【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制领域，特别是钥匙存储机。
技术介绍
1、钥匙管理是生活以及日常工作中的非常重要的一个环节，然而传统的钥匙管理方式存在着诸多的缺点。以家中的房门钥匙为例，外出时需要将房门钥匙随身携带，并且会经常出现钥匙落在公司没有办法回家，只能返回公司取的情况。或者钥匙不小心遗落在家中，此时只能去找开锁公司。为避免上述情况，一些人会将将备用钥匙放在房门周围的隐蔽位置，而备用钥匙可能被会被不法分子发现，在无人的时候入室盗窃。
2、另外，在许多行业中都面临着大量钥匙的管理难题，例如银行、房产经纪以及具有大量设备需要管理的制造业等。而在这些有大量钥匙需要管理的行业，传统的钥匙保管方式为通过纸质表格或电子表格登记钥匙存取信息，而这种方式经常会出现登记不全、钥匙丢失，钥匙找不到等情况，效率低下且存在较大的安全漏洞。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施方式提出了一种钥匙存储机，用于至少部分地解决上述技术问题。
2、本申请实施例提供了一种钥匙存储机，包括：
3、柜体，其外表面具有一钥匙存取窗口；
4、旋转基座，设置于所述柜体内，所述旋转基座的横截面为圆形，所述旋转基座的侧表面设置有若干个钥匙储存单元；
5、拾取部，设置于所述旋转基座的一侧，所述拾取部具有一用于固定钥匙的钥匙固定座；
6、r轴驱动组件，驱动所述旋转基座围绕r轴旋转，其中所述r轴为旋转基座的垂直于横截面的中心轴；
7、取放驱动单元，驱动所述拾取部
8、运动控制装置，与所述r轴驱动组件、所述取放驱动单元通信连接，被配置为发送运动控制信号到所述r轴驱动组件、所述取放驱动单元，所述r轴驱动组件根据所述运动控制信号驱动所述旋转基座旋转以将一目标钥匙储存单元从当前角度旋转至预设存取角度，所述取放驱动单元根据所述运动控制信号驱动所述拾取部沿所述第一平面在预设存取角度的目标钥匙储存单元与所述存取窗口之间移动以取放钥匙。
9、在一种实施方式中，每个所述钥匙储存单元在所述钥匙存储机中具有唯一的编号。
10、在一种实施方式中，所述旋转基座为圆柱体，所述钥匙储存单元沿所述旋转基座的周向和轴向阵列布置。
11、在一种实施方式中，所述拾取部包括x轴支架和z轴支架，所述钥匙固定座固定连接于所述x轴支架，所述x轴支架沿x轴方向滑动连接于所述z轴支架；
12、所述取放驱动单元包括x轴驱动组件和z轴驱动组件，所述z轴驱动组件驱动所述拾取部沿z轴方向移动，所述x轴驱动组件驱动所述x轴支架相对于所述z轴支架沿x轴方向移动，其中所述z轴平行于所述r轴，所述x轴垂直于所述z轴。
13、在一种实施方式中，所述钥匙存储机还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述运动控制装置通信连接，所述人机交互单元接收前端用户的将当前钥匙储存至一空钥匙储存单元的指令或将目标钥匙取出的指令，并将上述指令发送给运动控制装置；所述运动控制装置接收所述人机交互单元发送的指令，并向所述r轴驱动组件、所述取放驱动单元发送与上述指令匹配的运动控制信号。
14、在一种实施方式中，每个所述钥匙储存单元具有一平行于所述x轴方向的存储杆；所述钥匙固定座包括垂直连接的第一杆和第二杆，其中所述第一杆平行于所述x轴，所述第二杆平行于所述r轴，所述第一杆的一端固定连接于所述x轴支架，所述第一杆的另一端固定连接于所述第二杆的一端。
15、在一种实施方式中，所述存储杆具有一限位凸起，所述限位凸起靠近于所述存储杆的自由端。
16、在一种实施方式中，所述运动控制装置包括：
17、接收单元，用以接收所述人机交互单元发送的指令；
18、获取单元，用以获取所述拾取部的当前坐标以及目标钥匙储存单元的位置坐标；
19、控制单元，与所述接收单元、所述获取单元连接，基于上述坐标信息和所述人机交互单元发送的指令生成运动控制信号；
20、发送单元，与所述控制单元连接，接收所述控制单元发送的运动控制信号并将所述运动控制信号发送至所述r轴驱动组件、所述x轴驱动组件、所述z轴驱动组件。
21、在一种实施方式中，所述控制单元包括：
22、移动轨迹控制子单元，基于上述坐标信息和所述人机交互单元发送的指令生成移动轨迹控制信号；
23、钥匙转移子单元，基于所述人机交互单元发送的指令生成将钥匙从钥匙固定座转移至钥匙储存单元的指令或将钥匙从钥匙储存单元转移至钥匙固定座的指令，其中所述将钥匙从钥匙固定座转移至钥匙储存单元的指令用于控制所述z轴驱动组件驱动所述拾取部沿z轴负方向移动预设距离，所述将钥匙从钥匙储存单元转移至钥匙固定座的指令控制所述z轴驱动组件驱动所述拾取部沿z轴正方向移动预设距离，其中所述预设距离等于所述第二杆的长度。
24、在一种实施方式中，所述柜体还具有一用于打开闭合所述存取窗口的屏蔽门；和/或，所述柜体还具有一检修口和用于打开闭合所述检修口的检修门。
25、本申请实施例提供的钥匙存储机，可用用于日常生活和工作中，例如，当出现钥匙丢失或者落在其他地方时，可以去附近的钥匙存储机处取出钥匙。而对于需要大量钥匙进行管理的行业，可使用钥匙存储机对钥匙进行集中管理。在运动运动控制的控制下，用于存储钥匙的旋转基座和拾取部协同运动，从而自动的完成钥匙的存取操作，无需操作人员从大量的钥匙中搜寻目标钥匙，具有较高的智能化，提高了工作效率。
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1.一种钥匙存储机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的钥匙存储机，其特征在于，每个所述钥匙储存单元(21)在所述钥匙存储机中具有唯一的编号。
3.如权利要求2所述钥匙存储机，其特征在于，所述旋转基座(20)为圆柱体，所述钥匙储存单元(21)沿所述旋转基座(20)的周向和轴向阵列布置。
4.如权利要求3所述的钥匙存储机，其特征在于，
5.如权利要求4所述的钥匙存储机，其特征在于，所述钥匙存储机还包括人机交互单元(70)，所述人机交互单元(70)与所述运动控制装置(60)通信连接，所述人机交互单元(70)接收前端用户的将当前钥匙储存至一空钥匙储存单元的指令或将目标钥匙取出的指令，并将上述指令发送给运动控制装置(60)；所述运动控制装置(60)接收所述人机交互单元(70)发送的指令，并向所述R轴驱动组件(40)、所述取放驱动单元(50)发送与上述指令匹配的运动控制信号。
6.如权利要求5所述的钥匙存储机，其特征在于，每个所述钥匙储存单元(21)具有一平行于所述X轴方向的存储杆(211)；所述钥匙固定座(31)包括垂直连
7.如权利要求6所述的钥匙存储机，其特征在于，所述存储杆(211)具有一限位凸起，所述限位凸起靠近于所述存储杆(211)的自由端。
8.如权利要求6所述的钥匙存储机，其特征在于，所述运动控制装置(60)包括：
9.如权利要求8所述的钥匙存储机，其特征在于，所述控制单元包括：
10.如权利要求1所述的钥匙存储机，其特征在于，所述柜体(10)还具有一用于打开闭合所述存取窗口的屏蔽门；和/或，所述柜体(10)还具有一检修口和用于打开闭合所述检修口的检修门。
...【技术特征摘要】
1.一种钥匙存储机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的钥匙存储机，其特征在于，每个所述钥匙储存单元(21)在所述钥匙存储机中具有唯一的编号。
3.如权利要求2所述钥匙存储机，其特征在于，所述旋转基座(20)为圆柱体，所述钥匙储存单元(21)沿所述旋转基座(20)的周向和轴向阵列布置。
4.如权利要求3所述的钥匙存储机，其特征在于，
5.如权利要求4所述的钥匙存储机，其特征在于，所述钥匙存储机还包括人机交互单元(70)，所述人机交互单元(70)与所述运动控制装置(60)通信连接，所述人机交互单元(70)接收前端用户的将当前钥匙储存至一空钥匙储存单元的指令或将目标钥匙取出的指令，并将上述指令发送给运动控制装置(60)；所述运动控制装置(60)接收所述人机交互单元(70)发送的指令，并向所述r轴驱动组件(40)、所述取放驱动单元(50)发送与上述指令匹配的运动控制信号。
6.如权利要求5所述的钥匙...
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