【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及光伏电池板清理设备，更具体地说涉及一种光伏自动清扫机器人。
技术介绍
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技术介绍
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1、太阳能光伏电池板，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，它只要被满足一定照度条件的光照度，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。
2、现有的太阳能光伏电池板一般是安装在屋顶上进行使用，其具有的问题是，再屋顶上，灰尘、工业污染物、鸟类排泄物等会覆盖在太阳能光伏电池板上，对光伏电站的影响很大，十分影响光伏电站的发电效率。
3、对于光伏组件的清洁现在有多种手段，各类手段可大致分为有水清洁和无水清洁。目前各类手段基本采用人员+清洁工具的模式。该模式需要人员到达现场对光伏组件进行清洗。受限于工具的效率、人员的数量等因素，目前的人工清洗难以满足电站高效率、高频率清扫的需求。且部分地区水资源缺乏，用水高频清洗实现困难，而且人工成本高。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种光伏自动清扫机器人，它可以实现自动清扫，无需人工手动清扫，大大降低人工成本。
2、本专利技术解决所述技术问题的方案是：
3、一种光伏自动清扫机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体处于拼接好的光伏电池板组件的一侧上方，机器人壳体的左右两侧板的后部内侧壁和前部内侧壁上均通过轴承活动连接有连接轴，连接轴上固定有滚动轮，滚动轮处于光伏电池板组件的框体边部的顶面上；
...【技术保护点】
1.一种光伏自动清扫机器人，包括机器人壳体(10)，其特征在于：所述机器人壳体(10)处于拼接好的光伏电池板组件(100)的一侧上方，机器人壳体(10)的左右两侧板的后部内侧壁和前部内侧壁上均通过轴承活动连接有连接轴(11)，连接轴(11)上固定有滚动轮(12)，滚动轮(12)处于光伏电池板组件(100)的框体边部的顶面上；
2.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：左右对应的两个连接轴(11)之间设有中间连接杆(111)，中间连接杆(111)的两端通过万向联轴器与对应的两个连接轴(11)相连接，中间连接杆(111)的中部固定有中间滚动轮(112)，中间滚动轮(112)压靠在光伏电池板组件(100)的框体的中部体的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述主中间连接长轴(21)的中部固定有中间导轮(211)，中间导轮(211)压靠在光伏电池板组件(100)的框体的中部体的顶面上，中间导轮(211)的两侧处的主中间连接长轴(21)上固定有毛刷滚筒体(26)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏自动清
5.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述机器人壳体(10)的顶板的一侧顶面固定有防护罩体(18)，中间驱动电机(23)和两个驱动电机(13)处于防护罩体(18)中。
6.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述机器人壳体(10)的左右两个侧板的下部内侧壁上均安装有多个靠轮(40)，靠轮(40)的侧壁紧贴光伏电池板组件(100)的框体的左右两侧边的外侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述机器人壳体(10)的左右两个侧板的下部内侧壁上固定有多个连接座(41)，连接座(41)上通过铰接轴活动连接有竖直板(42)，竖直板(42)的下部通过轴承活动连接竖直轴(43)，竖直轴(43)的底端固定有靠轮(40)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述竖直板(42)的下部对着机器人壳体(10)的左侧的侧板或右侧的侧板的内侧壁处设有调节弹簧(44)，调节弹簧(44)的一端着力于机器人壳体(10)的左侧的侧板或右侧的侧板的内侧壁，调节弹簧(44)的另一端着力于对应的竖直板(42)。
9.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述机器人壳体(10)的顶板的底面中部固定有左右延伸的固定板(50)，固定板(50)处于后方的中间连接轴(20)与主中间连接长轴(21)之间，固定板(50)的底面固定有橡胶刮板(51)，橡胶刮板(51)的底部成型有延伸部(52)，延伸部(52)压靠在光伏电池板组件(100)的光伏电池板的顶面上。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏自动清扫机器人，包括机器人壳体(10)，其特征在于：所述机器人壳体(10)处于拼接好的光伏电池板组件(100)的一侧上方，机器人壳体(10)的左右两侧板的后部内侧壁和前部内侧壁上均通过轴承活动连接有连接轴(11)，连接轴(11)上固定有滚动轮(12)，滚动轮(12)处于光伏电池板组件(100)的框体边部的顶面上；
2.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：左右对应的两个连接轴(11)之间设有中间连接杆(111)，中间连接杆(111)的两端通过万向联轴器与对应的两个连接轴(11)相连接，中间连接杆(111)的中部固定有中间滚动轮(112)，中间滚动轮(112)压靠在光伏电池板组件(100)的框体的中部体的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述主中间连接长轴(21)的中部固定有中间导轮(211)，中间导轮(211)压靠在光伏电池板组件(100)的框体的中部体的顶面上，中间导轮(211)的两侧处的主中间连接长轴(21)上固定有毛刷滚筒体(26)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述机器人壳体(10)的顶板的顶面中部成型有安装凹槽，太阳能光伏电池板(200)嵌套在安装凹槽中，太阳能光伏电池板(200)的底面固定在安装凹槽的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述机器人壳体(10)的顶板的一侧顶面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐石，郑素群，王智勇，陈伟，王万亭，江岚，蓝勇琴，倪伶俊，张琪英，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司临安恒信成套电气制造分公司，
类型：发明
国别省市：
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