【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车载定位，具体涉及一种用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展和消费者生活水平的提高，对汽车定位技术的要求也越来越高。现有技术中，在行车过程中，由于gps定位数据跳变容易导致导航重新规划的问题，影响用户出行，在泊车过程中，当gps定位信号中断或者跳变时也容易使得车辆在地库场景中容易出现位置飘飞的情况，影响用户体验。
2、因此，现有技术亟需一种可以解决gps定位数据跳变或者中断的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法及系统，解决了gps定位数据中断/跳变前有效数据帧的如何识别，面对gps定位数据的中断/跳变的如何过滤及针对异常数据帧的如何预测，以及如何提升车载gps卫星定位精度的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供一种用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，包括：
4、配置数据过滤条件和速度过滤条件；
5、获取满足所述数据过滤条件的第n帧有效位置数据；
6、获取满足所述数据过滤条件和所述速度过滤条件的第n+1帧有效位置数据；
7、根据所述第n帧有效位置数据以及所述第n+1帧有效位置数据，基于预设的插值平均算法获取第n+2帧有效位置数据。
8、作为本专利技术的一种实施方式，所述控制方法具体包括：配置数据过
9、获取第n帧有效数据；
10、若所述第n帧有效数据满足数据过滤条件，获取第n帧有效位置数据；
11、获取第n+1帧平均值数据；
12、基于所述第n帧有效位置数据和所述第n+1帧平均值数据生成第n速度；
13、若所述第n速度满足速度过滤条件，将所述第n+1帧平均值数据作为所述第n+1帧有效位置数据；
14、获取所述第n+2帧平均值数据；
15、基于所述第n+1帧有效位置数据和所述第n+2帧平均值数据生成第n+1速度；
16、若所述第n+1速度满足速度过滤条件，获取第n+2帧有效位置数据；
17、若所述第n+1速度不满足速度过滤条件，获取第n+2帧有效位置预测数据并作为第n+2帧有效位置数据。
18、作为本专利技术的一种实施方式，所述配置数据过滤条件和速度过滤条件包括：
19、配置有效卫星数大于预设卫星个数且平均信噪比大于预设平均信噪比且经纬度不等于0为数据过滤条件；
20、配置速度小于预设速度阈值为速度过滤条件。
21、根据权利要求1所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述获取第n帧有效数据，包括：
22、在gps原始数据报文获取第一帧经纬度有效的数据作为第n帧有效数据，所述第n帧有效数据包括第1帧有效数据。
23、作为本专利技术的一种实施方式，若所述第n帧有效数据满足数据过滤条件，获取第n帧有效位置数据，包括：
24、选择预设帧数区间，所述预设帧数区间的首帧为第n帧；
25、基于滑动时间窗口算法计算距离所述第n帧有效数据的预设帧数区间内的位置平均值，所述位置平均值为第n帧有效位置数据。
26、作为本专利技术的一种实施方式，所述获取第n+1帧平均值数据，包括：
27、获取第n+1帧有效数据；
28、基于滑动时间窗口算法计算距离所述第n+1帧有效数据的预设帧数区间内的位置平均值。
29、作为本专利技术的一种实施方式，所述基于所述第n帧有效位置数据和所述第n+1帧平均值数据生成第n速度，包括：
30、获取所述第n帧有效位置数据和所述第n+1帧平均值数据之间的速度作为第n速度。
31、作为本专利技术的一种实施方式，所述获取所述第n+2帧平均值数据，包括：
32、基于滑动时间窗口算法计算距离所述第n帧有效数据的预设帧数区间内的位置平均值，所述位置平均值为第n帧有效位置数据。
33、作为本专利技术的一种实施方式，若所述第n+1速度不满足速度过滤条件，获取第n+2帧有效位置预测数据并作为第n+2帧有效位置数据，包括：
34、若所述第n+1速度不满足速度过滤条件，基于插值平均算法对所述第n帧有效位置数据和所述第n+1帧有效位置数据进行处理，生成第n+2帧有效位置预测数据；
35、将第n+2帧有效位置预测数据作为第n+2帧有效位置数据的替代数据，以推算第n+3帧有效位置数据或第n+3帧有效位置预测数据。
36、本专利技术第二方面提供一种用于提升车载gps卫星定位精度的控制系统，包括：
37、条件配置模块，至少用于配置数据过滤条件和速度过滤条件；
38、第一获取模块，至少用于获取第n帧有效数据；
39、第一判断模块，至少用于判断所述第n帧有效数据是否满足数据过滤条件；
40、第二获取模块，至少用于若所述第n帧有效数据满足数据过滤条件，获取第n帧有效位置数据；
41、第三获取模块，至少用于获取第n+1帧平均值数据；
42、第一生成模块，至少用于基于所述第n帧有效位置数据和所述第n+1帧平均值数据生成第n速度；
43、第二判断模块，至少用于判断所述第n速度是否满足速度过滤条件；
44、第四获取模块，至少用于若所述第n速度满足速度过滤条件，将所述第n+1帧平均值数据作为所述第n+1帧有效位置数据；
45、第五获取模块，至少用于获取第n+2帧平均值数据；
46、第二生成模块，至少用于基于所述第n+1帧有效位置数据和所述第n+2帧平均值数据生成第n+1速度；
47、第三判断模块，至少用于判断所述n+1速度是否满足过滤条件；
48、第六获取模块，至少用于若所述第n+1速度满足速度过滤条件，获取第n+2帧有效位置数据；
49、精度提升模块，至少用于若所述第n+1速度不满足速度过滤条件，获取第n+2帧有效位置预测数据并作为第n+2帧有效位置数据。
50、本专利技术第三方面，提供一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法的步骤。
51、综上所述，与现有技术相比，本专利技术包括以下有益技术效果：
52、本专利技术可以在gps定位数据中断/跳变前有效识别正常帧数据，通过设计针对/中断跳变数据的数据过滤策略和速度过滤策略，可以有效识别异常数据并且针对异常数据做出预测，填补异常数据点，提高gps卫星定位精度。
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1.一种用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述配置数据过滤条件和速度过滤条件包括：
4.根据权利要求2所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述获取第n帧有效数据，包括：
5.根据权利要求2所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，若所述第n帧有效数据满足数据过滤条件，获取第n帧有效位置数据，包括：
6.根据权利要求5所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述获取第n+1帧平均值数据，包括：
7.根据权利要求2所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述基于所述第n帧有效位置数据和所述第n+1帧平均值数据生成第n速度，包括：
8.根据权利要求5所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述获取所述第n+2帧
9.根据权利要求2所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法，其特征在于，若所述第n+1速度不满足速度过滤条件，获取第n+2帧有效位置预测数据并作为第n+2帧有效位置数据，包括：
10.一种用于提升车载GPS卫星定位精度的控制系统，其特征在于，包括：
11.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的用于提升车载GPS卫星定位精度的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述配置数据过滤条件和速度过滤条件包括：
4.根据权利要求2所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述获取第n帧有效数据，包括：
5.根据权利要求2所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，若所述第n帧有效数据满足数据过滤条件，获取第n帧有效位置数据，包括：
6.根据权利要求5所述的用于提升车载gps卫星定位精度的控制方法，其特征在于，所述获取第n+1帧平均值数据，包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，智永鑫，姚劲，郭辉，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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