一种一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械及方法技术

技术编号:40318864 阅读:12 留言:0更新日期:2024-02-07 21:02
本发明专利技术公开了一种一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械及方法,包括控制模块、外护管、导向管、负压管、调压模块和消融固化模块,控制模块包括控制盒,消融固化模块包括消融舱、光纤、消融控制器,外护管与导向管、负压管同轴设置,消融舱内设置有光纤与反射镜,反射镜通过调整丝的收卷实现旋转,从而改变从导光孔导出的激光出射角度,通过其实现对组织的消融固化。组合控制,完成活检取样手术流程;满足医生通过发送指令操作控制机器人完成检查要求,有效降低医生技能要求与疲劳度;采用可拆卸结构便于使用、更换与消毒;激光切割与负压吸附,避免现有活检器械被人体的组织纤维缠绕,增加手术器械工具肺触达部位,提升手术的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域,尤其涉及活检取样器械,具体是一种一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械及方法


技术介绍

1、现代医学越来越重视治疗策略的确定,其中病理诊断在确定随访周期及是否需要靶向治疗、辅助化疗或免疫治疗非常重要。考虑到这些因素,需要进行经皮穿刺针病理诊断活检,然而,进行细针穿刺活检复杂度高,因此,有时无肺肿瘤病理诊断确认而行消融或立体定向放射治疗和重粒子放射治疗治疗,而缺乏病理诊断是其严重的局限性。为了解决这一难题,有研究者采用消融术后立即行经皮cnb,可提高cnb的诊断成功率,尤其是热消融技术在温度控制在一定范围内,癌细胞在高温作用下的经历一个渐进的凋亡过程,细胞核结构在消融后一定的时间内没有发生破坏,其细胞形态保持良好,在消融后立即或3天内取得的经手术切除的肺标本中得到证实。因此不影响病理诊断,也不影响基因检测、遗传分析。同时,cnb在消融后执行,发生气胸的机率降低,射频电极插入肺肿瘤中概率增加,对完成消融与活检更为有利;第二,消融后肿瘤的血流量和活细胞较少,行cnb检查大量出血和肿瘤播散风险发生机会减少;因为组织固化,还显著降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于:包括控制模块、外护管(1)、导向管(2)、负压管(3)、调压模块和消融固化模块,所述的控制模块包括控制盒(4),所述的消融固化模块包括消融舱(28)、光纤(7)、消融控制器,所述的外护管(1)与导向管(2)、负压管(3)同轴设置,消融舱(28)内设置有光纤(7)与反射镜(283),反射镜(283)通过调整丝(6)的收卷实现旋转,从而改变从导光孔(282)导出的激光出射角度,通过其实现对组织的消融固化。

2.根据权利要求1所述的一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于,所述的控制模块用于调控导向管(2)的...

【技术特征摘要】

1.一种一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于:包括控制模块、外护管(1)、导向管(2)、负压管(3)、调压模块和消融固化模块,所述的控制模块包括控制盒(4),所述的消融固化模块包括消融舱(28)、光纤(7)、消融控制器,所述的外护管(1)与导向管(2)、负压管(3)同轴设置,消融舱(28)内设置有光纤(7)与反射镜(283),反射镜(283)通过调整丝(6)的收卷实现旋转,从而改变从导光孔(282)导出的激光出射角度,通过其实现对组织的消融固化。

2.根据权利要求1所述的一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于,所述的控制模块用于调控导向管(2)的状态以实时调节调整装置相对位置及负压管(3)吸附压力,所述的调整装置包括调整架(27)和绕设置在调整架(27)的调整丝(6),控制盒(4)用于调节调整丝(6)在导向管(2)内的长度,从而经由调整丝(6)带动消融舱(28)内的反射镜(283)的角度。

3.根据权利要求1所述的一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于,调整架(27)设置于导向管(2)内壁完成周向位置的变化完成对采样组织的侧切;外护管(1)保持刚性,不易发生弯折现象;导向管(2)通过调整装置与控制器适配,满足控制指令通过旋转带动调整架(27)水平方向转动;负压管(3)负压吸口(32)与调压管路(5)连通,通过负压吸附组织,对待处理纤维组织进行定位及分离后的移动。

4.根据权利要求1所述的一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于,所述的控制盒(4)为中空盒体,所述的控制盒(4)包括支撑架,所述的支撑架固定连接于所述的控制盒(4)后部,所述的控制盒(4)通过所述的支撑架可拆卸的套接固定于机械臂的固定杆上。

5.根据权利要求4所述的一体化同轴消融固化及激光隧道侧切抽吸器械,其特征在于,所述的控制盒(4)内还包括调向电机(23),所述的调向电机(23)卡接于所述的控制盒(4)内腔的固定架,所述的调向电机(23)输出轴上固定连接有锥齿轮,所述的锥齿轮啮合于与调向齿轮(22)同轴的从动锥齿轮,所述的调向齿轮(22)与设置在所述的导向管(2)外的调向齿圈(21)转动啮合,所述的控制盒(4)内还包括调高电机(26),所述的调高电...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈仕林陈天鸣任琦蓉
申请(专利权)人:南京德仕林健康科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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