【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿越机，尤其涉及一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法、装置及其的驾驶舱。
技术介绍
1、现有技术中，穿越机必须通过遥控器和fpv系统来进行控制及反馈。但是这些方案中只有视野反馈和遥控器控制，没有办法进行延展性体验，无法带来更真实的体验。
2、针对相关技术中对穿越机无法带来更真实的体验的问题，目前尚未提出有效的的技术解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法、装置及电子设备，以解决相关技术中穿越机延展性较差的问题。
2、根据本申请的一方面，提供了一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，所述驾驶舱包含驾驶舱体、显示器、操纵工具；pc机一端通信连接驾驶舱，一端连接穿越机，所述方法包括：
3、pc机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野；
4、pc机通过usb连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，pc机通过usb接口获取操作数据；
5、pc机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号；
6、pc机将所述姿态控制信号经由固定无线频率发送至所述穿越机；
7、穿越机收到所述姿态控制信号，并根据所述姿态控制信号进行对应姿态调整。
8、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，pc机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示
9、pc机通过网络连接位于穿越机的无线通信模块；
10、pc机通过固定传输频率从所述无线通信模块获取视频数据；
11、pc机中的视频播放软件对所述视频数据进行解码，解码得到的视频数据发送至显示器。
12、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，pc机通过usb连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，pc机通过usb接口获取操作数据，包括：
13、所述操纵工具进行驾驶舱控制时，生成操作数据；
14、pc机通过所述usb接口获取所述操作数据。
15、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，pc机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号，包括：
16、pc机通过参数匹配的方式，将所述操作数据转化为适配于穿越机飞行操作的姿态控制信号；
17、pc机通过协议转换的方式，将所述姿态控制信号进行处理，使所述姿态控制信号可以通过固定无线频率发送。
18、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：
19、pc机经由固定无线频率接收穿越机状态数据；
20、pc机对所述状态数据进行处理，获得适配驾驶舱的姿态数据；
21、pc机通过网络连接将所述姿态数据传输至驾驶舱；
22、驾驶舱接收所述姿态数据后，将所述姿态数据发送至变频器；
23、变频器根据所述姿态数据操控驾驶舱，驾驶舱进行对应的姿态变换。
24、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：
25、pc机与穿越机之间可通过遥控器连接；
26、pc机将所述姿态控制信号发送至遥控器；
27、遥控器根据所述姿态控制信号，控制穿越机进行响应，所述穿越机进行对应的飞行操作。
28、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：
29、所述遥控器的功能可以重新配置至所述驾驶舱中的操纵工具，通过所述操纵工具实现所述遥控器的功能。
30、根据本申请的二方面，提供了一种驾驶舱实感驾驭穿越机的装置，包括以下模块：
31、获取视野模块，用于pc机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野；
32、获取操作数据模块，用于pc机通过usb连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，pc机通过usb接口获取操作数据；
33、处理操作数据模块，用于pc机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号；
34、发送姿态控制信号模块，用于pc机将所述姿态控制信号经由固定无线频率发送至所述穿越机；
35、姿态变换模块，用于穿越机收到所述姿态控制信号，并根据所述姿态控制信号进行对应姿态调整；
36、遥控器模块，用于将所述遥控器的功能可以重新配置至所述驾驶舱中的操纵工具，遥控器根据所述姿态控制信号，控制穿越机进行响应，所述穿越机进行对应的飞行操作。
37、作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述获取视野模块，还包括：
38、网络连接模块，用于pc机通过网络连接位于穿越机的无线通信模块；
39、获取视频数据模块，用于pc机通过固定传输频率从所述无线通信模块获取视频数据；
40、解码视频数据模块，用于pc机中的视频播放软件对所述视频数据进行解码，并将解码得到的视频数据发送至所述显示器。
41、根据本申请的三方面，提供了一种驾驶舱，包括：底座、俯仰支架、驾驶舱体；
42、所述俯仰支架可转动的设置在所述底座上，在坚直方向上转动；
43、所述驾驶舱体与所述俯仰支架活动连接，绕所述俯仰支架的转动方向转动，使所述驾驶舱体能够相对所述底座360度环绕；
44、所述驾驶舱由上述所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机方法进行控制，建立与穿越机的连接。
45、本申请的有益效果：
46、本申请通过使用pc机一端通信连接驾驶舱，一端连接穿越机，使穿越机的视野实时同步至位于驾驶舱中的显示器，驾驶员根据视野情况使用驾驶舱中的操纵工具控制穿越机，操作数据通过处理后为姿态控制信号，通过pc机传输至穿越机，穿越机根据姿态控制信号做出对应姿态调整，获取不同的视野；穿越机的姿态数据通过pc机传输至驾驶舱，驾驶舱体根据穿越机的姿态数据，模拟穿越机的操作，进行一系列的动作变换，达到显示器代替fpv系统接收穿越机视频反馈信息，驾驶舱获取穿越机姿态和舱体保持穿越机姿态同步目的。
47、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，所述驾驶舱包含驾驶舱体、显示器、操纵工具；PC机一端通信连接所述驾驶舱，一端连接穿越机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，PC机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野，包括：
3.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，PC机通过USB连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，PC机通过USB接口获取操作数据，包括：
4.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，PC机对所述操作数据进行处理，得到控制穿越机姿态控制信号，包括：
5.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，还包括：
8.一种实现权利要求1-
9.如权利要求8所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的装置，其特征在于，所述获取视野模块，还包括：
10.一种驾驶舱，其特征在于，包括：底座、俯仰支架、驾驶舱体；
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，所述驾驶舱包含驾驶舱体、显示器、操纵工具；pc机一端通信连接所述驾驶舱，一端连接穿越机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，pc机通过网络连接穿越机，获取所述穿越机视野数据，对所述视野数据进行处理后发送至显示器，显示器上显示所述穿越机视野，包括：
3.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于，pc机通过usb连接所述操纵工具，当驾驶员在驾驶舱使用操纵工具控制驾驶舱时，pc机通过usb接口获取操作数据，包括：
4.如权利要求1所述的一种驾驶舱实感驾驭穿越机的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帆，程丽，赵德华，赵晓伟，岳启明，孟洪军，居超，张春阳，范海飞，
申请(专利权)人：蜃龙科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。