【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物实验检测技术,具体涉及pcr板尺寸测量装置。
技术介绍
1、常规的生物实验耗材包括pcr板,pcr板有不同的孔数,不同孔数的pcr板需要对应孔数的pcr仪进行检测;现目前通常采用扫描的方式识别pcr板的孔数,投入成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供pcr板尺寸测量装置,所要解决的技术问题是pcr板上孔与孔的间隙几乎一致,且孔的大小相同,因此通过测量pcr板的尺寸来得到对应的孔数,降低成本。
2、本技术通过下述技术方案实现:
3、pcr板尺寸测量装置,包括:
4、定位架,上述定位架上设置有定位件,该定位件用于与pcr板的一棱边抵靠;
5、螺纹杆,设置于所述定位架的上表面;
6、电机,与所述螺纹杆连接;
7、驱动器,与所述电机电连接,用于驱动电机转动;
8、编码器,与所述驱动器电连接,所述编码器和电机同步运行;
9、控制器,与上述驱动器和编码器电连接。
10、上述pcr板的一棱边与定位件抵靠,实现定位,定位架的尺寸是已知的,通过电机控制螺纹杆伸缩与pcr板的侧壁形成抵靠,因编码器和电机同步运行,电机的电信号通过编码器记录,编码器将电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示螺纹杆的位移量,以此得到pcr板的尺寸;
11、本技术通过驱动器、电机、螺纹杆和编码器即可测量pcr板的尺寸,结构简单,因pcr板上孔与孔的间隙几乎一致,且孔的大小相同,因此通过
12、进一步的,上述定位件包括垂直设置的第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和第二定位板均垂直设置于定位架的上表面。
13、上述第一定位板和第二定位板的连接线与pcr板的一棱边抵接,用于定位。
14、进一步的,所述电机采用贯通式电机,所述螺纹杆穿过贯通式电机。
15、上述螺纹杆贯穿贯通式电机,贯通式电机的转子旋转时,带动螺纹杆旋转,螺纹杆旋转的同时沿电机的轴线延伸,根据电机转子的转动方向,实现伸缩;
16、上述编码器跟随螺纹杆一同伸缩,获得螺纹杆的位移量,即伸缩长度。
17、进一步的,所述定位架的上表面开设有相互垂直的两凹槽,所述两凹槽的交点靠近定位件;
18、所述两凹槽的延长线分别垂直于第一定位板和第二定位板;
19、所述两凹槽均设置有螺纹杆,螺纹杆上通过螺纹连接有移动件,所述移动件用于靠近pcr板。
20、进一步的,所述电机采用步进电机,所述螺纹杆与步进电机的转轴连接。
21、上述螺纹杆与移动件螺纹连接,在步进电机带动螺纹杆转动时,凹槽与移动件抵接,限制了移动件随着螺纹杆转动,使得移动件沿螺纹杆的长度方向移动。
22、上述编码器与移动件一同移动,获得移动件的位移量,即伸缩长度。
23、进一步的,上述驱动器的输出端连接有采样电阻。
24、上述采样电阻用于采集驱动器的输出电流,用于检测施加于pcr板的力矩,以此来确定pcr板是否固定,避免pcr板移动,造成测量误差。
25、本技术与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
26、上述pcr板的一棱边与定位件抵靠,实现定位,定位架的尺寸是已知的,通过电机控制螺纹杆伸缩与pcr板的侧壁形成抵靠,因编码器和电机同步运行,电机的电信号通过编码器记录,编码器将电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示螺纹杆的位移量,以此得到pcr板的尺寸;
27、本技术通过驱动器、电机、螺纹杆和编码器即可测量pcr板的尺寸,结构简单,因pcr板上孔与孔的间隙几乎一致,且孔的大小相同,因此通过测量pcr板的尺寸可以直接得到对应的孔数,降低了投入成本。
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1.PCR板尺寸测量装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的PCR板尺寸测量装置,其特征在于,所述定位件(7)包括垂直设置的第一定位板(71)和第二定位板(72),所述第一定位板(71)和第二定位板(72)均垂直设置于定位架(6)的上表面。
3.根据权利要求2所述的PCR板尺寸测量装置,其特征在于,所述电机(2)采用贯通式电机(2),所述螺纹杆(5)穿过贯通式电机(2)。
4.根据权利要求2所述的PCR板尺寸测量装置,其特征在于,所述定位架(6)的上表面开设有相互垂直的两凹槽(8),所述两凹槽(8)的交点靠近定位件(7);
5.根据权利要求4所述的PCR板尺寸测量装置,其特征在于,所述电机(2)采用步进电机(2),所述螺纹杆(5)与步进电机(2)的转轴连接。
6.根据权利要求3或5所述的PCR板尺寸测量装置,其特征在于,所述驱动器(3)的输出端连接有采样电阻(10)。
【技术特征摘要】
1.pcr板尺寸测量装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的pcr板尺寸测量装置,其特征在于,所述定位件(7)包括垂直设置的第一定位板(71)和第二定位板(72),所述第一定位板(71)和第二定位板(72)均垂直设置于定位架(6)的上表面。
3.根据权利要求2所述的pcr板尺寸测量装置,其特征在于,所述电机(2)采用贯通式电机(2),所述螺纹杆(5)穿过贯通式电机(2)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:严治,梁冬,江涛,
申请(专利权)人:四川徕伯益自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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