【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吊装，具体为一种装配式建筑的吊装装置及吊装方法。
技术介绍
1、装配式建筑就是由预制部件在工地装配而成的建筑，按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑五种类型。在装配式建筑施工过程中，会用吊装装置将预制部件吊装到预设位置，在预制部件下降的过程中，预制部件的位置容易出现偏差，不便于将预制部件精准的放置于预设位置，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种装配式建筑的吊装装置及吊装方法，有效的解决了上述
技术介绍
中在预制部件下降的过程中，预制部件的位置容易出现偏差，不便于将预制部件精准的放置于预设位置的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装配式建筑的吊装装置，包括吊装箱，所述吊装箱的底部设有用于固定预制部件的夹持结构，吊装箱的顶部固定连接有若干吊环，吊装箱的下方设有支撑环，支撑环的上方设有两个导向板，吊装箱的顶部内壁和底部内壁均开设有两个避让孔，且避让孔和导向板相配合，导向板上开设有两个导向孔，导向孔内设有第一导向柱，导向板上设有与第一导向柱相配合的摩擦定位单元，且第一导向柱的底端和支撑环固定连接，吊装箱内设有升降座，升降座的底部和吊装箱的底部内壁通过若干第一液压伸缩杆连接，吊装箱内设有两个第一校正板，且两个第一校正板位于两个导向板之间，升降座和两个第一校正板通过异向摩擦驱动组件连接，导向板上开设有第一矩形孔，第一校正板上开设有两个第二矩形孔，
3、优选的，所述异向摩擦驱动组件包括固定安装于第一校正板上的单向丝杆，单向丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套的外部套设有第一支撑部，螺纹套和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和升降座固定连接，第一校正板和升降座通过导向单元连接，升降座上固定连接有第二支撑部和第三支撑部，第二支撑部上贯穿有转轴，转轴和第二支撑部的连接处设有轴承，转轴上固定连接有第一阻尼盘，第三支撑部上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二阻尼盘，且第二阻尼盘和第一阻尼盘相接触，转轴和两个螺纹套通过啮合件连接。
4、优选的，所述啮合件包括固定安装于转轴上的第一伞齿轮，螺纹套上固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。
5、优选的，所述导向单元包括固定安装于第一校正板上的第二导向柱，第二导向柱的外部套设有导向套，导向套和升降座通过第一连接板连接。
6、优选的，所述复位单元包括固定安装于第二校正板上的活动板，滑板上固定连接有第一固定板，第一固定板和活动板通过拉伸弹簧连接。
7、优选的，所述异向推动结构包括设置于第一校正板一侧的双向丝杆，双向丝杆的外部套设有第二固定板，双向丝杆和第二固定板的连接处设有轴承，第二固定板和第一校正板固定连接，双向丝杆贯穿两个滑板，滑板和双向丝杆的连接方式为螺纹连接，且两个滑板上的螺纹方向相反，滑板的顶部和底部分别与第二矩形孔的内壁相接触，双向丝杆上固定连接有第三阻尼盘，第一校正板上固定连接有第三固定板，第三固定板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第四阻尼盘，第四阻尼盘和第三阻尼盘相接触。
8、优选的，所述滑动锁死结构包括两个固定安装于吊装箱顶部的第四固定板，第四固定板上贯穿有插板，插板的一侧设有侧板，侧板和吊装箱固定连接，插板和侧板通过第一压缩弹簧连接，插板上设有与导向板相配合的倾斜面，导向板上开设有滑槽，插板上固定连接有与导向板相配合的止动架。
9、优选的，所述摩擦定位单元包括两个固定安装于导向板上的固定架，导向孔的一侧内壁开设有通孔，通孔内设有摩擦块，摩擦块的一侧和第一导向柱相接触，摩擦块的另一侧和固定架通过第二压缩弹簧连接。
10、优选的，所述夹持结构包括两个设置于吊装箱下方的夹板，两个夹板相远离的一侧分别固定连接有若干第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆和吊装箱通过第二连接板连接。
11、本专利技术还提供了一种装配式建筑的吊装方法，包括如上述所述的装配式建筑的吊装装置，包括以下步骤：
12、步骤一：起重设备将吊装箱和预制部件吊起，并将预制部件移动至支撑环的上方，起重设备驱动吊装箱和预制部件下移，导向板贯穿避让孔；
13、步骤二：当导向板进入到吊装箱内时，通过异向摩擦驱动组件驱动两个第一校正板相远离移动，第一校正板上的两个第二校正板插入相对应的第一矩形孔内，通过异向推动结构驱动相邻两个滑板异向移动，滑板驱动第二校正板移动，最终使得相邻两个第二校正板分别与第一矩形孔的两侧内壁相接触，以使第一校正板相对导向板平行，第二校正板相对导向板固定；
14、步骤三：随着异向摩擦驱动组件持续驱动第一校正板移动，最终第一校正板和导向板相接触，升降座相对两个导向板居中设置，以使吊装箱位于支撑环的正上方，通过第一液压伸缩杆驱动升降座上移，以使升降座驱动导向板的顶端贯穿位于吊装箱顶部内壁上的避让孔；
15、步骤四：当导向板上移至预设位置时，导向板通过滑动锁死结构相对吊装箱固定，此时通过异向推动结构驱动相邻两个滑板相靠近移动，第二校正板不再与第一矩形孔的内壁相接触，同时通过异向摩擦驱动组件驱动两个第一校正板相靠近移动，第一校正板不再与导向板相接触，以使导向板不再相对升降座固定连接；
16、步骤五：通过起重设备驱动吊装箱下移，吊装箱通过滑动锁死结构驱动导向板相对第一导向柱下移，以使吊装箱和预制部件相对支撑环竖直方向平稳的移动，确保预制部件可以精准的下降至预设位置。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、起重设备将吊装箱和预制部件吊起，并将预制部件移动至支撑环的上方，起重设备驱动吊装箱和预制部件下移，导向板贯穿避让孔，当导向板进入到吊装箱内时，通过异向摩擦驱动组件驱动两个第一校正板相远离移动，第一校正板上的两个第二校正板插入相对应的第一矩形孔内，通过异向推动结构驱动相邻两个滑板异向移动，滑板驱动第二校正板移动，最终使得相邻两个第二校正板分别与第一矩形孔的两侧内壁相接触，以使第一校正板相对导向板平行，第二校正板相对导向板固定，随着异向摩擦驱动组件持续驱动第一校正板移动，最终第一校正板和导向板相接触，升降座相对两个导向板居中设置，以使吊装箱位于支撑环的正上方，通过第一液压伸缩杆驱动升降座上移，以使升降座驱动导向板的顶端贯穿位于吊装箱顶部内壁上的避让孔，当导向板上移至预设位置时，导向板通过滑动锁死结构相对吊装箱固定，此时通过异向推动结构驱动相邻两个滑板相靠近移动，第二校正板不再与第一矩形孔的内壁相接触，同时通过异向摩擦驱动组件驱动两个第一校正板相靠近移动，第一校正板不再与导向板相接触，以使导向板不再相对升降座固定连接，通过起重设备驱动吊装箱下移，吊装箱通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑的吊装装置，包括吊装箱(1)，其特征在于：所述吊装箱(1)的底部设有用于固定预制部件(2)的夹持结构，吊装箱(1)的顶部固定连接有若干吊环(47)，吊装箱(1)的下方设有支撑环(3)，支撑环(3)的上方设有两个导向板(4)，吊装箱(1)的顶部内壁和底部内壁均开设有两个避让孔(5)，且避让孔(5)和导向板(4)相配合，导向板(4)上开设有两个导向孔(7)，导向孔(7)内设有第一导向柱(6)，导向板(4)上设有与第一导向柱(6)相配合的摩擦定位单元，且第一导向柱(6)的底端和支撑环(3)固定连接，吊装箱(1)内设有升降座(9)，升降座(9)的底部和吊装箱(1)的底部内壁通过若干第一液压伸缩杆(10)连接，吊装箱(1)内设有两个第一校正板(11)，且两个第一校正板(11)位于两个导向板(4)之间，升降座(9)和两个第一校正板(11)通过异向摩擦驱动组件连接，导向板(4)上开设有第一矩形孔(8)，第一校正板(11)上开设有两个第二矩形孔(12)，第二矩形孔(12)内设有滑板(13)，第一校正板(11)上设有与两个滑板(13)相配合的异向推动结构，滑板(13)上贯穿有第二
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述异向摩擦驱动组件包括固定安装于第一校正板(11)上的单向丝杆(15)，单向丝杆(15)的外部套设有螺纹套(51)，螺纹套(51)的外部套设有第一支撑部(17)，螺纹套(51)和第一支撑部(17)的连接处设有轴承，第一支撑部(17)和升降座(9)固定连接，第一校正板(11)和升降座(9)通过导向单元连接，升降座(9)上固定连接有第二支撑部(18)和第三支撑部(20)，第二支撑部(18)上贯穿有转轴(16)，转轴(16)和第二支撑部(18)的连接处设有轴承，转轴(16)上固定连接有第一阻尼盘(19)，第三支撑部(20)上固定连接有第一电机(21)，第一电机(21)的输出端固定连接有第二阻尼盘(22)，且第二阻尼盘(22)和第一阻尼盘(19)相接触，转轴(16)和两个螺纹套(51)通过啮合件连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述啮合件包括固定安装于转轴(16)上的第一伞齿轮(23)，螺纹套(51)上固定连接有第二伞齿轮(24)，且第二伞齿轮(24)和第一伞齿轮(23)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述导向单元包括固定安装于第一校正板(11)上的第二导向柱(25)，第二导向柱(25)的外部套设有导向套(26)，导向套(26)和升降座(9)通过第一连接板(27)连接。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述复位单元包括固定安装于第二校正板(14)上的活动板(28)，滑板(13)上固定连接有第一固定板(29)，第一固定板(29)和活动板(28)通过拉伸弹簧(30)连接。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述异向推动结构包括设置于第一校正板(11)一侧的双向丝杆(31)，双向丝杆(31)的外部套设有第二固定板(32)，双向丝杆(31)和第二固定板(32)的连接处设有轴承，第二固定板(32)和第一校正板(11)固定连接，双向丝杆(31)贯穿两个滑板(13)，滑板(13)和双向丝杆(31)的连接方式为螺纹连接，且两个滑板(13)上的螺纹方向相反，滑板(13)的顶部和底部分别与第二矩形孔(12)的内壁相接触，双向丝杆(31)上固定连接有第三阻尼盘(35)，第一校正板(11)上固定连接有第三固定板(33)，第三固定板(33)上固定连接有第二电机(34)，第二电机(34)的输出端固定连接有第四阻尼盘(36)，第四阻尼盘(36)和第三阻尼盘(35)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述滑动锁死结构包括两个固定安装于吊装箱(1)顶部的第四固定板(37)，第四固定板(37)上贯穿有插板(38)，插板(38)的一侧设有侧板(39)，侧板(39)和吊装箱(1)固定连接，插板(38)和侧板(39)通过第一压缩弹簧(40)连接，插板(38)上设有与导向板(4)相配合的倾斜面，导向板(4)上开设有滑槽(41)，插板(38)上固定连接有与导向板(4)相配合的止动架(42)。
8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述摩擦定位单元包括两个固定安装于导向板(4)上的固定架(43)，...
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑的吊装装置，包括吊装箱(1)，其特征在于：所述吊装箱(1)的底部设有用于固定预制部件(2)的夹持结构，吊装箱(1)的顶部固定连接有若干吊环(47)，吊装箱(1)的下方设有支撑环(3)，支撑环(3)的上方设有两个导向板(4)，吊装箱(1)的顶部内壁和底部内壁均开设有两个避让孔(5)，且避让孔(5)和导向板(4)相配合，导向板(4)上开设有两个导向孔(7)，导向孔(7)内设有第一导向柱(6)，导向板(4)上设有与第一导向柱(6)相配合的摩擦定位单元，且第一导向柱(6)的底端和支撑环(3)固定连接，吊装箱(1)内设有升降座(9)，升降座(9)的底部和吊装箱(1)的底部内壁通过若干第一液压伸缩杆(10)连接，吊装箱(1)内设有两个第一校正板(11)，且两个第一校正板(11)位于两个导向板(4)之间，升降座(9)和两个第一校正板(11)通过异向摩擦驱动组件连接，导向板(4)上开设有第一矩形孔(8)，第一校正板(11)上开设有两个第二矩形孔(12)，第二矩形孔(12)内设有滑板(13)，第一校正板(11)上设有与两个滑板(13)相配合的异向推动结构，滑板(13)上贯穿有第二校正板(14)，且第二校正板(14)和第一矩形孔(8)相配合，第二校正板(14)和滑板(13)通过复位单元连接，吊装箱(1)上设有与两个导向板(4)相配合的滑动锁死结构。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述异向摩擦驱动组件包括固定安装于第一校正板(11)上的单向丝杆(15)，单向丝杆(15)的外部套设有螺纹套(51)，螺纹套(51)的外部套设有第一支撑部(17)，螺纹套(51)和第一支撑部(17)的连接处设有轴承，第一支撑部(17)和升降座(9)固定连接，第一校正板(11)和升降座(9)通过导向单元连接，升降座(9)上固定连接有第二支撑部(18)和第三支撑部(20)，第二支撑部(18)上贯穿有转轴(16)，转轴(16)和第二支撑部(18)的连接处设有轴承，转轴(16)上固定连接有第一阻尼盘(19)，第三支撑部(20)上固定连接有第一电机(21)，第一电机(21)的输出端固定连接有第二阻尼盘(22)，且第二阻尼盘(22)和第一阻尼盘(19)相接触，转轴(16)和两个螺纹套(51)通过啮合件连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述啮合件包括固定安装于转轴(16)上的第一伞齿轮(23)，螺纹套(51)上固定连接有第二伞齿轮(24)，且第二伞齿轮(24)和第一伞齿轮(23)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的吊装装置，其特征在于：所述导向单元包括固定安装于第一校正...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡学明，林宝琪，郑康维，
申请(专利权)人：广东明瑞建工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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