【技术实现步骤摘要】
本申请涉及料盒拆码垛，特别是涉及一种拆码垛设备、拆码垛方法及拆码垛系统。
技术介绍
1、在生产作业中，为了提高空间利用率，多个物料或托盘层层堆叠在一起，在上料时再将多个物料或托盘依次层层取出的过程称为拆码垛。拆码垛机构广泛应用于汽车、化工、食品等自动化生产企业，针对纸箱，料筐等各种形状的包装进行托盘与物料的拆分。
2、相关技术中，一般通过人工拆码垛和机器人拆码垛实现托盘与物料的拆分。人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但存在作业效率低和工人劳动强度大等问题；机器人拆码垛能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，拆码垛效率高，自动化程度高，但存在来料单一的情况，应用成本较高且占用空间较多。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种拆码垛设备、拆码垛方法及拆码垛系统，旨在提高拆码垛设备的适用性，提高拆码垛设备的拆码垛效果和拆码垛效率。
2、本申请第一方面提供了一种拆码垛设备，拆码垛设备包括第一机架、移动装置、升降装置、夹持装置和定位装置，所述移动装置与所述第一机架滑动连接，所述移动...
【技术保护点】
1.一种拆码垛设备，其特征在于，包括第一机架、移动装置、升降装置、夹持装置和定位装置，所述移动装置与所述第一机架滑动连接，所述移动装置能够在所述第一机架上沿第一方向移动，所述升降装置与所述移动装置滑动连接，所述升降装置能够在所述移动装置上沿第二方向移动，所述夹持装置与所述升降装置滑动连接，所述夹持装置能够在所述升降装置上沿第三方向移动，所述夹持装置用于夹紧或松开料盒，所述定位装置的设置位置与所述移动装置的移动路径存在交叠，所述定位装置用于对料盒垛进行限位固定，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
2.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种拆码垛设备，其特征在于，包括第一机架、移动装置、升降装置、夹持装置和定位装置，所述移动装置与所述第一机架滑动连接，所述移动装置能够在所述第一机架上沿第一方向移动，所述升降装置与所述移动装置滑动连接，所述升降装置能够在所述移动装置上沿第二方向移动，所述夹持装置与所述升降装置滑动连接，所述夹持装置能够在所述升降装置上沿第三方向移动，所述夹持装置用于夹紧或松开料盒，所述定位装置的设置位置与所述移动装置的移动路径存在交叠，所述定位装置用于对料盒垛进行限位固定，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
2.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述第一机架上设置有第一导轨组件和第一驱动组件，所述第一导轨组件包括两条平行设置且沿第一方向延伸的第一导轨，所述移动装置与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动组件与所述移动装置连接，用于驱动所述移动装置沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述移动装置包括第二机架、第二滑动组件、第二导轨组件和第二驱动组件，所述第二滑动组件、所述第二导轨组件和所述第二驱动组件均与所述第二机架连接，所述第二滑动组件包括偶数个平行设置的第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一机架滑动连接，所述第二导轨组件包括偶数个平行设置且沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第二导轨与所述升降装置滑动连接，所述第二驱动组件与所述升降装置连接，用于驱动所述升降装置沿所述第二方向移动。
4.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述升降装置包括第三机架、第三滑动组件、第三导轨组件和第三驱动组件，所述第三滑动组件、所述第三导轨组件和所述第三驱动组件均与所述第三机架连接，所述第三滑动组件包括偶数个平行设置的第三滑动件，所述第三滑动件与所述移动装置滑动连接，所述第三导轨组件包括两个平行设置且沿所述第三方向延伸的第三导轨，所述第三导轨与所述夹持装置滑动连接，所述第三驱动组件与所述夹持装置连接，用于驱动所述夹持装置沿所述第三方向移动。
5.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述夹持装置包括两个相对设置的夹持机构，所述夹持机构包括第四滑动组件、夹持组件和第四驱动组件，所述第四滑动组件设置于所述夹持组件一侧，所述第四滑动组件包括偶数个平行设置的第四滑动件，所述第四滑动件与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文嘉，江小昆，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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