一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备制造技术

技术编号：40317200 阅读：18 留言：0更新日期：2024-02-07 20:59

一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，包括机架、设于机架内的工装夹具、位于工装夹具下方的视觉验光机构，工装夹具包括工作台、设置于工作台下方的验光板、设于工作台中间的验光开口，工作台上安装有对汽车灯定位的多个支撑定位件、连接在多个支撑定位件之间并围绕在验光开口四周的遮光板和由气缸驱动锁死汽车灯的锁紧机构；视觉验光机构包括位于验光开口正下方并竖向向上的固定验光摄像头和多轴联动控制的活动验光摄像头，通过多个支撑定位件对汽车灯进行稳固的定位，从而保证汽车灯在通电发光时各个发光面的光导法向位于指定位置，同时通过活动验光摄像头对定位后的汽车灯多个发光面进行验光检测，从而保证验光检测的结果准确性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车灯检测，尤其涉及一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备。

技术介绍

1、汽车的出现改变了人们的出行方式，现代工业技术引领汽车行业飞速的发展，汽车车灯是汽车的灵魂，除发动机外，汽车车灯的工艺尤为复杂。

2、随着现代化通信技术的不断发展，汽车的车灯控制方式也发生的根本性的变化，传统的车灯控制方式为硬线回路控制为主，其通过各种车控开关来控制车灯的工作状态。自从led在车灯领域运用后，传统的硬线回路控制方式已不能很好的满足于车灯的控制需求了。

3、特别是在led流水性点亮方式和特殊灯语点亮方式等点亮需求下，车灯的控制基本在向总线通信控制的方向发展。也就是汽车总线控制can通信和分支总线控制lin通信。

4、led车灯的在线验光检测是通过ccd工业相机进行检测的，ccd相机在检测固定形车灯时需要固定安装在底板上，相机固定法向与车灯led光导法向要基本一致，但是有特别车灯的结构方式比较特殊，其表现出的问题是led车灯的凸起光导是独立分散的，且投射的法向也不相同。

5、在以此情况下，固定式ccd相机满足不了车灯的led验光检测，因为相机不能完全覆盖通过独立凸起光导所检测到的光形，导致有led出现暗光或ng时不能检测。

6、比如图1中的汽车led尾灯，具有多个独立设置且投射光线的法向不同的凸起光导，进而使得光导对应的led发光面涉及有多个方向，而目前的验光摄像头只能针对一个发光面，对于其他面不能以法向方向对着发光面检测，这样容易导致检测不准确。

<p>技术实现思路

1、本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备该装置可以完全覆盖独立光导，同时可以对多个方向的发光面的光导法向进行检测，从而保证对汽车灯发光效果检测的准确性。

2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种新能源汽车灯，包括车灯灯壳，车灯灯壳内安装有控制电路板，控制电路板上安装有若干个led光源，在对应led光源外侧设有安装在车灯灯壳内独立光导，若干个独立光导投射光线的法向不同。

3、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：

4、这种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备，包括机架、设于机架内的工装夹具、位于工装夹具下方的视觉验光机构，工装夹具包括工作台、设置于工作台下方的验光板、设于工作台中间的验光开口，工作台上安装有对汽车灯定位的多个支撑定位件、连接在多个支撑定位件之间并围绕在验光开口四周的遮光板和由气缸驱动锁死汽车灯的锁紧机构；视觉验光机构包括位于验光开口正下方并竖向向上的固定验光摄像头和多轴联动控制的活动验光摄像头，通过多个支撑定位件对汽车灯进行稳固的定位，从而保证汽车灯在通电发光时各个发光面的光导法向位于指定位置，同时通过活动验光摄像头对定位后的汽车灯多个发光面进行验光检测，从而保证验光检测的结果准确性。

5、优选地，多个支撑定位件为三个并呈三角位置关系设置，多个支撑定位件包括支撑于汽车灯最低处的低支撑定位件、支撑于汽车灯最高处的高支撑定位件以及辅助支撑定位件，辅助支撑定位件位于低支撑定位件和高支撑定位件之间并形成三角位置关系；低支撑定位件包括并排固定的低支撑件和低定位件，低支撑件呈“l”型，低支撑件上设有中间定位槽，沿着中间定位槽向外延伸方向上设有开口朝上的低支撑槽，低定位件上设有沿着低支撑槽延伸方向上的低辅助定位面；高支撑定位件的内侧设有由两个夹角面形成的支撑定位面，支撑定位面顶部设有倾斜面；辅助支撑定位件上设有倾斜方向设置的辅助支撑槽和辅助倾斜支撑面，汽车灯通过呈三角位置关系的多个支撑定位件进行支撑定位，使得汽车灯的定位稳固，定位精度高。

6、优选地，多个支撑定位件在水平横向面上呈三角位置关系设置，多个支撑定位件在前后、左右的竖向面上呈三角位置关系设置，在竖向面的各个方向以及在水平横向面的方向上，低支撑定位件、高支撑定位件以及辅助支撑定位件均形成三角位置关系，从而现在了汽车灯多个方向上的自由度，进而可以保证汽车灯的位置定位牢靠。

7、优选地，遮光板包括安装在工作台上的固定连接部以及位于多个支撑定位件之间的挡板。

8、优选地，锁紧机构包括固定连接在工作台上的升降气缸、固定安装的旋转支撑座以及中端转动连接在旋转支撑座上的旋转按压部，旋转按压部的一端与升降气缸的活塞端转动连接，升降气缸伸出带动旋转按压部相对旋转支撑座旋转按压在汽车灯外侧。

9、优选地，旋转支撑座包括固定连接在升降气缸上的底座以及一对间隔设置且转动连接在底座上的旋转支撑部，旋转按压部转动连接在一对旋转支撑部之间，使得在取出汽车灯时，旋转按压部可以完全转出汽车灯的活动范围，避免对汽车灯进行遮挡。

10、优选地，活动验光摄像头包括位于工作台下方的工业机械手以及安装在工业机械手活动端上的验光摄像头，通过工业机械手带动验光摄像头在多个发光面的光导法向上移动，从而可以对不同平面和不同角度上的发光面进行验光检测。

11、优选地，工作台可拆卸安装于机架上，机架上设有一对左右间隔设置的工作台定位件，工作台定位件包括位于工作台后侧对工作台进行限位的后限位部以及位于工作台侧边对工作台进行限位的侧限位部。

12、优选地，机架上设有与验光板等高设置的辅助支撑台，辅助支撑台上设有位于工作台前侧对工作台进行限位的辅助底板，辅助底板和工作台上均开设有定位孔，辅助支撑台和验光板上均设有与定位孔对应设置的凸台部，进一步对工作台的位置进行准确定位，保证支撑定位件的准确定位。

13、本专利技术有益的效果是：本专利技术通过多个支撑定位件对汽车灯进行定位，并且多个支撑定位件在水平横向面和竖向面上均呈三角位置关系，从而使得汽车灯在通过支撑定位件进行定位时定位稳固，从而保证汽车灯在通电发光时各个发光面的光导法向位于指定的检测位置，同时通过活动验光摄像头对定位后的汽车灯多个发光面进行验光检测，从而保证验光检测的结果准确性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，包括机架（1）、设于机架（1）内的工装夹具（2）、位于工装夹具（2）下方的视觉验光机构，其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：多个所述支撑定位件（2-4）为三个并呈三角位置关系设置，多个支撑定位件（2-4）包括支撑于汽车灯最低处的低支撑定位件（5）、支撑于汽车灯最高处的高支撑定位件（6）以及辅助支撑定位件（7），辅助支撑定位件（7）位于低支撑定位件（5）和高支撑定位件（6）之间并形成三角位置关系；

3.根据权利要求1所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：多个所述支撑定位件（2-4）在水平横向面上呈三角位置关系设置，多个所述支撑定位件（2-4）在前后、左右的竖向面上呈三角位置关系设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述遮光板（2-5）包括安装在工作台（2-1）上的固定连接部（8）以及位于多个支撑定位件（2-4）之间的挡板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种汽

6.根据权利要求5所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述旋转支撑座（11）包括固定连接在升降气缸（10）上的底座（11-1）以及一对间隔设置且转动连接在底座（11-1）上的旋转支撑部（11-2），所述旋转按压部（12）转动连接在一对旋转支撑部（11-2）之间。

7.根据权利要求1所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述活动验光摄像头（4）包括位于工作台（2-1）下方的工业机械手（4-1）以及安装在工业机械手（4-1）活动端上的验光摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述工作台（2-1）可拆卸安装于机架（1）上，机架（1）上设有一对左右间隔设置的工作台定位件（13），工作台定位件（13）包括位于工作台（2-1）后侧对工作台（2-1）进行限位的后限位部（13-1）以及位于工作台（2-1）侧边对工作台（2-1）进行限位的侧限位部（13-2）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车LED尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述机架（1）上设有与所述验光板（2-2）等高设置的辅助支撑台（14），辅助支撑台（14）上设有位于所述工作台（2-1）前侧对工作台（2-1）进行限位的辅助底板（15），所述辅助底板（15）和工作台（2-1）上均开设有定位孔（16），所述辅助支撑台（14）和验光板（2-2）上均设有与定位孔（16）对应设置的凸台部（17）。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备，包括机架（1）、设于机架（1）内的工装夹具（2）、位于工装夹具（2）下方的视觉验光机构，其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：多个所述支撑定位件（2-4）为三个并呈三角位置关系设置，多个支撑定位件（2-4）包括支撑于汽车灯最低处的低支撑定位件（5）、支撑于汽车灯最高处的高支撑定位件（6）以及辅助支撑定位件（7），辅助支撑定位件（7）位于低支撑定位件（5）和高支撑定位件（6）之间并形成三角位置关系；

3.根据权利要求1所述的一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：多个所述支撑定位件（2-4）在水平横向面上呈三角位置关系设置，多个所述支撑定位件（2-4）在前后、左右的竖向面上呈三角位置关系设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述遮光板（2-5）包括安装在工作台（2-1）上的固定连接部（8）以及位于多个支撑定位件（2-4）之间的挡板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车led尾灯用机器人视觉验光检测设备，其特征在于：所述锁紧机构包括固定连接在工作台（2-1）上的升降气缸（10）、固定安装的旋转支撑座（11）以及中端转动连接在旋转支撑座（11）上的旋转按压部（12），旋转按压部（12）的一端与所述升降气缸（10）的活塞端转动连接，所述升降气缸（10）伸出带动旋转按压部（12）相对旋转支撑座（11）旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，吴兴杰，
申请(专利权)人：浙江嘉利丽水工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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