【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接制造相关，更具体地，涉及一种铝合金片筋类零件自动焊接方法。
技术介绍
1、在各类高精应用设备中，往往需要采用铝合金片筋类零件。例如，某铝合金发射箱箱体为蒙皮和骨架焊接结构，蒙皮厚度2.5mm，外侧加强筋厚度2.5-3mm，材料牌号均为5a06。由于加强筋焊接接头多，外形尺寸大，采用传统手工氩弧焊的焊接方法，焊接残余应力大，片筋焊接变形大，不利于保证片筋尺寸精度，同时易出现裂纹、未焊透、未熔合等焊接缺陷，影响箱体焊接质量。然而在实际应用中，对片筋(加强筋组焊后简称片筋)焊接质量及平面度具有较高的要求，焊缝质量达ⅱ级，不允许存在裂纹、未焊透、未熔合、气孔等缺陷，焊后平面度不大于1mm。
2、更具体地，对于铝合金片筋类零件而言，在焊接制造过程中一般存在以下的技术困难：其一，它的焊缝结构复杂，通常为空间结构，焊接质量不易控制，铝合金手工氩弧焊时易出现裂纹、未焊透、气孔等缺陷；其二，该片筋外形尺寸较大，且材料较薄，焊后应力较大,不易控制焊接变形；其三，若前期此片筋采用手工钨极氩弧焊焊接成型，焊接后焊缝开裂倾向大，易出现延迟裂纹，平面度经常有超差现象，返修率高，不能满足高质量铝合金箱体的制造要求。
3、相应地，本领域亟需对此作出进一步的研究改进，以便更好地符合对铝合金片筋类零件的更高制造质量需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或需求，本专利技术的目的在于提供一种铝合金片筋类零件自动焊接方法，其中通过充分结合铝合金片筋类零件的焊接工艺需求，对
2、为实现上述目的，按照本专利技术，提供了一种铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
3、(i)焊前准备
4、针对待焊接的铝合金片筋类零件，在待焊处坡口及焊道附近进行清洁处理；在焊接工位的平台上试装片筋类零件的各组件，并检查各件对接间隙，其中对于平对接焊缝的部位，将没有间隙的部位现场开焊接坡口；接着，使用锁紧销将片筋类零件各加强筋的位置尺寸进行定位，并在其外侧使用压板执行定位装夹；
5、(ii)焊接工艺
6、根据铝合金片筋类零件的自身特征及工艺需求来确定焊接参数，然后执行对应的焊接工艺，其中采用焊接机器人并基于激光跟踪系统来完成对接、角接焊缝自动焊接成型；
7、(iii)焊后处理
8、对完成焊接后的零件检查焊缝表观质量，修磨起弧、收弧部位的焊缝高点，同时检查片筋平面度。
9、作为进一步优选地，在步骤(i)中，优选在焊前使用钢丝刷或刮刀机械清理待焊处坡口及焊道附近20mm～30mm范围内的区域，确保无氧化膜、油污、金属颗粒，最后用酒精擦拭干净。
10、作为进一步优选地，在步骤(i)中，待完成焊前之后，优选在24小时内执行焊接工艺。
11、作为进一步优选地，在步骤(ii)中，优选根据焊接结构、接头形式、板材厚度，坡口大小、装配间隙来确定焊接参数，所述焊接参数优选包括焊接电流、焊接电压、送丝速度和焊接速度。
12、作为进一步优选地，在步骤(ii)中，优选将焊丝设置在焊缝中心位置，偏差量±1mm；同时将焊枪喷嘴设置为距离工件焊缝表面约10mm～15mm，焊丝与焊缝表面距离约1mm。
13、作为进一步优选地，在步骤(ii)中，当执行平焊时，优选将焊枪角度设置为与工件垂直，焊接时向前推约15°；当执行立焊时，优选将焊枪角度设置为与工件呈45°也即处在工件90°夹角中心上，焊接时向前推约15°。
14、作为进一步优选地，在步骤(ii)中，焊接顺序优选设计如下：先焊右侧方向上从外到内的下平焊，再焊右侧方向上从上向下的立焊，再焊左侧方向上从外到内的下平焊，再焊左侧方向上从上向下的立焊，最后焊中央部位的上平焊。
15、作为进一步优选地，在步骤(iii)中，所述片筋的平面度优选≤1。
16、总体而言，本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过对焊前准备、焊接工艺等具体环节作出针对性改进，同时对焊接中的多个关键参数作出设计，不仅能够以高精度、便于操控的方式完成各类复杂工况下的铝合金片筋类零件的焊接过程，而且有效克服了现有技术中易出现裂纹、未焊透、气孔及焊接后焊缝开裂倾向大，易出现延迟裂纹等问题，显著提高了焊接质量和效率，因而尤其适用于一些高质量铝合金箱体的制造要求。
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1.一种铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(I)中，优选在焊前使用钢丝刷或刮刀机械清理待焊处坡口及焊道附近20mm～30mm范围内的区域，确保无氧化膜、油污、金属颗粒，最后用酒精擦拭干净。
3.如权利要求1或2所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(I)中，待完成焊前之后，优选在24小时内执行焊接工艺。
4.如权利要求1-3任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(II)中，优选根据焊接结构、接头形式、板材厚度，坡口大小、装配间隙来确定焊接参数，所述焊接参数优选包括焊接电流、焊接电压、送丝速度和焊接速度。
5.如权利要求1-4任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(II)中，优选将焊丝设置在焊缝中心位置，偏差量±1mm；同时将焊枪喷嘴设置为距离工件焊缝表面约10mm～15mm，焊丝与焊缝表面距离约1mm。
6.如权利要求1-5任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊
7.如权利要求1-6任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(II)中，焊接顺序优选设计如下：先焊右侧方向上从外到内的下平焊，再焊右侧方向上从上向下的立焊，再焊左侧方向上从外到内的下平焊，再焊左侧方向上从上向下的立焊，最后焊中央部位的上平焊。
8.如权利要求1-7任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(III)中，所述片筋的平面度优选≤1。
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(i)中，优选在焊前使用钢丝刷或刮刀机械清理待焊处坡口及焊道附近20mm～30mm范围内的区域，确保无氧化膜、油污、金属颗粒，最后用酒精擦拭干净。
3.如权利要求1或2所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(i)中，待完成焊前之后，优选在24小时内执行焊接工艺。
4.如权利要求1-3任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(ii)中，优选根据焊接结构、接头形式、板材厚度，坡口大小、装配间隙来确定焊接参数，所述焊接参数优选包括焊接电流、焊接电压、送丝速度和焊接速度。
5.如权利要求1-4任意一项所述的铝合金片筋类零件自动焊接方法，其特征在于，在步骤(ii)中，优选将焊丝设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺仁凤，曹铭晖，沈银龙，刘广福，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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