超出故障时，生成第二灯光控制指令并发送至状态指示灯；
19、第三灯光控制指令发送模块，用于当所述第二方位坐标位于拾音区域外，且调整故障类型为角度偏出故障时，生成第三灯光控制指令并发送至状态指示灯。
20、本申请的专利技术目的二采用如下技术方案实现：
21、一种应用指向性传声器的音频降噪方法，应用于上述任一项所述应用指向性传声器的音频设备，包括：
22、基于所述固定底座创建第一坐标系，获取所述支架驱动件的支架部署状态信息，基于所述支架部署状态信息确定指向传声器在第一坐标系上的第一方位坐标；
23、基于所述指向传声器创建第二坐标系，所述第二坐标系包括与指向传声器的指向轴同轴设置的目标坐标轴，基于所述目标坐标轴设置有拾音区域，获取人员识别图像并输入至图像分析模型中，以确定发言者目标点位在第二坐标系上的第二方位坐标；
24、获取设备参数信息，以确定所述指向传声器的极限方位区域并标记至第一坐标系中；
25、计算将第二方位坐标点位调整至拾音区域时，所述支架驱动件的方位调整数据，基于所述方位调整数据和第一方位坐标，判断调整后的预测方位坐标，若所述预测方位坐标位于极限方位区域内，生成指向调整指令并发送至所述支架驱动件。
26、通过采用上述技术方案，基于固定底座创建第一坐标系，获取支架驱动件的部署状态，从而确定指向传声器在第一坐标系上的方向信息和位置坐标信息，以得到第一方位坐标；基于指向传声器创建第二坐标系，其中坐标系设置有与指向传声器同轴的目标坐标轴，基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于，包括寻向底座(1)、指向传声器(2)和音频处理器，所述寻向底座(1)包括固定底座(11)、活动连接于所述固定底座(11)的寻向支架(12)和用于驱动所述寻向支架(12)相对于固定底座(11)活动的支架驱动件(13)，所述指向传声器(2)连接于转向支架，所述指向传声器(2)设置有人员识别相机(21)和状态指示灯(22)，所述支架驱动件(13)和指向传声器(2)均电连接于音频处理器，所述音频处理器包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于：所述支架驱动件(13)包括第一电机(131)、第一转动部(132)、第二电机(133)和第二转动部(134)，所述第一电机(131)固定连接于固定底座(11)，所述第一转动部(132)固定连接于第一电机(131)的输出轴，所述第二电机(133)固定连接于第一转动部(132)，所述第二转动部(134)固定连接于第二电机(133)的输出轴，所述寻向支架(12)固定连接于第二转动部(134)，所述第一电机(131)的输出轴垂直于第二电机(133)的输出轴。
...【技术特征摘要】
1.一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于，包括寻向底座(1)、指向传声器(2)和音频处理器，所述寻向底座(1)包括固定底座(11)、活动连接于所述固定底座(11)的寻向支架(12)和用于驱动所述寻向支架(12)相对于固定底座(11)活动的支架驱动件(13)，所述指向传声器(2)连接于转向支架，所述指向传声器(2)设置有人员识别相机(21)和状态指示灯(22)，所述支架驱动件(13)和指向传声器(2)均电连接于音频处理器，所述音频处理器包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用指向性传声器的音频设备，其特征在于：所述支架驱动件(13)包括第一电机(131)、第一转动部(132)、第二电机(133)和第二转动部(134)，所述第一电机(131)固定连接于固定底座(11)，所述第一转动部(132)固定连接于第一电机(131)的输出轴，所述第二电机(133)固定连接于第一转动部(132)，所述第二转动部(134)固定连接于第二电机(133)的输出轴，所述寻向支架(12)固定连接于第二转动部(134)，所述第一电机(131...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓星星，桂霞，丁果，
申请(专利权)人：广东鼎诺科技音频有限公司，
类型：发明
国别省市：
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