【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种安全提醒方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着机动车保有数量的增加，道路上行驶的车辆越来越多，本车在道路上行驶时，不可避免的会驶入其他车辆的视野盲区之中，导致其他车辆的驾驶员无法看到本车，容易产生安全隐患。
2、相关技术中，通常会给本车加装盲区监测功能，盲区监测功能可以对本车驾驶员无法观察到的本车的视野盲区进行检测，当本车的视野盲区内出现其他车辆或物体时，提示本车驾驶员注意。
3、但目前的盲区监测功能只能在其他车辆驶入本车的视野盲区时对本车驾驶员进行提醒，难以有效避免本车驶入其他车辆的视野盲区导致的安全隐患，行车安全系数较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种安全提醒方法、装置及车辆，以解决现有技术中驶入其他车辆的视野盲区导致行车安全隐患的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，提供一种安全提醒方法，所述方法包括：
4、获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度；
5、根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述第一车辆所处的视野盲区的盲区类型；
6、根据所述盲区类型输出对应的预设提醒信息。
7、在一种可实施方式中，所述获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度，包括：
8、获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离；
9、在所述相对距离小于第一预设距离的情况下，获取
10、在一种可实施方式中，所述相对角度包括第一角度和第二角度，所述获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度，包括：
11、获取所述第二车辆的车辆影像；
12、在所述车辆影像中存在第一标志物的情况下，生成所述第一车辆的第二标志物与所述第一标志物之间的第一连接线，并确定所述第一连接线与所述第一车辆的第一角度，以及所述第一连接线与所述第二车辆的第二角度；
13、在所述车辆影像中存在第三标志物的情况下，生成所述第一车辆的第四标志物与所述第三标志物之间的第二连接线，并确定所述第二连接线与所述第一车辆的第三角度，以及所述第二连接线与所述第二车辆的第四角度。
14、在一种可实施方式中，所述盲区类型包括左侧盲区和右侧盲区，所述根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述第一车辆所处的视野盲区的盲区类型，包括：
15、在所述第一角度和所述第二角度满足第一预设条件的情况下，确定所述第一车辆处于右侧盲区；
16、在所述第三角度和所述第四角度满足第二预设条件的情况下，确定所述第一车辆处于左侧盲区。
17、在一种可实施方式中，所述获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度，包括：
18、识别第二车辆的车辆类型；
19、在所述第二车辆的车辆类型为预设类型的情况下，获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度。
20、在一种可实施方式中，所述识别第二车辆的车辆类型，包括：
21、拍摄第二车辆的车辆影像；
22、将所述车辆影像输入车辆识别模型，获取所述车辆识别模型输出的车辆类型。
23、在一种可实施方式中，所述方法还包括：
24、在所述相对距离小于第二预设距离的情况下，获取所述第二车辆的后侧盲区范围；
25、在所述第一车辆处于所述后侧盲区范围的情况下，确定所述第一车辆处于后侧盲区。
26、第二方面，提供一种安全提醒装置，所述装置包括：
27、获取模块，用于获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度；
28、盲区模块，用于根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述第一车辆所处的视野盲区的盲区类型；
29、提醒模块，用于根据所述盲区类型输出对应的预设提醒信息。
30、在一种可实施方式中，所述获取模块包括：
31、第一获取子模块，用于获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离；
32、第二获取子模块，用于在所述相对距离小于第一预设距离的情况下，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度。
33、在一种可实施方式中，所述相对角度包括第一角度和第二角度，所述第二获取子模块包括：
34、第三获取子模块，用于获取所述第二车辆的车辆影像；
35、第四获取子模块，用于在所述车辆影像中存在第一标志物的情况下，生成所述第一车辆的第二标志物与所述第一标志物之间的第一连接线，并确定所述第一连接线与所述第一车辆的第一角度，以及所述第一连接线与所述第二车辆的第二角度；
36、第五获取子模块，用于在所述车辆影像中存在第三标志物的情况下，生成所述第一车辆的第四标志物与所述第三标志物之间的第二连接线，并确定所述第二连接线与所述第一车辆的第三角度，以及所述第二连接线与所述第二车辆的第四角度。
37、在一种可实施方式中，所述盲区类型包括左侧盲区和右侧盲区，所述盲区模块包括：
38、右侧盲区子模块，用于在所述第一角度和所述第二角度满足第一预设条件的情况下，确定所述第一车辆处于右侧盲区；
39、左侧盲区子模块，用于在所述第三角度和所述第四角度满足第二预设条件的情况下，确定所述第一车辆处于左侧盲区。
40、在一种可实施方式中，所述获取模块包括：
41、识别子模块，用于识别第二车辆的车辆类型；
42、第六获取子模块，用于在所述第二车辆的车辆类型为预设类型的情况下，获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度。
43、在一种可实施方式中，所述识别子模块包括：
44、拍摄子模块，用于拍摄第二车辆的车辆影像；
45、车辆类型子模块，用于将所述车辆影像输入车辆识别模型，获取所述车辆识别模型输出的车辆类型。
46、在一种可实施方式中，所述装置还包括：
47、范围模块，用于在所述相对距离小于第二预设距离的情况下，获取所述第二车辆的后侧盲区范围；
48、后侧盲区模块，用于在所述第一车辆处于所述后侧盲区范围的情况下，确定所述第一车辆处于后侧盲区。
49、第三方面，提供一种安全提醒装置，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现上述方法中的步骤。
50、第四方面，提供一种车辆，包括上述安全提醒装置。
51、相对于现有技术，本专利技术所述的一种安全提醒方法、装置及车辆具有以下优势：
52、综上，本专利技术实施例提供了一种安全提醒方法，包括：获取第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度；根据相对距离和相对角度，确定第一车辆所处的盲区类型；根据盲区类型输出对应的预设提醒信息。本专利技术实施例中，第一车辆可以识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全提醒方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对角度包括第一角度和第二角度，所述获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述盲区类型包括左侧盲区和右侧盲区，所述根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述第一车辆所处的视野盲区的盲区类型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别第二车辆的车辆类型，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种安全提醒装置，应用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：
9.一种安全提醒装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的安全提醒装置。
...【技术特征摘要】
1.一种安全提醒方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆与第二车辆之间的相对距离和相对角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对角度包括第一角度和第二角度，所述获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述盲区类型包括左侧盲区和右侧盲区，所述根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述第一车辆所处的视野盲区的盲区类型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶鑫，
申请(专利权)人：博泰车联网武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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