【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对加工条件进行探索的加工条件探索装置及加工条件探索方法。
技术介绍
1、一般来说，在工业用途所使用的加工机中能够对多个控制参数进行设定。加工机的加工结果依赖于多个控制参数各自的参数值的组合即加工条件。即，为了得到期望的加工结果，需要在加工机中对适当的加工条件进行设定。
2、但是，控制参数存在多个，且各控制参数的参数值是连续值或者能够通过多档进行设定。因此，假设如果人试图选择出实际使加工机实施加工而得到期望的加工结果那样的加工条件，则需要花费庞大的时间。例如，在钣金激光加工机的情况下，作为对加工结果的影响度大的主要的控制参数，可以举出激光输出、切断速度、光束直径、焦点位置、气体压力这5个。各个控制参数从多档的值中对1个进行选择。在这里，例如如果关于5个控制参数分别从10档的值进行了选择，则总组合数成为105种。此时，如果设为为了试行1个加工条件需要5分钟，则为了试行105种加工条件需要大约347天。
3、因此，以往已知下述技术，即，基于通过设想的控制参数的组合的加工条件之中的生成的试行的几个加工条件使加工机实施加工而得到的加工结果，对与加工条件相对应的评价值进行计算，基于计算出的评价值和与该评价值相对应的加工条件，使用高斯过程回归，对与没有试行的加工条件相对应的评价值进行预测，基于计算出的评价值和预测出的评价值，从庞大的组合数的加工条件中对最佳的加工条件进行探索(例如，专利文献1)。作为为了对与没有试行的加工条件相对应的评价值进行预测而使用高斯过程回归的方法，例如举出下述方法，即，使用假定针对
4、专利文献1：国际公开第2020/261572号
技术实现思路
1、在通过某加工条件使加工机实施加工的情况下得到的加工结果，有时在加工进行的过程中振动性地变化。例如，作为加工结果而得到的加工速度如果长时间观察则看起来等速行进，但在短时间观察时则振动性地变化。如果加工结果振动性地变化，则与该加工结果相对应的评价值也振动性地变化。
2、在以专利文献1所公开的技术为代表的最佳的加工条件的探索技术中，针对试行的全部加工条件，分别在直至加工结果的振动性的变化稳定为止的一定程度的时间使加工机持续实施加工，等待加工结果的振动性的变化稳定，对与加工条件相对应的评价值进行计算。
3、因此，在上述探索技术中，为了对与试行的加工条件相对应的评价值进行计算而需要时间，其结果，存在下述课题，即，直至探索出最佳的加工条件为止需要时间。
4、本专利技术就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供在对最佳的加工条件进行探索时，与关于试行的全部加工条件，直至加工结果的振动性的变化稳定为止使加工机实施该加工条件下的加工的现有技术相比，能够缩短能够探索出最佳的加工条件为止的时间的加工条件探索装置及加工条件探索方法。
5、本专利技术所涉及的加工条件探索装置具有：加工条件计算部，其生成由能够设定于加工机的多个控制参数构成的加工条件；实际加工指令部，其使加工机按照由加工条件计算部生成的加工条件而实施加工；加工结果收集部，其对表示实际加工指令部使加工机实施的加工的加工结果的加工结果信息进行收集；评价值取得部，其基于由加工结果收集部收集到的加工结果信息，对针对实施后的加工的暂定评价值进行计算；收敛判定部，其基于由评价值取得部计算出的时间序列的暂定评价值对暂定评价值是否收敛进行判定，在判定为暂定评价值没有收敛的情况下，对成为暂定评价值的收敛目标的推定收敛值进行推定；停止判定部，其在收敛判定部判定为暂定评价值没有收敛的情况下，对在暂定评价值收敛前是否中止试行中的加工条件下的加工进行判定；评价决定部，其在停止判定部判定为中止试行中的加工条件下的加工的情况下，使实际加工指令部结束按照针对加工机的加工条件进行的加工，并且将由收敛判定部推定出的推定收敛值决定为按照加工条件实施的加工的评价值，在停止判定部判定为不中止试行中的加工条件下的加工的情况下，在收敛判定部判定为暂定评价值收敛后，将暂定评价值的收敛值决定为评价值；预测部，其基于由评价决定部决定出的评价值和与评价值相对应的加工条件，对与未试行的加工条件相对应的评价值的预测值进行预测；以及探索结束判定部，其对是否结束加工条件的探索进行判定，在结束探索的情况下，基于由评价决定部决定出的评价值及由预测部预测出的评价值而决定最佳的加工条件，在不结束探索的情况下，使加工条件计算部基于预测部预测出的预测值而生成接下来应该试行的加工条件，直至通过探索结束判定部判定为结束探索为止，重复进行加工条件计算部、实际加工指令部、加工结果收集部、评价值取得部、收敛判定部、停止判定部、评价决定部、预测部、探索结束判定部的各处理。
6、专利技术的效果
7、根据本专利技术，在对最佳的加工条件进行探索时，与关于试行的全部加工条件，直至加工结果的振动性的变化稳定为止使加工机实施该加工条件下的加工的现有技术相比，能够缩短能够探索出最佳的加工条件为止的时间。
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1.一种加工条件探索装置，其具有：
2.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的加工条件探索装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的加工条件探索装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的加工条件探索装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
11.一种加工条件探索方法，其具有下述步骤：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种加工条件探索装置，其具有：
2.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的加工条件探索装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的加工条件探索装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的加工条件探...
【专利技术属性】
技术研发人员：増井秀之，黑川聪昭，高田智昭，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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