【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种血管介入手术器械的导丝推送装置及方法。
技术介绍
1、血管介入手术主要是经外周血管的介入治疗，包括外周动脉和外周静脉，例如通过心血管介入治疗心脏疾病。介入手术是临床上常用的一种微创治疗方式，需要在影像学的引导下进行，这种方式可用于治疗多种疾病，疗效比较好，而且副作用较少。血管介入手术器械的输送系统通常包括导丝，藉由导丝将器械等经血管送入到病灶位置，目前，主要通过电机和相配合的传动机构来推送导丝前进或后退。例如一种已知的血管介入手术机器人的导丝驱动装置中，电机驱动直线驱动装置将电机的旋转传递为夹头的直线运动，实现导丝的前进、后退的动作。然而，受到手术机器人的空间及直线驱动机构的移动行程限制，不能实现导丝的长距离连续输送，直线驱动机构复位时导丝停止输送，也导致手术时间延长。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种血管介入手术器械的导丝推送装置及方法，其能够持续推动导丝长距离前进或后退。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种血管介入...
【技术保护点】
1.一种血管介入手术器械的导丝推送装置，包括底座及用于夹紧并推送导丝的夹紧推进机构，其特征在于，所述底座上设置有沿前后方向延伸的导轨；
2.根据权利要求1所述的导丝推送装置，其特征在于，所述第一滑动座和所述第二滑动座配置为同步反向移动，所述导丝推送装置还包括用于驱动所述第一滑动座和所述第二滑动座同步反向移动的平移驱动电机。
3.根据权利要求2所述的导丝推送装置，其特征在于，所述导丝推送装置还包括由所述平移驱动电机驱动旋转的丝杠，所述丝杠设置于所述底座上并沿前后方向延伸，所述丝杠具有丝杠前段和丝杠后段，所述丝杠前段上设有第一螺纹，所述丝杠后段上设...
【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术器械的导丝推送装置，包括底座及用于夹紧并推送导丝的夹紧推进机构，其特征在于，所述底座上设置有沿前后方向延伸的导轨；
2.根据权利要求1所述的导丝推送装置，其特征在于，所述第一滑动座和所述第二滑动座配置为同步反向移动，所述导丝推送装置还包括用于驱动所述第一滑动座和所述第二滑动座同步反向移动的平移驱动电机。
3.根据权利要求2所述的导丝推送装置，其特征在于，所述导丝推送装置还包括由所述平移驱动电机驱动旋转的丝杠，所述丝杠设置于所述底座上并沿前后方向延伸，所述丝杠具有丝杠前段和丝杠后段，所述丝杠前段上设有第一螺纹，所述丝杠后段上设有第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺旋方向相反；
4.根据权利要求3所述的导丝推送装置，其特征在于，所述底座上设有两个丝杠座，所述丝杠可转动地设置于所述丝杠座上，所述丝杠位于所述导轨的上方。
5.根据权利要求4所述的导丝推送装置，其特征在于，所述导丝推送装置还包括和所述平移驱动电机的输出轴同轴连接的驱动轮、和所述丝杠同轴连接的从动轮及设置于所述驱动轮和所述从动轮上的同步带，所述平移驱动电机设置于所述丝杠座左侧或右侧。
6.根据权利要求3所述的导丝推送装置，其特征在于，所述底座上设置有依次对应检测所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置及所述第四位置的第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器，所述第一螺母座上设置有第一感应挡片，所述第二螺母座上设置有第二感应挡片，所述第一感应挡片和所述第一传感器及第二传感器相配合，所述第二感应挡片和所述第三传感器及第四传感器相配合。
7.根据权利要求1所述的导丝推送装置，其特征在于，所述导丝推送装置还包括设置于所述第一滑动座和所述第二滑动座之间的伸缩管，所述伸缩管套于所述导丝外。
8.根据权利要求7所述的导丝推送装置，其特征在于，所述伸缩管包括相互套接的多个分管，最外层的分管的前端部通过管座固定连接于所述第一滑动座，最内层的分管的后端部通过管座固定连接于所述第二滑动座；或，最内层的分管的前端部通过管座固定连接于所述第一滑动座，最内层的分管的后端部通过管座固定连接于所述第二滑动座。
9.根据权利要求1所述的导丝推送装置，其特征在于，所述第一夹头夹紧模组和所述第二夹头夹紧模组分别包括一对夹持件及用于驱动所述一对夹持件相向靠近或远离的夹头驱动机构，所述一对夹持件之间夹持有夹头，所述导丝自所述夹头中穿过并能够被所述夹头夹紧或释放。
10.根据权利要求9所述的导丝推送装置，其特征在于，所述夹头具有头部和尾部...
【专利技术属性】
技术研发人员：占美晓，陆骊工，李新华，黎宗珊，赵炜，何旭，
申请(专利权)人：珠海市人民医院，
类型：发明
国别省市：
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