【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像，具体涉及一种夜间图像识别方法及系统。
技术介绍
1、夜间图像的识别对很多领域具有重要意义，例如车辆导航领域，自动驾驶领域，agv领域等等，但是夜间图像的识别由于光线较差，现有的夜间图像识别无法对物体进行准确的判断，尤其是障碍物进行准确的判断。
技术实现思路
1、本申请提供了一种夜间图像识别方法及系统，能够对夜间图像进行准确的判断，尤其是对于障碍物进行准确度的判断，提高夜间识别的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种夜间图像识别方法，所述方法包括如下步骤：
3、服务器接收车载终端发送的第一图像以及第一图像的信息，该第一图像的信息包括：采集时间和采集坐标；
4、服务器对第一图像进行识别确定第一图像中不包含车辆图像时，确定采集时间属于夜间时段时，从历史图像中抽取与采集坐标相同的多个图像，从多个图像中选择与采集时间的小时和分钟特征相同的多个历史图像，将多个历史图像中包含车辆图像的历史图像过滤得到n个历史图像；
5、服务器从n个历史图...
【技术保护点】
1.一种夜间图像识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述夜间图像识别方法，其特征在于，所述确定采集时段属于夜间时段的方式具体包括：
3.根据权利要求2所述的夜间图像识别方法，其特征在于，所述从多个图像中选择与采集时间的小时和分钟特征相同的多个历史图像具体包括：
4.根据权利要求1所述的夜间图像识别方法，其特征在于，将二张历史图像的第一历史图像与第一图像比对确定第一图像中与第一历史图像不同的第一区别区域的具体包括：
5.根据权利要求4所述的夜间图像识别方法，其特征在于，确定第一区别区域与第二区别...
【技术特征摘要】
1.一种夜间图像识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述夜间图像识别方法，其特征在于，所述确定采集时段属于夜间时段的方式具体包括：
3.根据权利要求2所述的夜间图像识别方法，其特征在于，所述从多个图像中选择与采集时间的小时和分钟特征相同的多个历史图像具体包括：
4.根据权利要求1所述的夜间图像识别方法，其特征在于，将二张历史图像的第一历史图像与第一图像比对确定第一图像中与第一历史图像不同的第一区别区域的具体包括：
5.根据权利要求4所述的夜间图像识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁赞，黄亮，黄经，
申请(专利权)人：深圳森云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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