【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达监测系统。
技术介绍
1、激光雷达作为一种主动探测环境感知传感器，在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势，已成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。其工作原理是向目标发射探测激光束(例如激光脉冲),探测激光束在目标处发生漫反射后形成回波光束，激光雷达接收反射回来的光束，根据发射和接收激光束的时间间隔(飞行时间，time of flight，tof)以及发光角度可以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、等参数，从而对车辆、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
2、激光雷达在完成装配后，需要对每台设备进行长期的性能监测，当确认激光雷达各项性能参数达到预设性能标准时，激光雷达才能正式投入使用。
3、目前，现有的激光雷达性能监测系统通常将一台激光雷达放置于温箱中进行监测，以获取所述激光雷达在确定工作参数下的性能表现。随着激光雷达量产测试需求凸显，现有激光雷达性能监测系统无法满足大批量激光雷达的监测要求，而且无法同时...
【技术保护点】
1.一种激光雷达监测系统，其特征在于，用于监测多个待测激光雷达的运行状态，所述监测系统包括：参数调节模块和数据处理与控制模块，其中：
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述电压调节单元，适于响应于所述数据处理与控制模块输出的电压调节信号，输出相应的电压信号至各待测激光雷达，使各待测激光雷达在相应的工作电压下输出测试数据；
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述参数调节模块包括：
4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的监测系统，其特征在于，还包括...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达监测系统，其特征在于，用于监测多个待测激光雷达的运行状态，所述监测系统包括：参数调节模块和数据处理与控制模块，其中：
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述电压调节单元，适于响应于所述数据处理与控制模块输出的电压调节信号，输出相应的电压信号至各待测激光雷达，使各待测激光雷达在相应的工作电压下输出测试数据；
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述参数调节模块包括：
4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的监测系统，其特征在于，还包括：开关模块，设置于所述电压调节单元和各待测激光雷达之间，且与所述数据处理与控制模块耦接；
6.根据权利要求5所述的监测系统，其特征在于，所述开关模块包括多个开关单元，各开关单元与各待测激光雷达一一对应连接；
7.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：邵佰能，尹子桉，秦枫，王卫松，匡宋杨，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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