【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鸡蛋分级，具体为一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备。
技术介绍
1、我国是禽蛋生产和消费大国，蛋品资源非常丰富，其中鸡蛋消费在我国食品消费中占重要地位，随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品。鸡蛋质量大小分级包装生产线一般采用单排称质量的方式进行生产，高速下称质量精度较差，同时破损率也大大增加。因此提出了一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，包括分级箱，所述分级箱的内部开设有分级槽，所述分级箱的一侧开设有侧槽，所述侧槽内部安装有输送机，所述输送机的一端延伸至分级槽内部，所述分级箱内部且位于分级槽的下方安装有第一分级管，所述分级箱内部且位于第一分级管的一侧安装有第二分级管，所述分级箱内部且位于第二分级管的一侧安装有第三分级管，所述第三分级管、第二分级管与第一分级管的顶部均延伸至分级槽内部，所述分级箱内部且位于第一分级管、第二分级管与第三分级管的底部均安装有分级机构，所述分级机构均包括转动槽，所述转动槽内部均转动连接有转动辊，所述转动辊的表面均开设有若干个存储槽，所述第一分级管、第二分级管与第三分级管的底端均延伸至转动槽内部。
3、可选的，所述分级箱内部且位于转动槽的下方均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧均固定连接
4、可选的，所述检测套内部且位于环形腔的下方均开设有限位槽，所述限位槽内部均滑动连接有两块限位块，所述限位块的顶部均延伸至环形腔内部并与齿圈的底端相连接，所述环形腔内腔的顶部均固定连接有第一感应开关，所述齿圈的外侧且位于第一感应开关的下方均固定连接有第二感应开关。
5、可选的，所述移动槽内腔的底部均固定连接有底板，所述底板的顶部均镶嵌有第二可视板，所述移动槽内腔的底部且位于底板的下方均固定连接有第一检测箱，所述第一检测箱内腔的顶部均固定连接有第一检测器，所述移动槽内腔的顶部且位于第一检测箱的上方均固定连接有第二检测箱，所述第二检测箱内腔的顶部均固定连接有第二检测器。
6、可选的，所述分级箱内部且位于移动槽的下方均开设有输送槽，所述输送槽内腔的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有固定框，所述固定框内腔的两侧均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有移动块，两块所述移动块之间均固定连接有移动箱，所述移动箱内部均开设有移动腔，所述移动箱的两侧均固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有支撑板，所述支撑板的一端均延伸至移动腔内部。
7、可选的，所述输送槽内腔的底部均安装有第一移送机构，所述输送槽内腔的底部且位于第一移送机构的一侧均安装有第二移送机构。
8、可选的，所述第一移送机构与第二移送机构均包括输送箱，所述输送箱均安装在输送槽内腔的底部，所述输送箱的内部均转动连接有两根输送辊，两根所述输送辊之间均通过输送带传动连接，所述输送箱的一侧均固定连接有第四伺服电机，所述输送箱顶部的两端均固定连接有侧板，所述第四伺服电机的输出端均与一根输送辊的一端相连接，所述分级箱的一侧且位于转动辊的一端均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均与转动辊的一端相连接。
9、一种基于自动化的鸡蛋分级方法，包括以下步骤：
10、步骤一：鸡蛋通过输送机输送至分级槽内部，不同大小的鸡蛋通过第一分级管、第二分级管与第三分级管进行分级，鸡蛋落入至分级机构上的存储槽内部，然后第三伺服电机的输出端带动转动辊转动，使得存储槽转动至检测筒的上方，然后鸡蛋落入至底板内部，接着第一伺服电机的输出端带动传动齿轮转动，使得传动齿轮驱动齿圈进行圆周移动，齿圈带动连接板与第三检测器进行圆周移动，通过第三检测器透过第一可视板对检测筒内部的鸡蛋外侧图像进行采集，然后当第二感应开关转动至第一感应开关的下方，此时第一感应开关与第二感应开关触发，然后第一伺服电机关闭，齿圈、连接板与第三检测器移动至初始位置，接着第一电动伸缩杆的伸缩端推动检测套与检测筒进行移动，当检测筒移动至第二可视板的上方时，通过第一检测器透过第二可视板采集检测筒内部鸡蛋底端的图像，通过第二检测器采集检测筒内部鸡蛋顶端的头像；
11、步骤二：通过采集的图像，识别鸡蛋表面是否存在裂缝，然后鸡蛋落入至移动腔内部，根据鸡蛋裂缝的识别结果，第二电动伸缩杆的伸缩端推动移动箱带动鸡蛋移动，当鸡蛋有裂缝则移动箱移动至第二移送机构的上方，当鸡蛋没有检测到裂缝则移动箱移动至第一移送机构的上方，然后第三电动伸缩杆的伸缩端推动移动箱与移动腔下移，然后第四电动伸缩杆的伸缩端带动支撑板向移动箱外侧方向移动，使得移动腔的底部打开，使得移动腔内部的鸡蛋落至输送带的表面，然后第三电动伸缩杆的伸缩端带动移动块与移动箱复位上移，同时第四电动伸缩杆的伸缩端带动支撑板向移动腔内部移动，然后第二电动伸缩杆的伸缩端带动固定框与移动箱复位移动至初始位置，然后第一电动伸缩杆的伸缩端带动检测套与检测筒复位移动至初始位置；
12、步骤三：第四伺服电机的输出端带动一根输送辊转动，通过输送带带动另一根输送辊转动，从而通过第一移送机构上输送带带动鸡蛋进行移动至下一处理设备中，能够通过第二移送机构上的输送带带动有裂缝的鸡蛋移动至后续处理设备中。
13、本专利技术提供了一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，具备以下有益效果：
14、1、该基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，通过设置有第一分级管、第二分级管与第三分级管，根据鸡蛋的大小将鸡蛋分成小、中、大规格，相应大小的鸡蛋落入至第一分级管或第二分级管或第三分级管中，从而完成对鸡蛋的分级，可以对分级后的鸡蛋进行分别输送，全程自动进行，提高了鸡蛋的分级效率。
15、2、该基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，通过设置有第三检测器、第二检测器与第一检测器对检测筒内部鸡蛋的图像进行采集，通过采集的图像，识别该鸡蛋表面是否存在裂缝，并根据识别结果，将鸡蛋下料至第一移送机构或第二移送机构上，对已经分好级的鸡蛋中的存在裂缝的鸡蛋进行挑选出来，并将存在裂缝的鸡蛋与没有裂缝的鸡蛋进行分别输送。
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1.一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，包括分级箱(1)，其特征在于：所述分级箱(1)的内部开设有分级槽(2)，所述分级箱(1)的一侧开设有侧槽(3)，所述侧槽(3)内部安装有输送机(4)，所述输送机(4)的一端延伸至分级槽(2)内部，所述分级箱(1)内部且位于分级槽(2)的下方安装有第一分级管(5)，所述分级箱(1)内部且位于第一分级管(5)的一侧安装有第二分级管(6)，所述分级箱(1)内部且位于第二分级管(6)的一侧安装有第三分级管(7)，所述第三分级管(7)、第二分级管(6)与第一分级管(5)的顶部均延伸至分级槽(2)内部，所述分级箱(1)内部且位于第一分级管(5)、第二分级管(6)与第三分级管(7)的底部均安装有分级机构(8)，所述分级机构(8)均包括转动槽(9)，所述转动槽(9)内部均转动连接有转动辊(11)，所述转动辊(11)的表面均开设有若干个存储槽(12)，所述第一分级管(5)、第二分级管(6)与第三分级管(7)的底端均延伸至转动槽(9)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述分级箱(1)内部且位于转
3.根据权利要求2所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述检测套(31)内部且位于环形腔(20)的下方均开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)内部均滑动连接有两块限位块(23)，所述限位块(23)的顶部均延伸至环形腔(20)内部并与齿圈(21)的底端相连接，所述环形腔(20)内腔的顶部均固定连接有第一感应开关(26)，所述齿圈(21)的外侧且位于第一感应开关(26)的下方均固定连接有第二感应开关(27)。
4.根据权利要求2所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述移动槽(13)内腔的底部均固定连接有底板(14)，所述底板(14)的顶部均镶嵌有第二可视板(28)，所述移动槽(13)内腔的底部且位于底板(14)的下方均固定连接有第一检测箱(29)，所述第一检测箱(29)内腔的顶部均固定连接有第一检测器(30)，所述移动槽(13)内腔的顶部且位于第一检测箱(29)的上方均固定连接有第二检测箱(40)，所述第二检测箱(40)内腔的顶部均固定连接有第二检测器(41)。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述分级箱(1)内部且位于移动槽(13)的下方均开设有输送槽(51)，所述输送槽(51)内腔的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆(32)，所述第二电动伸缩杆(32)的伸缩端均固定连接有固定框(33)，所述固定框(33)内腔的两侧均固定连接有第三电动伸缩杆(34)，所述第三电动伸缩杆(34)的伸缩端均固定连接有移动块(35)，两块所述移动块(35)之间均固定连接有移动箱(36)，所述移动箱(36)内部均开设有移动腔(39)，所述移动箱(36)的两侧均固定连接有第四电动伸缩杆(38)，所述第四电动伸缩杆(38)的伸缩端均固定连接有支撑板(37)，所述支撑板(37)的一端均延伸至移动腔(39)内部。
6.根据权利要求5所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述输送槽(51)内腔的底部均安装有第一移送机构(42)，所述输送槽(51)内腔的底部且位于第一移送机构(42)的一侧均安装有第二移送机构(43)。
7.根据权利要求6所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述第一移送机构(42)与第二移送机构(43)均包括输送箱(44)，所述输送箱(44)均安装在输送槽(51)内腔的底部，所述输送箱(44)的内部均转动连接有两根输送辊(45)，两根所述输送辊(45)之间均通过输送带(47)传动连接，所述输送箱(44)的一侧均固定连接有第四伺服电机(52)，所述输送箱(44)顶部的两端均固...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，包括分级箱(1)，其特征在于：所述分级箱(1)的内部开设有分级槽(2)，所述分级箱(1)的一侧开设有侧槽(3)，所述侧槽(3)内部安装有输送机(4)，所述输送机(4)的一端延伸至分级槽(2)内部，所述分级箱(1)内部且位于分级槽(2)的下方安装有第一分级管(5)，所述分级箱(1)内部且位于第一分级管(5)的一侧安装有第二分级管(6)，所述分级箱(1)内部且位于第二分级管(6)的一侧安装有第三分级管(7)，所述第三分级管(7)、第二分级管(6)与第一分级管(5)的顶部均延伸至分级槽(2)内部，所述分级箱(1)内部且位于第一分级管(5)、第二分级管(6)与第三分级管(7)的底部均安装有分级机构(8)，所述分级机构(8)均包括转动槽(9)，所述转动槽(9)内部均转动连接有转动辊(11)，所述转动辊(11)的表面均开设有若干个存储槽(12)，所述第一分级管(5)、第二分级管(6)与第三分级管(7)的底端均延伸至转动槽(9)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述分级箱(1)内部且位于转动槽(9)的下方均开设有移动槽(13)，所述移动槽(13)内腔的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端均固定连接有检测套(31)，所述检测套(31)内部安装有检测筒(15)，所述检测套(31)内部且位于检测筒(15)的外侧均开设有环形槽(18)，所述检测筒(15)的外侧均镶嵌有第一可视板(16)，所述检测套(31)内部且位于环形槽(18)的下方均开设有环形腔(20)，所述环形腔(20)内部滑动连接有齿圈(21)，所述环形腔(20)内腔的底部均固定连接有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的输出端均套设有与齿圈(21)相配合的传动齿轮(25)，所述齿圈(21)的顶部均延伸至环形槽(18)内部并安装有连接板(19)，所述连接板(19)的一侧均固定连接有第三检测器(49)。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动化的鸡蛋分级方法及分级设备，其特征在于：所述检测套(31)内部且位于环形腔(20)的下方均开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)内部均滑动连接有两块限位块(23)，所述限位块(23)的顶部均延伸至环形腔(20)内部并与齿圈(21)的底端相连接，所述环形腔(20)内腔的顶部均固定连接有第一感应开关(26)，所述齿圈(21)的外侧且位于第一感应开关(26)的下方均固定连接有第二感应开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆聚，蒋家森，李蓉，
申请(专利权)人：句容市浩源生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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