【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产物流，特别是涉及一种提升机防坠自锁模块和防坠提升机。
技术介绍
1、在锂电行业，物流线输送过程中，当遇到障碍或需要跨线时，大都需要用到提升机。为了提升效率，提升高度超过1米时，大都采用包括同步带在内的传动带进行提升。提升机输送载重部上下升降的过程中，当传动带断带时，载重平台会急剧下降，导致安全事故。
2、为此，现有技术中常为载货台配备防坠落模块，响应于同步带断裂时载货台的状态变化，使防坠落模块锁紧固定在机架上，从而避免载重平台坠落。现有的防坠提升机中常采用电子元件来响应同步带的断裂或载重平台的坠落，然后做出止动操作。一方面，是电子元器件存在故障、失效的风险，可靠性较差。另一方面，无论是机械结构或是电子元件，均会由于设计、使用过程中的种种问题存在失效的可能，可靠程度有限。
3、例如中国专利cn202223201559.x公开了一种防坠落模块及防坠落提升机，通过防坠落模块应用于防坠落提升机，拉带通过第一连接件连接到载货台，从而牵拉载货台提升，防坠落提升机正常运行时，拉带向提升方向牵拉第一连接件，使得第一弹性件获得弹性势能，拉带断裂时，拉带对第一连接件的作用力消失，第一弹性件的弹性势能推动第一连接件沿第一方向运动，进而使第一限位件沿第二方向运动，第二限位件插入止动槽中，从而锁紧固定载货台，由于防坠落模块是通过机械结构的受力变化响应拉带的断裂，第一限位件与止动件相互配合实现自锁的过程不需要电子元器件的参与。还公开了用于检测所述第一自锁组件的运动的传感器，所述驱动件能够响应于所述传感器的信号驱动
4、首先，其公开的限位件通过导杆在滑槽内的运动驱动，且其在止动槽起止动作用的部分为止动齿条，工作面小、行程较短，具有一定的失效概率；其次，其公开的用于将第一方向的运动转换至第二方向的运动的结构为一滑槽，利用摩擦力实现方向转换，可能产生飞屑，不适用于包括锂电池生产在内的对生产线洁净度要求较高的领域；最后，其公开的传感器响应的止动部分为响应机械止动件的伸出运动信号工作的，仅能在机械止动生效后起到进一步提高机械部分止动效果的作用，而无法在机械止动失效时作为备份。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的问题，本技术提供了一种提升机防坠自锁模块和防坠提升机，至少可利用摆动横移机构实现自锁、防坠。
2、本技术首先提供一种提升机防坠自锁模块，包括卡槽和第一自锁机构；所述第一自锁机构包括第一锁杆、摆动横移机构、第一安装件和第二安装件；所述第一安装件固定设置在提升机传动带上、并与所述摆动横移机构连接；所述第二安装件通过弹性件与第一安装件连接、并与提升机载重部固定连接；所述第一锁杆和第一安装件通过所述摆动横移机构连接，传动带断裂时所述弹性件可释放弹性势能、驱动第一安装件相对第二安装件向下运动、带动所述摆动横移机构摆动并驱动所述第一锁杆向靠近卡槽的方向横移。
3、在一些实施方式中，所述摆动横移机构包括与所述第一安装件固定连接的第一连杆；以及一端与所述第一连杆铰接、另一端与所述第一锁杆铰接的第一连杆。
4、在一些实施方式中，所述第一连杆套设于所述传动带。
5、在一些实施方式中，所述第一安装件包括与摆动横移机构连接的基板，以及用于将基板与提升机传动带相对固定的安装板。
6、在一些实施方式中，还包括用于对所述第一锁杆导向的导向部。
7、在一些实施方式中，还包括用于检测传动带断裂的传感器。
8、在一些实施方式中，还包括第二自锁机构，第二自锁机构包括：接收所述传感器信号、并根据信号伸出活塞杆的气缸；以及可被气缸活塞杆驱动、以向靠近卡槽的方向移动的第二锁杆。
9、本技术还提供一种防坠提升机，包括传动带、载重部和的提升机防坠自锁模块。
10、在一些实施方式中，所述载重部包括：载重平台，以及用于连接载重平台和传动带并支撑载重平台的框架，所述第二安装件设置在所述框架上。
11、在一些实施方式中，包括至少两条传动带。
12、本技术的有益效果在于：
13、1. 本技术首先提供一种提升机防坠自锁模块，应用于传动带式提升机，至少可通过机械结构响应传动带断裂，并通过简单且可靠的摆动横移机构使传动带断裂导致的下坠运动驱动锁杆插入卡槽，实现防坠自锁模块的锁紧，从而避免载重部坠落。
14、2. 本技术还提供一种包含较佳的摆动横移机构的提升机防坠自锁模块，即一类连杆结构，具有结构简单、强度高、可靠性强等优点，该连杆结构通过部分连杆的摆动将下坠运动转换为横移运动，不易产生飞屑，更加适用于包括锂电池生产在内的对生产线洁净度要求较高的领域。
15、3. 本技术还提供用于提高提升机防坠自锁模块防坠效果的较佳方案，包括第一连杆套设于所述传动带以提高稳定性；设置导向部和响应传感器信号的第二自锁结构以提高锁杆插入卡槽的几率。
16、4. 本技术还提供一种防坠提升机，应用了上述的提升机防坠自锁模块，并可选通过设置至少两条传动带来进一步利用多种相互备份、补充的防坠结构实现可靠性较高的防坠效果。
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1.一种提升机防坠自锁模块，其特征在于，包括卡槽和第一自锁机构；所述第一自锁机构包括第一锁杆（1）、摆动横移机构（2）、第一安装件（3）和第二安装件（4）；所述第一安装件（3）固定设置在提升机传动带（100）上、并与所述摆动横移机构（2）连接；所述第二安装件（4）通过弹性件（5）与第一安装件（3）连接、并与提升机载重部（200）固定连接；所述第一锁杆（1）和第一安装件（3）通过所述摆动横移机构（2）连接，传动带（100）断裂时所述弹性件（5）可释放弹性势能、驱动第一安装件（3）相对第二安装件（4）向下运动、带动所述摆动横移机构（2）摆动并驱动所述第一锁杆（1）向靠近卡槽的方向横移。
2.根据权利要求1所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，所述摆动横移机构（2）包括与所述第一安装件（3）固定连接的第一连杆（21）；以及一端与所述第一连杆（21）铰接、另一端与所述第一锁杆（1）铰接的第二连杆（22）。
3.根据权利要求2所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，所述第一连杆（21）套设于所述传动带（100）。
4.根据权利要求1所述的提升机防坠自锁模块
5.根据权利要求1所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，还包括用于对所述第一锁杆（1）导向的导向部（6）。
6.根据权利要求1所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，还包括用于检测传动带（100）断裂的传感器（7）。
7.根据权利要求6所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，还包括第二自锁机构，第二自锁机构包括：接收所述传感器（7）信号、并根据信号伸出活塞杆的气缸（81）；以及可被气缸活塞杆驱动、以向靠近卡槽的方向移动的第二锁杆（82）。
8.一种防坠提升机，其特征在于，包括传动带（100）、载重部（200）和如权利要求1-7任一项所述的提升机防坠自锁模块。
9.根据权利要求8所述的防坠提升机，其特征在于，所述载重部（200）包括：载重平台（201），以及用于连接载重平台（201）和传动带（100）并支撑载重平台（201）的框架（202），所述第二安装件（4）设置在所述框架（202）上。
10.根据权利要求8所述的防坠提升机，其特征在于，包括至少两条传动带（100）。
...【技术特征摘要】
1.一种提升机防坠自锁模块，其特征在于，包括卡槽和第一自锁机构；所述第一自锁机构包括第一锁杆（1）、摆动横移机构（2）、第一安装件（3）和第二安装件（4）；所述第一安装件（3）固定设置在提升机传动带（100）上、并与所述摆动横移机构（2）连接；所述第二安装件（4）通过弹性件（5）与第一安装件（3）连接、并与提升机载重部（200）固定连接；所述第一锁杆（1）和第一安装件（3）通过所述摆动横移机构（2）连接，传动带（100）断裂时所述弹性件（5）可释放弹性势能、驱动第一安装件（3）相对第二安装件（4）向下运动、带动所述摆动横移机构（2）摆动并驱动所述第一锁杆（1）向靠近卡槽的方向横移。
2.根据权利要求1所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，所述摆动横移机构（2）包括与所述第一安装件（3）固定连接的第一连杆（21）；以及一端与所述第一连杆（21）铰接、另一端与所述第一锁杆（1）铰接的第二连杆（22）。
3.根据权利要求2所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，所述第一连杆（21）套设于所述传动带（100）。
4.根据权利要求1所述的提升机防坠自锁模块，其特征在于，所述第一安装件（3）包括与摆动横移机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭元，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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