【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密制造装备，具体为一种扁薄形高精度静液压转台。
技术介绍
1、液体静压转台采用压力油膜作为工作介质，具有高承载刚度特性，摩擦副间无磨损，同时具有极高的回转精度和定位精度。
2、但现有技术中转台结构如图11、12所示，其中第一种动盘为圆柱形结构，该结构动盘的轴、径向受力面为分离式结构，造成定盘的顶部和底部承受较大压力，需加厚定盘顶部和底部的厚度，以保证承载力，造成转台轴向尺寸较大；第二种动盘的结构上部为锥形体下部为圆柱体，同样的道理，需要增加定盘底部厚度，也增加了转台轴向尺寸，造成产品整体尺寸较大。
3、另外现有转台压力的油供给油道曲折蜿蜒，各油道长度不一，导致出油压力不一致，使动盘周壁各处压力相差较大，影响转动转动的精度和稳定性，本领域通常采用小孔节流的方式控制油压，但小孔结构加工难度大，精度不可靠，从而增加了产品成本，同时不能实现油压的有效控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种扁薄形高精度静液压转台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、实现上述目的的技术方案是：一种扁薄形高精度静液压转台，包括转台定盘，转台定盘内设置有大口端朝上的上部锥形腔体和大口端朝下的下部锥形腔体，上部锥形腔体和下部锥形腔体之间通过隔垫腔相互连通，上部锥形腔体内配合设置有锥形的上动盘、下部锥形腔体内配合设置有锥形的下动盘，上动盘和下动盘之间通过设置在隔垫腔内的调整隔垫连接为整体，调整隔垫与转台定盘之间间隙配合；
3、转台定盘的底端设
4、所述转台定盘的上部锥形腔体的四周壁、以及下部锥形腔体的四周壁分别均布有多个压力腔室，所述转台定盘的侧壁上设置有主进油口，所述压力腔室分别通过节流阀连通主进油口，压力腔室两侧分别设置有与对应压力腔室间隔设置的回油槽，上部锥形腔体和下部锥形腔体四周壁上的回油槽通过隔垫与转台定盘之间的间隙连通，所述驱动器的侧壁上设置有回油口，下部锥形腔体侧壁上的回油槽通过设置在驱动器顶部的回油汇集槽连通回油口。
5、进一步地，所述工作台板、上动盘、调整隔垫、下动盘之间设置有轴向孔，所述轴向孔内过盈配合有将工作台板、上动盘、调整隔垫、下动盘连接为整体的定位轴。
6、进一步地，工作台板的周壁上连接有覆盖在转台定盘与工作台板之间缝隙位置的防尘环。
7、进一步地，所述转台定盘的外周壁上均布有用于安装节流阀的安装平面，安装平面的中心设置有不贯穿转台定盘侧壁的中心孔，相邻两个中心孔之间均开设有连通孔，使所有中心孔之间形成连通油道，连通油道同时与主进油口连通，安装平面上还分别开设有与压力腔室一一对应的配油孔，配油孔与对应压力腔室连通；
8、节流阀安装在安装平面上、并且进口端延伸至对应中心孔内，节流阀的出口端连通对应安装平面上的配油孔。
9、进一步地，上部锥形腔体内各压力腔室及对应连通的配油孔沿转台定盘的周向旋转对称设置，下部锥形腔体内各压力腔室及对应连通的配油孔沿转台定盘的周向旋转对称设置。
10、进一步地，所述节流阀包括阀体，阀体上一体设置有密封安装在转台定盘的安装平面上的节流阀盖，阀体内设置有圆柱形阀腔，阀腔内滑动设置有阀芯，阀芯包括从前向后依次设置的锥形段、缩径段和扩径段，锥形段包括前端的锥形部和后端的圆形部，阀体的前端为开口作为进油口、并且前端口内设置有与锥形段的锥形部配合的锥形密封面，缩径段与阀体之间形成环形油槽，所述阀芯的扩径段与阀体滑动密封配合、并向后伸出阀体，阀体的尾端固定连接有与阀芯伸出端螺纹连接的调节螺母，阀芯尾端设置有六角孔；
11、锥形段的圆形部上沿周向均布有用于连通阀体前端进油口和环形油槽的过油槽，节流阀盖与阀体之间设置有连通环形油道连通的l形孔，l形孔的出口端与安装平面上对应配油孔对合连通。
12、进一步地，驱动器包括上端开口的基座，基座内安装有驱动电机，驱动电机的输出端与下动盘传动连接。
13、进一步地，基座的上端口设置有一圈回油汇集槽，下部锥形腔体与下动盘之间的缝隙向下对准回油汇集槽的上端口，所述回油口连通回油汇集槽。
14、进一步地，所述驱动电机采用无框力矩电机，无框力矩电机包括安装在基座内的定子，定子内转动设置有转子，转子内传动设置有转子轴，转子轴与下动盘固定连接。
15、进一步地，转子轴的尾端连接有光栅编码器。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术动盘两端的受力面均设计为锥形，通过锥形受力面替换现有技术中动盘径向和轴向双受力面的结构，锥形面相对轴、径向双受力面结构具有更大的承载能力，因此相同承载要求下，本专利技术的尺寸设计相对更小，更加扁薄。
18、本专利技术在进油口与配油孔之间安装有节流阀，通过节流阀可以控制各压力腔室的压力，使上部锥形腔体的各压力腔室、下部锥形腔体的各压力腔室的压力大体均衡，避免因动盘周向受力不均匀导致转动精度低、稳定性差的技术问题。
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1.一种扁薄形高精度静液压转台，包括转台定盘，转台定盘内设置有大口端朝上的上部锥形腔体和大口端朝下的下部锥形腔体，上部锥形腔体和下部锥形腔体之间通过隔垫腔相互连通，上部锥形腔体内配合设置有锥形的上动盘、下部锥形腔体内配合设置有锥形的下动盘，上动盘和下动盘之间通过设置在隔垫腔内的调整隔垫连接为整体，调整隔垫与转台定盘之间间隙配合；
2.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：所述工作台板、上动盘、调整隔垫、下动盘之间设置有轴向孔，所述轴向孔内过盈配合有将工作台板、上动盘、调整隔垫、下动盘连接为整体的定位轴。
3.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：工作台板的周壁上连接有覆盖在转台定盘与工作台板之间缝隙位置的防尘环。
4.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：所述转台定盘的外周壁上均布有用于安装节流阀的安装平面，安装平面的中心设置有不贯穿转台定盘侧壁的中心孔，相邻两个中心孔之间均开设有连通孔，使所有中心孔之间形成连通油道，连通油道同时与主进油口连通，安装平面上还分别开设有与压力腔室一
5.根据权利要求4所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：上部锥形腔体内各压力腔室及对应连通的配油孔沿转台定盘的周向旋转对称设置，下部锥形腔体内各压力腔室及对应连通的配油孔沿转台定盘的周向旋转对称设置。
6.根据权利要求4所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：所述节流阀包括阀体，阀体上一体设置有密封安装在转台定盘的安装平面上的节流阀盖，阀体内设置有圆柱形阀腔，阀腔内滑动设置有阀芯，阀芯包括从前向后依次设置的锥形段、缩径段和扩径段，锥形段包括前端的锥形部和后端的圆形部，阀体的前端为开口作为进油口、并且前端口内设置有与锥形段的锥形部配合的锥形密封面，缩径段与阀体之间形成环形油槽，所述阀芯的扩径段与阀体滑动密封配合、并向后伸出阀体，阀体的尾端固定连接有与阀芯伸出端螺纹连接的调节螺母，阀芯尾端设置有六角孔；
7.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：驱动器包括上端开口的基座，基座内安装有驱动电机，驱动电机的输出端与下动盘传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：基座的上端口设置有一圈回油汇集槽，下部锥形腔体与下动盘之间的缝隙向下对准回油汇集槽的上端口，所述回油口连通回油汇集槽。
9.根据权利要求8所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：所述驱动电机采用无框力矩电机，无框力矩电机包括安装在基座内的定子，定子内转动设置有转子，转子内传动设置有转子轴，转子轴与下动盘固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：转子轴的尾端连接有光栅编码器。
...【技术特征摘要】
1.一种扁薄形高精度静液压转台，包括转台定盘，转台定盘内设置有大口端朝上的上部锥形腔体和大口端朝下的下部锥形腔体，上部锥形腔体和下部锥形腔体之间通过隔垫腔相互连通，上部锥形腔体内配合设置有锥形的上动盘、下部锥形腔体内配合设置有锥形的下动盘，上动盘和下动盘之间通过设置在隔垫腔内的调整隔垫连接为整体，调整隔垫与转台定盘之间间隙配合；
2.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：所述工作台板、上动盘、调整隔垫、下动盘之间设置有轴向孔，所述轴向孔内过盈配合有将工作台板、上动盘、调整隔垫、下动盘连接为整体的定位轴。
3.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：工作台板的周壁上连接有覆盖在转台定盘与工作台板之间缝隙位置的防尘环。
4.根据权利要求1所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：所述转台定盘的外周壁上均布有用于安装节流阀的安装平面，安装平面的中心设置有不贯穿转台定盘侧壁的中心孔，相邻两个中心孔之间均开设有连通孔，使所有中心孔之间形成连通油道，连通油道同时与主进油口连通，安装平面上还分别开设有与压力腔室一一对应的配油孔，配油孔与对应压力腔室连通；
5.根据权利要求4所述的一种扁薄形高精度静液压转台，其特征在于：上部锥形腔体内各压力腔室及对应连通的配油孔沿转台定盘的周向旋转对称设置，下部锥形腔体内各压力腔室及对应连通的配油孔沿转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，吴玉永，
申请(专利权)人：长坂扬州机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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