【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及定位数据测量和处理，尤其涉及一种定位性能评价方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶系统实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
2、目前已经量产落地的智能驾驶技术主要着眼于l2+级别，在高阶航辅助驾驶中，智能驾驶算法分为感知、定位和规控算法。在定位算法中，如何评价定位算法结果好坏是十分必要的工作。在仿真定位算法时，也需要一套较好的定位算法评价指标来评判仿真结果。现有的定位算法评价方式，通常将精度更好的传感器获得的定位结果当做真值，并使用真值来计算均方根误差或其它指标，但这种方式成本较高，适用性受限。例如，需要借助真值进...
【技术保护点】
1.一种定位性能评价方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位性能评价方法，其特征在于，还包括：将所述评价指标的数值除以统计时间或统计距离，得到单位评价指标，以所述单位评价指标指示所述定位数据的定位性能；其中，所述统计时间为统计所述目标定位数据从开始到结束之用时，所述统计距离为经过所述统计时间后目标物的距离变化。
3.如权利要求1所述的一种定位性能评价方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的定位性能评价方法，其特征在于，所述第一输出数据为当前时刻的定位数据，所述第二输出数据为所述第一输出数据前一帧的定位数据。
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