【技术实现步骤摘要】
本申请涉及衣物处理设备，具体涉及一种衣物状态的处理方法。
技术介绍
1、现有技术中，衣物的洗涤的过程中，由于不同衣物所承受的洗衣机内筒转速不同，或者筒内衣物相对较少等原因，可能会导致衣物发生缠绕，若不及时发现，会造成衣物后续一直按照缠绕这种状态进行洗涤，进而影响衣物最终的洁净度，严重时可能会损坏衣物。
2、基于上述情况，洗衣机设置有暂停键，即人们在用洗衣机进行衣物洗涤时，需要随时观察筒内衣物的状态，当出现缠绕时，用户需要按下暂停键，手动将筒内缠绕的衣物抖开，给用户的使用带来了极大的不便。
技术实现思路
1、本申请提供一种衣物状态的处理方法，用以解决洗涤过程中衣物出现缠绕造成衣物清洗不干净或者人为手动避免缠绕造成的用户使用不便的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种衣物状态的处理方法，包括：
3、在检测到衣物处理设备处于第一衣物处理模式时，获取所述衣物处理设备内筒的筒内衣物的图像信息；
4、根据所述图像信息确定所述筒内衣物状态，在所述衣物状态为非正常状态时，确定所述非正常状态类型；
5、获取与所述非正常状态类型对应的恢复模式，并触发所述衣物处理设备从所述第一衣物处理模式切换至所述恢复模式，以对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态；
6、在所述筒内衣物的状态恢复为正常状态后，触发所述衣物处理设备进入第二衣物处理模式。
7、在一种具体实施方式
8、将所述图像信息发送给服务器，以供所述服务器采用预设的衣物检测模型，获取包含筒内衣物的状态的检测结果；
9、获取所述检测结果，并在确定所述检测结果中筒内衣物状态为非正常状态时，确定所述非正常状态类型。
10、在一种具体实施方式中，在确定所述非正常状态类型包括衣物缠绕类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
11、对所述筒内衣物按照衣物缠绕类型对应的低速抖散模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
12、在一种具体实施方式中，在确定所述非正常状态类型包括衣物贴筒壁类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
13、对所述筒内衣物按照衣物贴筒壁类型对应的阶梯性降低衣物处理设备电机转速模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
14、在一种具体实施方式中，在确定所述非正常状态类型包括衣物筒底翻滚类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
15、对所述筒内衣物按照衣物筒底翻滚类型对应的阶梯性提升衣物处理设备电机转速模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
16、第二方面，本申请提供一种衣物处理设备，包括：
17、获取模块，用于在检测到衣物处理设备处于第一衣物处理模式时，获取所述衣物处理设备内筒的筒内衣物的图像信息；
18、处理模块，用于根据所述图像信息确定所述筒内衣物状态，在所述衣物状态为非正常状态时，确定所述非正常状态类型；
19、所述处理模块，还用于获取与所述非正常状态类型对应的恢复模式，并触发所述衣物处理设备从所述第一衣物处理模式切换至所述恢复模式，以对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态；
20、所述处理模块，还用于在所述筒内衣物的状态恢复为正常状态后，触发所述衣物处理设备进入第二衣物处理模式。
21、在一种具体实施方式中，所述处理模块，具体用于将所述图像信息发送给服务器，以供所述服务器采用预设的衣物检测模型，获取包含筒内衣物的状态的检测结果；
22、所述处理模块，具体用于获取所述检测结果，并在确定所述检测结果中筒内衣物状态为非正常状态时，确定所述非正常状态类型。
23、在一种具体实施方式中，所述处理模块，具体用于对所述筒内衣物按照衣物缠绕类型对应的低速抖散模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
24、在一种具体实施方式中，所述处理模块，具体用于对所述筒内衣物按照衣物贴筒壁类型对应的阶梯性降低衣物处理设备电机转速模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
25、在一种具体实施方式中，所述处理模块，具体用于对所述筒内衣物按照衣物筒底翻滚类型对应的阶梯性提升衣物处理设备电机转速模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
26、第三方面，本申请提供一种衣物处理设备，包括：
27、处理器，存储器，通信接口；
28、所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；
29、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如第一方面所述的方法。
30、本申请提供一种衣物状态的处理方法。通过对获取到的衣物处理设备内筒的筒内衣物图像信息进行处理，当确定筒内衣物状态为非正常状态，并进一步确定其非正常状态类型后，触发衣物处理设备从第一衣物处理模式切换至恢复模式，以对筒内衣物按照非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，在筒内衣物的状态恢复为正常状态后，触发衣物处理设备进入第二衣物处理模式。本申请提供的方法，使得衣物处理设备能够获取到筒内衣物图像信息，并根据图像信息确定筒内衣物状态类型，并针对处于非正常状态类型的衣物运行相应恢复程序，并在筒内衣物恢复正常状态后，以当前电机转速继续进行衣物处理。有效提高了衣物处理设备针对衣物处理过程中非正常状态衣物的处理效率，相应提高了衣物处理设备自动化程度，提升了用户体验。
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1.一种衣物状态的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述筒内衣物状态，在所述衣物状态为非正常状态时，确定所述非正常状态类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述非正常状态类型包括衣物缠绕类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在确定所述非正常状态类型包括衣物贴筒壁类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在确定所述非正常状态类型包括衣物筒底翻滚类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
6.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于
8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于对所述筒内衣物按照衣物缠绕类型对应的低速抖散模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
9.根据权利要求6至8任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于对所述筒内衣物按照衣物贴筒壁类型对应的阶梯性降低衣物处理设备电机转速模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
10.根据权利要求6至8任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于对所述筒内衣物按照衣物筒底翻滚类型对应的阶梯性提升衣物处理设备电机转速模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态。
11.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种衣物状态的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述筒内衣物状态，在所述衣物状态为非正常状态时，确定所述非正常状态类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述非正常状态类型包括衣物缠绕类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在确定所述非正常状态类型包括衣物贴筒壁类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在确定所述非正常状态类型包括衣物筒底翻滚类型时，对所述筒内衣物按照所述非正常状态类型对应的恢复模式进行相应地处理，使得所述筒内衣物状态恢复为正常状态，包括：
6.一种衣物处理设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，许升，黄振兴，丁晓鹏，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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