【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信感知方法和装置。
技术介绍
1、无线感知技术(或称为非传感器场景感知技术)通过分析无线信号在传播过程中的变化，获得信号传播空间(信道)的特性，以实现场景的感知。
2、随着通信技术的演进，通信频段衍生出感知能力，特别是毫米波频段。当基站或终端拥有感知能力时，通信系统就可以对特定区域、特定物体或特定事件等进行感知识别。利用通信网络中所具备的广覆盖、远覆盖、大带宽、高精度、低时延等优点，可以达到超高的感知能力。通信网络如果将这种感知能力作为一种新的能力，可以解决很多场景下的感知需求。
3、示例性的，具备终端能力的车辆在行驶过程中，可以利用自身的感知能力执行对周边小范围环境的感知，如检测周围的车流情况。由于道路环境复杂，或者前方目标区域被前方行驶车辆遮挡，导致终端对周围的感知存在一定局限性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种通信感知方法和装置，通过终端之间的协同感知获取感知区域信息，能够提升感知效率和系统感知性能。
2、第一方面，提供了一种通信感知方法，该方法可以由第一终端设备(例如，用户设备(user equipment，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
3、该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送感知测量请求消息，感知测量请求消息用于请求第二终端设备执行感知测量，感知测量请求消息包括
4、示例性的，目标感知区域信息包括目标感知区域大小和/或目标感知方向，第二终端设备执行感知测量的感知区域信息包括第二终端设备执行感知测量的感知区域大小和/或方向。
5、根据本申请提供的方案，根据目标感知信息可以确定第二终端设备执行感知测量的感知区域信息，进而能够获取基于第二终端设备执行的感知测量确定的感知数据或感知结果，通过终端设备之间的协同感知获取特定感知区域，例如特定距离和/或特定方向的感知信息，提升感知效率和系统感知性能。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备获取目标感知区域信息；第一终端设备根据目标感知区域信息确定第二终端设备执行感知测量的感知区域信息。
7、需要说明的是，第二终端设备执行感知测量的感知区域大小和/或方向可以与目标感知区域大小和/或目标感知方向完全相同，也可以不同，本申请对此不作具体限定。若不同，则第一终端设备可以通过向多个第二终端设备发送感知测量请求消息，请求多个第二终端设备分别执行感知测量，使得第一终端设备最终获取目标感知区域大小和/或方向对应的感知数据或感知结果。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据目标感知区域信息确定第二终端设备执行感知测量的感知区域信息，包括：第一终端设备根据第一终端设备和第二终端设备之间的距离，以及目标感知区域信息确定第二终端设备执行感知测量的感知区域信息。
9、基于上述方案，结合第一终端设备和第二终端设备之间的距离，以及目标感知区域信息确定第二终端设备执行感知测量的感知区域信息，进而能够获取基于第二终端设备执行的感知测量确定的感知数据或感知结果。考虑到终端设备之间的位置信息来确定感知区域大小和/或方向，能够获取更准确的感知数据或感知结果。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备获取目标感知区域信息，包括：第一终端设备接收来自应用设备的协同感知请求消息，协同感知请求消息包括目标感知区域信息的指示信息；第一终端设备根据目标感知区域信息的指示信息确定目标感知区域信息。
11、基于上述方案，第一终端设备可以根据目标感知区域信息的指示信息确定目标感知区域和/或目标感知方向，进一步确定第二终端设备感知测量的区域大小和/或方向，有利于后续有针对性地请求第二终端设备执行感知测量，进而提升感知效率，避免第二终端设备盲目地执行感知测量。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一终端设备向第二终端设备发送感知测量请求消息之前，第一终端设备发送发现请求消息，发现请求消息用于请求发现第二终端设备，发现请求消息包括发现目的，发现目的用于指示第二终端设备支持协同感知；对应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的发现响应消息。
13、基于上述方案，通过发现流程，第一终端设备可以确定后续用于执行感知测量的一个或多个第二终端设备。即该第二终端设备具备感知能力，且支持协同感知。基于第二终端设备的辅助感知测量能够实现对目标感知区域和/或目标感知方向上的感知测量，进而提升感知效率，避免第二终端设备盲目地执行感知测量。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，发现请求消息还包括至少一项或者多项：第一终端设备的位置信息、第一终端设备和第二终端设备之间的距离要求信息或方向要求信息。
15、基于上述方案，基于上述参数使得接收到发现请求消息的终端可以进一步判断自身是否符合第一终端设备的要求，以便于后续更好地执行感知测量操作，有利于提升效率，避免第二终端设备盲目地执行感知测量。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，发现响应消息包括第二终端设备的位置信息。
17、基于上述方案，通过向第一终端设备提供第二终端设备的位置信息，便于后续第一终端设备根据二者的位置信息确定二者之间的距离，进而有针对性地请求第二终端设备在特定的感知区域大小和/或方向上执行感知测量，能够有利于提升感知效率，避免第二终端设备盲目地执行感知测量。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一终端设备向第二终端设备发送感知测量请求消息之前，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一广播消息，第一广播消息包括第二终端设备的感知能力和第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备支持协同感知。
19、基于上述方案，具备感知能力的终端设备可以向周围其他终端，例如第一终端设备发送第一广播消息，告知第一终端设备其具备感知能力且支持与其他ue协同感知，使得第一终端设备可以在基于距离关系从这些终端设备中确定第二终端设备来执行后续的感知操作。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一广播消息还包括第二终端设备的位置信息。
21、基于上述方案，通过向第一终端设备提供第二终端设备的位置信息，便于后续第一终端设备根据二者的位置信息确定二者之间的距离，进而有针对性地请求第二终端设备在特定的感知区域大小和/或方向上执行感知测量，能够有利于提升感知效率，避免第二终端设备盲目地执行感知测量。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备根据第二终端设备的位置信息，确定第一终端设备和第二终端设备之间的距离。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述目标感知区域信息确定所述第二终端设备执行感知测量的感知区域信息，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取所述目标感知区域信息，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向所述第二终端设备发送感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发现请求消息还包括至少一项或者多项：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述发现响应消息包括所述第二终端设备的位置信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向所述第二终端设备发送感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一广播消息还包括所述第二终端设备的位置信息。
10.根
11.一种通信感知方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备接收来自第一终端设备的感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发现请求消息还包括至少一项或者多项：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述发现响应消息包括所述第二终端设备的位置信息。
16.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备接收来自第一终端设备的感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一广播消息还包括所述第二终端设备的位置信息。
18.一种通信感知装置，其特征在于，包括：
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理单元，
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，
22.根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其特征在于，
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述发现请求消息还包括至少一项或者多项：
24.根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其特征在于，
25.一种通信感知装置，其特征在于，包括：
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述发现请求消息还包括至少一项或者多项：
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
29.一种芯片，其特征在于，包括：
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种通信感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述目标感知区域信息确定所述第二终端设备执行感知测量的感知区域信息，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取所述目标感知区域信息，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向所述第二终端设备发送感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发现请求消息还包括至少一项或者多项：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述发现响应消息包括所述第二终端设备的位置信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向所述第二终端设备发送感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一广播消息还包括所述第二终端设备的位置信息。
10.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种通信感知方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备接收来自第一终端设备的感知测量请求消息之前，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发现请求消息还包括...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。