【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像机推荐，尤其涉及一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法及装置。
技术介绍
1、目标物定位虚实融合方法及装置(cn201911404384.2)方法中公开了通过获取目标物在世界坐标系中的坐标以及每个摄像头在世界坐标系中的位置以及视角方向，通过引入世界矩阵及其逆矩阵，通过坐标转换得到目标物在每个摄像头的相机坐标系中的坐标，并判断该相机坐标系中的坐标是否在每个摄像头的bim三维模型的三维视域范围内，通过调用在该视域范围内的摄像头的监控视频获得该目标物的显示监控状态，实现了目标物在监控视频对应的物理实体(即目标物)和bim三维模型对应的数字空间两者之间的双向映射，实现了包含该目标物的监控视频的检索和播放，从而获知该目标物的实际工作状态。
2、在该技术方案中，在实现对目标物的显示监控过程中，将世界坐标系中所有摄像机都调用，对视野、观察视线较差的摄像机未进行处理，直接将所有摄像机的拍摄视野全部进行显示监控，使监控观感较差，无法快速定位视野较好的监控画面。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法及装置，能有效解决现有技术直接将所有摄像机的拍摄视野全部进行显示监控，使监控观感较差，无法快速定位视野较好的监控画面的问题，提高了定位点选位置视野好的摄像机的效率。
2、本专利技术一实施例提供一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，包括：
3、响应用户在变电站三维模型上的点选操作，获取点选位置和点选位置的坐标；p>
4、获取所述点选位置关联的若干摄像机，生成所述点选位置关联的摄像机列表；
5、逐一选取所述摄像机列表中的摄像机，并对每一被选取的摄像机执行遮挡筛选操作，直至所述摄像机列表中所有摄像机均完成遮挡筛选后，选取摄像机列表中视野最好的摄像机推荐给用户，以使用户根据所推荐的摄像机完成对所述点选位置的监视；
6、其中，所述遮挡筛选操作包括：
7、在所述点选位置形成一方体包围盒，并将所述方体包围盒的各顶点与摄像机摄像头的画面中心点相连形成一多边锥体；
8、根据所述点选位置的坐标将所述多边锥体置于变电站三维模型中，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置、所述方体包围盒和发生碰撞的构件确定摄像机的视野；
9、若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件未发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置和所述方体包围盒确定摄像机的视野。
10、进一步地，在所述点选位置形成一方体包围盒，并将所述方体包围盒的各顶点与摄像机摄像头的画面中心点相连形成一多边锥体，包括：
11、在所述点选位置形成一正方体包围盒，并将所述正方体包围盒的各顶点与摄像机摄像头的画面中心点相连形成一多边锥体。
12、进一步地，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置、所述方体包围盒和发生碰撞的构件确定摄像机的视野，包括：
13、若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点和所述点选位置确定一连线；
14、根据所确定的连线与所述方体包围盒的垂直平面作为底面，并结合发生碰撞的构件确定发生碰撞的构件在所述底面中的遮挡映射；
15、根据所述遮挡映射在所述底面中的遮挡占比确定摄像机的视野。
16、进一步地，还包括：
17、若所述遮挡占比大于第一阈值，在选取摄像机列表中的摄像机时，不对该摄像机进行选取。
18、进一步地，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件未发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置和所述方体包围盒确定摄像机的视野，包括：
19、若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件未发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点和所述点选位置确定摄像机的待调整焦距，以使所述摄像机根据待调整焦距对摄像机的视野进行调整，使所述方体包围盒整体处于摄像机的视野中；
20、根据所述方体包围盒、摄像机摄像头的画面中心点和调整后的摄像机光心确定所述方体包围盒在摄像机的视野映射平面中的视野映射占比；
21、根据所述视野映射占比确定摄像机的视野。
22、进一步地，根据所述方体包围盒、摄像机摄像头的画面中心点和调整后的摄像机光心确定所述方体包围盒在摄像机的视野映射平面中的视野映射占比，包括：
23、根据摄像机摄像头的画面中心点和所述方体包围盒确定摄像机的视野映射平面；
24、根据所述方体包围盒和调整后的摄像机光心确定所述方体包围盒在摄像机的视野映射平面中的视野映射面积；
25、根据摄像机的视野映射平面和所述方体包围盒在摄像机的视野映射平面中的视野映射面积确定所述方体包围盒在摄像机的视野映射平面中的视野映射占比。
26、进一步地，还包括：
27、若所述方体包围盒在摄像机的视野映射平面中的视野映射占比小于第二阈值，在选取摄像机列表中的摄像机时，不对该摄像机进行选取。
28、进一步地，在选取摄像机列表中视野最好的摄像机推荐给用户之前，还包括：
29、根据摄像机列表中每一摄像机摄像头的画面中心点与点选位置连线的距离、所述遮挡占比和所述视野映射占比确定摄像机列表中摄像机的视野排序。
30、进一步地，在选取摄像机列表中视野最好的摄像机推荐给用户之后，还包括：
31、将所推荐的摄像机的实时摄像画面可视化显示在变电站三维模型对应的可视化界面中；
32、将摄像机列表根据视野排序顺序可视化显示在变电站三维模型对应的可视化界面中。
33、在上述方法项实施例的基础上，本专利技术对应提供了装置项实施例；
34、本专利技术一实施例对应提供了一种基于变电站三维模型的摄像机推荐装置，包括：点选模块、关联摄像机列表生成模块和摄像机推荐模块；
35、所述点选模块，用于响应用户在变电站三维模型上的点选操作，获取点选位置和点选位置的坐标；
36、所述关联摄像机列表生成模块，用于获取所述点选位置关联的若干摄像机，生成所述点选位置关联的摄像机列表；
37、所述摄像机推荐模块，用于逐一选取所述摄像机列表中的摄像机，并对每一被选取的摄像机执行遮挡筛选操作，直至所述摄像机列表中所有摄像机均完成遮挡筛选后，选取摄像机列表中视野最好的摄像机推荐给用户，以使用户根据所推荐的摄像机完成对所述点选位置的监视；其中，所述遮挡筛选操作包括：在所述点选位置形成一方体包围盒，并将所述方体包围盒的各顶点与摄像机摄像头的画面中心点相连形成一多边锥体；根据所述点选位置的坐标将所述多边锥体置于变电站三维模型中，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置、所述方体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，在所述点选位置形成一方体包围盒，并将所述方体包围盒的各顶点与摄像机摄像头的画面中心点相连形成一多边锥体，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置、所述方体包围盒和发生碰撞的构件确定摄像机的视野，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件未发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置和所述方体包围盒确定摄像机的视野，包括：
6.如权利要求5所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，根据所述方体包围盒、摄像机摄像头的画面中心点和调整后的摄像机光心确定所述方体
7.如权利要求6所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，在选取摄像机列表中视野最好的摄像机推荐给用户之前，还包括：
9.如权利要求8所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，在选取摄像机列表中视野最好的摄像机推荐给用户之后，还包括：
10.一种基于变电站三维模型的摄像机推荐装置，其特征在于，包括：点选模块、关联摄像机列表生成模块和摄像机推荐模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，在所述点选位置形成一方体包围盒，并将所述方体包围盒的各顶点与摄像机摄像头的画面中心点相连形成一多边锥体，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述点选位置、所述方体包围盒和发生碰撞的构件确定摄像机的视野，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的一种基于变电站三维模型的摄像机推荐方法，其特征在于，若所述多边锥体与所述变电站三维模型中的原有构件未发生碰撞，则根据摄像机摄像头的画面中心点、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊韬，简思亮，张浩，王彦，彭冠炎，王曦悦，张珏，高钰颖，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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