【技术实现步骤摘要】
本公开涉及特高压输电线路路径规划，具体地，涉及一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法及装置。
技术介绍
1、特高压输电线路是指±800千伏及以上的直流电和1000千伏及以上交流电的电压等级输送电能。在输电线路工程的后设计阶段，输电线路方案可能会被一些新的影响因素(例如，地质变化、征地变化、地貌变化)所影响，再按照原来设计的输电线路进行施工显然不合理。
2、在相关技术中，若是由设计人员手动更改，则工作量大，特高压输电线路选线效率低。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法及装置，以解决相关技术中的问题。
2、为了实现上述目的，根据本实施例的第一方面，本公开提供一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法，所述自适应选线方法包括：
3、根据初始地物、初始地形、线路起点和线路终点，确定出从所述线路起点到所述线路终点的初选线路；
4、根据所述初选线路的线路走廊内的初始地物和实际地物，确定出变化地物；
5、至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电。
6、可选地，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
7、确定所述变化地物是否属于避让地物；
8、在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；
9、根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初
10、可选地，所述根据所述变化地物确定出避让区域，包括：
11、将所述变化地物的所占区域，以及所述变化地物的所占区域的第一预设范围内的区域，确定为避让区域。
12、可选地，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
13、在所述变化地物的变化类型为所述新增地物或所述增大地物时，判断所述避让区域和所述初选线路是否相交；
14、在所述避让区域和所述初选线路相交的情况下，若在所述避让区域内有控制点，将所述避让区域内的控制点移至所述避让区域外，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；
15、在所述避让区域和所述初选线路相交的情况下，若在所述避让区域内没有控制点，则在所述避让区域内增设控制点，并移至所述避让区域外，根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；
16、在所述变化地物的变化类型为所述删除地物时，
17、将在所述避让区域的第二预设范围内的控制点删除，并根据删除后的剩余控制点，得到目标线路以进行特高压输电。
18、可选地，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：
19、在所述变化地物的变化类型为所述缩小地物时，将在所述避让区域的第二预设范围内且与所述避让区域距离最近的控制点朝向该最近控制点的上一控制点和下一控制点的连线方向移动，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电。
20、可选地，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
21、确定所述变化地物是否属于必经地物；
22、在所述变化地物属于所述必经地物的情况下，根据所述变化地物确定出必经区域；
23、根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。
24、可选地，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
25、在所述变化地物的变化类型为所述新增地物或所述缩小地物时，判断所述必经区域和所述初选线路是否相交；
26、在所述必经区域和所述初选线路不相交的情况下，若在所述必经区域的第三预设范围内有控制点，将所述必经区域的第三预设范围内且与所述必经区域距离最近的控制点，移至所述必经区域内，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；
27、在所述必经区域和所述初选线路不相交的情况下，若在所述必经区域的第三预设范围内没有控制点，则在所述必经区域内增设控制点，并根据增设的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；
28、在所述变化地物的变化类型为所述删除地物时，将所述必经区域内的控制点删除，并根据删除后的剩余控制点，得到目标线路以进行特高压输电。
29、可选地，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：
30、在所述变化地物的变化类型为所述增大地物时，若所述必经区域内有控制点，将所述必经区域内的控制点朝所述必经区域内的控制点的上一控制点和下一控制点之间的连线方向移动，且不超过所述必经区域，得到目标线路以进行特高压输电。
31、可选地，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
32、确定所述变化地物是否属于避让地物或必经地物；
33、在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；
34、在所述变化地物属于所述必经地物的情况下，根据所述变化地物确定出必经区域；
35、根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域/所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。
36、根据本公开实施例的第二方面，提供一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，所述自适应选线装置包括：
37、第一处理模块，用于根据初始地物、初始地形、线路起点和线路终点，确定出从所述线路起点到所述线路终点的初选线路；
38、第二处理模块，用于根据所述初选线路的线路走廊内的初始地物和实际地物，确定出变化地物；
39、第三处理模块，用于至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电。
40、可选地，所述第三处理模块包括：
41、第一子处理模块，用于确定所述变化地物是否属于避让地物；
42、第二子处理模块，用于在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；
43、第三子处理模块，用于根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法，其特征在于，所述自适应选线方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应选线方法，其特征在于，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
3.根据权利要求2所述的自适应选线方法，其特征在于，所述根据所述变化地物确定出避让区域，包括：
4.根据权利要求2所述的自适应选线方法，其特征在于，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
5.根据权利要求4所述的自适应选线方法，其特征在于，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：
6.根据权利要求1所述的自适应选线方法，其特征在于，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
7.根据权利要求6所述的自适应选线方法，其特征在于，所述初选线路包括多个控
8.根据权利要求7所述的自适应选线方法，其特征在于，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：
9.根据权利要求1所述的自适应选线方法，其特征在于，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
10.一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述自适应选线装置包括：
11.根据权利要求10所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述第三处理模块包括：
12.根据权利要求11所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述第二子处理模块具体用于：
13.根据权利要求11所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述第三子处理模块具体用于：
14.根据权利要求13所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述第三子处理模块还具体用于：
15.根据权利要求10所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述第三处理模块包括：
16.根据权利要求15所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述第六子处理模块具体用于：
17.根据权利要求16所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述第六子处理模块还具体用于：
18.根据权利要求10所述的地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，其特征在于，所述第三处理模块包括：
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～9中任一项所述地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法的步骤。
20.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法，其特征在于，所述自适应选线方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应选线方法，其特征在于，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
3.根据权利要求2所述的自适应选线方法，其特征在于，所述根据所述变化地物确定出避让区域，包括：
4.根据权利要求2所述的自适应选线方法，其特征在于，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
5.根据权利要求4所述的自适应选线方法，其特征在于，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：
6.根据权利要求1所述的自适应选线方法，其特征在于，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
7.根据权利要求6所述的自适应选线方法，其特征在于，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
8.根据权利要求7所述的自适应选线方法，其特征在于，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：
9.根据权利要求1所述的自适应选线方法，其特征在于，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：
10.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭继红，唐起超，丁伟，李红有，韩新立，苗云赞，
申请(专利权)人：龙源北京新能源工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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