【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟草包装，具体涉及一种用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统。
技术介绍
1、目前，硬条盒上料大都采用人工进行，操作人员依据机器运行的情况手工拆开装有硬条盒成品的纸箱，并去除掉纸箱内衬的防潮塑料薄膜纸，同时确定每堆料正面底面，朝向左右的姿态正确，最后各个最后取出硬条盒依次摞好摆放在装填机输送皮带上。当烟草包装机速度不高时、产能不高时，1-2名操作人员不间断地进行上料可满足生产需要。
2、传统的硬条盒上料方式需要配备1-2名操作人员在现场不间断的上料，效率低、劳动强度大、而且上料现场混乱。在现场工作中，发现整堆料中存在料左右反装和正反倒装的现场，操作人员容易忽略这些错误，严重影响下一步的自动包装的效率。硬条盒具有鲜明的特征进行提取，使用深度学习方式，利用卷积神经网络对特征进行学习和方向区分是一种高效的解决方案。同时，硬条盒上料速度需要与主机的上料速度相匹配，采用人工上料会出现上料不及时、人员负担重、上料位置误差较大而导致设备停机等问题；而且硬条盒上料的数量主要靠岗位工定时记录，工作量大，准确性差。此外，在以往的生产过...
【技术保护点】
1.一种用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，包括物料转移模块、物料存储模块及物料输送模块，所述物料转移模块设置于物料输送模块的前端，用于将物料存储模块的硬条盒转移至物料输送模块上；
2.根据权利要求1所述的用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，所述物料转移模块还包括废料剔除模块、电气控制柜及连接件，所述废料剔除模块固定在所述电气控制柜的上面，所述电气控制柜通过连接件与机器人安装柜连接。
3.根据权利要求1所述的用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，隔板纸物料存储托盘中存储隔板纸，所述隔板纸包括6个单元格，硬条盒以...
【技术特征摘要】
1.一种用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，包括物料转移模块、物料存储模块及物料输送模块，所述物料转移模块设置于物料输送模块的前端，用于将物料存储模块的硬条盒转移至物料输送模块上；
2.根据权利要求1所述的用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，所述物料转移模块还包括废料剔除模块、电气控制柜及连接件，所述废料剔除模块固定在所述电气控制柜的上面，所述电气控制柜通过连接件与机器人安装柜连接。
3.根据权利要求1所述的用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，隔板纸物料存储托盘中存储隔板纸，所述隔板纸包括6个单元格，硬条盒以15个为一组，排列在隔板纸的6个单元格中，每个硬条盒物料存储托盘摆放10层硬条盒物料。
4.根据权利要求1所述的用于烟草包装机的硬条盒自动上料系统，其特征在于，基于深度学习的硬条盒视觉检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯忆，范礼峰，陈胜，徐玉中，李肖娜，何波，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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