【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草设备领域，尤其涉及一种烟包拆分复选系统及使用方法。
技术介绍
1、成品盒装香烟出厂前检测时，可能发现成品盒装香烟塑料膜起皱、脏污、夹烟丝、边缘不整齐等不符合出厂要求的成品盒装香烟（简记为烟包），而烟包内均为前工序检测合格的烟支，如果仅因外包装不良将剔除出的烟包整包丢弃，废品率较高，各种卷烟原辅材料也将被大量浪费，因此，需要对此类烟包进行拆包处理，并将拆包后品质完好的烟支进行收集，单凭人工作业无法满足生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种烟包拆分复选系统及使用方法，实现成品盒装香烟的自动拆包和拆包后烟支的自动复选及收集。
2、本专利技术为了解决上述问题提供了一种烟包拆分复选系统，包括机架，机架内固定有主台板，主台板上方为烟包输送拆分空间，主台板下方为烟支复选空间；
3、烟包输送拆分空间内设置有烟包传递机构、烟包分割机构和烟支倾倒机构，烟包经烟包传递机构与烟包分割机构配合后被对半拆分为半烟包，烟支倾倒机构将半烟包中的烟支倒出，以便于烟支进入下方烟支复选空间分类筛选；
4、烟支复选空间内设置有皮带箱和分选检测机构，烟支经皮带箱精确输送至分选检测机构，分选检测机构通过检测外观区分出良品烟支和不良品烟支；
5、所述烟包传递机构包括烟包抓取机构和烟包推进机构，烟包抓取机构包括能够在x向和z向上移动的抓取件，主台板上设有传送支撑板，烟包推进机构包括能够沿前后水平方向移动的y向移动板和能够相
6、所述烟包分割机构包括分割刀和两组对称设置的残烟吸附组件，残烟吸附组件包括用于将分割后的半烟包翻转的半烟包翻转件和用于剥离残烟的负压吸附管；
7、所述烟支倾倒机构设置有两个且分别对应两个被对半拆分后的半烟包，烟支倾倒机构包括平推件和转运翻转件，平推件安装在主台板上，并能够带动转运翻转件整体在左右水平方向上平移，转运翻转件包括倾倒翻转支座和能够绕倾倒翻转支座转动的转动臂，转动臂的一端固定有倾倒翻转台，烟包分割面朝上时，转运翻转件与半烟包翻转件共同承托半烟包，烟包分割面朝下时，烟支在自重作用下自动滚落；
8、所述皮带箱将被倾倒的烟支分隔传送至分选检测机构，分选检测机构包括两个能够转动转动的真空同步轮和用于拍摄烟支外观影像的ccd相机，真空同步轮用于在分选检测过程中对烟支吸附固定，两个真空同步轮一上一下设置，由ccd相机拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支，不良品烟支落入不良品收集盒，良品烟支落入良品收集盒。
9、优选地，所述抓取件通过z向传动机构相对主台板上下移动，z向传动机构通过x向传动机构相对主台板左右移动；z向传动机构上还安装有用于驱动抓取件转动的转向驱动件。
10、优选地，y向移动板上安装有一组对称设置且能够相互趋近或远离的推烟杆，推烟杆沿前后水平方向延伸，所述推烟弯板固定在推烟杆上，当两个推烟杆相互趋近后，相对的两个推烟弯板之间的间距小于烟包的宽度；当两个推烟杆相互远离后，相对的两个推烟弯板之间的间距大于烟包的宽度。
11、优选地，分割刀的刀头朝向下方传送支撑板，半烟包翻转件包括固定于主台板的残烟剥离翻转支座和能够绕残烟剥离翻转支座转动的残烟剥离翻转台，残烟剥离翻转台承接分割后的半烟包后转动使烟包分割面朝上，因分割破损的残烟由负压吸附管吸走。
12、优选地，主台板上对称开设有两个落烟孔位，落烟孔位下方固定有接烟斗，残烟由负压吸附管吸走后，残烟剥离翻转台复位，倾倒翻转台转动使烟包分割面朝下，烟支自动滚入接烟斗；烟支倾倒机构还包括倒烟导向件，所述倒烟导向件为一竖向导向板，倒烟导向件还连接有升降机构，当烟支滚落完毕后，升降机构抬起倒烟导向件，平推件推动转运翻转件平移并放开倒空的半烟包纸盒。
13、优选地，所述皮带箱设置有两个且分别对应两个接烟斗，皮带箱包括皮带轮、皮带和两块对称的夹板，皮带轮转动连接在两块夹板之间，所述皮带由皮带轮传动，皮带表面均匀间隔固定有隔板，相邻隔板之间的距离、接烟斗的出口宽度均略大于单支烟支的直径。
14、优选地，所述分选检测机构还包括分选支架，两个真空同步轮安装在分选支架上，真空同步轮的圆周面上沿周向均匀排布有存烟槽，存烟槽的尺寸与单支烟支的尺寸相匹配，存烟槽延伸方向与真空同步轮径向方向平行，每个存烟槽的底部均开设有吸附孔，吸附孔连接气源，同一真空同步轮上的吸附孔吸附力度一致，下侧真空同步轮上的吸附孔吸附力度比上侧真空同步轮上的吸附孔吸附力度略大；真空同步轮的左右两侧分别设置所述ccd相机。
15、优选地，不良品收集盒和良品收集盒分别位于下侧真空同步轮的两侧，所述不良品收集盒与下侧真空同步轮之间还倾斜设置有第一导流槽，第一导流槽的较高一端位于下侧真空同步轮的右侧中部偏下位置，用于承接从下侧真空同步轮右侧脱离的不良品烟支，第一导流槽的较低一端位于不良品收集盒上方，不良品收集盒的顶部敞口；
16、所述良品收集盒与下侧真空同步轮之间倾斜设置有第二导流槽，第二导流槽的较高一端位于下侧真空同步轮的正下方，用于承接从下侧真空同步轮下部脱离的良品烟支，第二导流槽的较低一端位于良品收集盒上方，良品收集盒的顶部敞口，良品收集盒的底部包括倾斜面和水平面。
17、本专利技术还提供了一种烟包拆分复选系统的使用方法，包括以下步骤：
18、步骤s1，烟包传递：将待拆分复选的烟包上料至烟包抓取机构的抓取轨迹上，烟包抓取机构的抓取件在x向和z向移动，对烟包进行抓取后，将烟包放置到传送支撑板上，再通过烟包推进机构推动烟包前移；
19、步骤s2，烟包拆分：烟包在烟包推进机构推动下移动至烟包分割机构处，并经分割刀切割开，变为两个被拆分的半烟包；半烟包在半烟包翻转件的作用下，烟包分割面朝上，使用负压吸附管吸走因分割破损的残烟；
20、步骤s3，烟支倾倒：破损的残烟被剥离后，通过倾倒翻转台将半烟包翻转至烟包分割面朝下，烟支在自重作用下自动滚落；
21、步骤s4，烟支复选：将滚落的烟支分隔传送至分选检测机构，烟支从分选检测机构中的上侧真空同步轮转移至下侧真空同步轮后完成翻面，配合两侧设置的ccd相机共同检测单支烟支的周面外观，由ccd相机拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支；
22、步骤s5，烟支收集：下侧真空同步轮上的烟支经检测后，烟支的整个圆周面均被拍摄到，区分出不良品烟支和良品烟支后，不良品烟支和良品烟支分别从下侧真空同步轮上落入对应收集盒内。
23、优选地，步骤s1中，烟包的前移过程中，推烟弯板的初始位置为y向移动板位于后侧且相对的两个推烟弯板打开，待烟包抓取机构的抓取件将烟包放置在传送支撑板上后，相对的两个推烟弯板相互趋近，之后y向移动板带动推烟弯板推动烟包前移一定距离，此时，相对的两个推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烟包拆分复选系统，包括机架，其特征在于：机架内固定有主台板，主台板上方为烟包输送拆分空间，主台板下方为烟支复选空间；
2.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：所述抓取件通过Z向传动机构相对主台板上下移动，Z向传动机构通过X向传动机构相对主台板左右移动；Z向传动机构上还安装有用于驱动抓取件转动的转向驱动件。
3.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：Y向移动板上安装有一组对称设置且能够相互趋近或远离的推烟杆，推烟杆沿前后水平方向延伸，所述推烟弯板固定在推烟杆上，当两个推烟杆相互趋近后，相对的两个推烟弯板之间的间距小于烟包的宽度；当两个推烟杆相互远离后，相对的两个推烟弯板之间的间距大于烟包的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：分割刀的刀头朝向下方传送支撑板，半烟包翻转件包括固定于主台板的残烟剥离翻转支座和能够绕残烟剥离翻转支座转动的残烟剥离翻转台，残烟剥离翻转台承接分割后的半烟包后转动使烟包分割面朝上，因分割破损的残烟由负压吸附管吸走。
5.根据权利要求4所述的一种
6.根据权利要求5所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：所述皮带箱设置有两个且分别对应两个接烟斗，皮带箱包括皮带轮、皮带和两块对称的夹板，皮带轮转动连接在两块夹板之间，所述皮带由皮带轮传动，皮带表面均匀间隔固定有隔板，相邻隔板之间的距离、接烟斗的出口宽度均略大于单支烟支的直径。
7.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：所述分选检测机构还包括分选支架，两个真空同步轮安装在分选支架上，真空同步轮的圆周面上沿周向均匀排布有存烟槽，存烟槽的尺寸与单支烟支的尺寸相匹配，存烟槽延伸方向与真空同步轮径向方向平行，每个存烟槽的底部均开设有吸附孔，吸附孔连接气源，同一真空同步轮上的吸附孔吸附力度一致，下侧真空同步轮上的吸附孔吸附力度比上侧真空同步轮上的吸附孔吸附力度略大；真空同步轮的左右两侧分别设置所述CCD相机。
8.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：不良品收集盒和良品收集盒分别位于下侧真空同步轮的两侧，所述不良品收集盒与下侧真空同步轮之间还倾斜设置有第一导流槽，第一导流槽的较高一端位于下侧真空同步轮的右侧中部偏下位置，用于承接从下侧真空同步轮右侧脱离的不良品烟支，第一导流槽的较低一端位于不良品收集盒上方，不良品收集盒的顶部敞口；
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种烟包拆分复选系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统的使用方法，其特征在于：步骤S1中，烟包的前移过程中，推烟弯板的初始位置为Y向移动板位于后侧且相对的两个推烟弯板打开，待烟包抓取机构的抓取件将烟包放置在传送支撑板上后，相对的两个推烟弯板相互趋近，之后Y向移动板带动推烟弯板推动烟包前移一定距离，此时，相对的两个推烟弯板打开并后退至推烟弯板的初始位置，等待推动下一个烟包。
...【技术特征摘要】
1.一种烟包拆分复选系统，包括机架，其特征在于：机架内固定有主台板，主台板上方为烟包输送拆分空间，主台板下方为烟支复选空间；
2.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：所述抓取件通过z向传动机构相对主台板上下移动，z向传动机构通过x向传动机构相对主台板左右移动；z向传动机构上还安装有用于驱动抓取件转动的转向驱动件。
3.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：y向移动板上安装有一组对称设置且能够相互趋近或远离的推烟杆，推烟杆沿前后水平方向延伸，所述推烟弯板固定在推烟杆上，当两个推烟杆相互趋近后，相对的两个推烟弯板之间的间距小于烟包的宽度；当两个推烟杆相互远离后，相对的两个推烟弯板之间的间距大于烟包的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：分割刀的刀头朝向下方传送支撑板，半烟包翻转件包括固定于主台板的残烟剥离翻转支座和能够绕残烟剥离翻转支座转动的残烟剥离翻转台，残烟剥离翻转台承接分割后的半烟包后转动使烟包分割面朝上，因分割破损的残烟由负压吸附管吸走。
5.根据权利要求4所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：主台板上对称开设有两个落烟孔位，落烟孔位下方固定有接烟斗，残烟由负压吸附管吸走后，残烟剥离翻转台复位，倾倒翻转台转动使烟包分割面朝下，烟支自动滚入接烟斗；烟支倾倒机构还包括倒烟导向件，所述倒烟导向件为一竖向导向板，倒烟导向件还连接有升降机构，当烟支滚落完毕后，升降机构抬起倒烟导向件，平推件推动转运翻转件平移并放开倒空的半烟包纸盒。
6.根据权利要求5所述的一种烟包拆分复选系统，其特征在于：所述皮带箱设置有两个且分别对应两个接烟斗，皮带箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊新会，胡碧轩，金瑛华，赵勇，
申请(专利权)人：河南平原智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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