【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核辐射检测，具体涉及一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备。
技术介绍
1、乏燃料水池是核电厂用于暂存核废料的主要设施，是以不锈钢材料为主的大型金属结构，其制造和安装过程中大量采用焊接技术。这些焊缝在核电厂整个运行周期中始终处于带水和高辐射环境中，容易发生局部腐蚀、损伤和破坏，是核电厂特种维修领域重点关注的对象。
2、目前工业界常用的焊缝检测方法绝大多数不可应用于水下环境，乏燃料水池泄漏漏点的寻找主要依靠将乏燃料转移、水池排水后人员进入水池使用氦检漏等传统措施检漏的方法进行焊缝缺陷检测。人工检测方案存在以下缺点：
3、1.可以转移并暂存乏燃料的空间较难寻找；
4、2.乏燃料水池为高放射性区域，维修人员在水池排水后直接接近水池钢板，有受辐照风险。
5、基于此，本申请专利技术人提出一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，以期解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中乏燃料水池泄露漏点检测有辐射风险且水池排水后暂存乏燃料的空间很难寻找的缺陷，提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、本专利技术提供了一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特点在于，包括：
4、车体框架，上设有浮力平衡机构，用以使所述车体框架零重力；
5、探头组件，可拆卸安装于所述车体框架上；
...【技术保护点】
1.一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述车体框架前方设有第一安装板，所述车体框架两侧边各设有一个第二安装板；
3.根据权利要求2所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述探头组件包括固定支架、罩壳、照明灯、夹爪和检测探头，所述固定支架一端与所述第一安装板或所述第二安装板可拆卸连接，所述夹爪安装于所述固定支架的另一端，所述检测探头安装于所述夹爪内，所述罩壳罩设于所述检测探头上方并与所述固定支架相连接，所述照明灯的出光侧朝向所述检测探头的探测端。
4.根据权利要求3所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述探头组件还包括第一驱动电机、齿轮组以及丝杆，所述第一驱动电机用于驱动所述齿轮组进而带动所述丝杆转动；
5.根据权利要求4所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述固定支架上还设有转接板，所述转接板与所述丝杆转动配合，所述转接板与所述夹爪之间还设有至少一个弹性件。
6.
7.根据权利要求6所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述履带行走机构包括两个行走单元，每一所述行走单元包括第二驱动电机、安装架、两个滚轮以及履带；
8.根据权利要求1所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述车体框架前方设有电子仓，所述电子仓包括筒体、第一摄像头、玻璃罩以及电路板，所述电路板设于所述筒体内，所述玻璃罩安装于所述筒体的一端，所述第一摄像头位于所述玻璃罩内，所述筒体的另一端设有水密插接件，用于连接电缆，所述筒体内侧或者外侧还设有铅衣。
9.根据权利要求8所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述车体框架上还设有固定环，所述电缆一端与穿设于所述固定环，另一端与控制台耦接。
10.根据权利要求1所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述车体框架两侧边各设有一个灯射组件，所述灯射组件包括固定座、灯体以及第二摄像头；
...【技术特征摘要】
1.一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述车体框架前方设有第一安装板，所述车体框架两侧边各设有一个第二安装板；
3.根据权利要求2所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述探头组件包括固定支架、罩壳、照明灯、夹爪和检测探头，所述固定支架一端与所述第一安装板或所述第二安装板可拆卸连接，所述夹爪安装于所述固定支架的另一端，所述检测探头安装于所述夹爪内，所述罩壳罩设于所述检测探头上方并与所述固定支架相连接，所述照明灯的出光侧朝向所述检测探头的探测端。
4.根据权利要求3所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述探头组件还包括第一驱动电机、齿轮组以及丝杆，所述第一驱动电机用于驱动所述齿轮组进而带动所述丝杆转动；
5.根据权利要求4所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在于，所述固定支架上还设有转接板，所述转接板与所述丝杆转动配合，所述转接板与所述夹爪之间还设有至少一个弹性件。
6.根据权利要求1所述的用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞向南，陈祖盼，黄然，黄祥明，张艳婷，蔡宇承，周媛，申思行，沈光耀，张振雨，谢晶晶，邵长磊，廖家麒，程保良，陶泽勇，刘一舟，张宝军，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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