【技术实现步骤摘要】
本申请属于光伏加工，具体涉及一种隔离纸取出装置以及光伏组件生产系统。
技术介绍
1、随着光伏技术的发展，光伏组件使用越来越广泛，相应的，光伏组件的生产效率也受到了广泛的关注。在光伏组件的生产领域，玻璃是不可或缺的原材料。
2、目前，为了避免上料过程中玻璃与玻璃之间发生相对运动引起玻璃表面的划伤，在上料前玻璃与玻璃之间通常设置有隔离纸，隔离纸的引入大大的降低了玻璃的划伤问题。在玻璃上料之后，再采用人工操作的方式将玻璃纸取下，或者，在玻璃的上料工位旁增设机械手的方式来将玻璃纸取下。
3、然而，采用人工操作的放置取下玻璃纸的方式效率较低。而在玻璃的上料工位旁增设机械手的方式，不仅占据的空间较大，而且，对原有的产线布局改动较大，极大的提高了增设机械手的改造成本。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种隔离纸取出装置以及光伏组件生产系统，至少解决现有的产线中增设机械手取出隔离纸的改造成本较高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请公开了一种隔离纸取出装置，所述隔离纸取出装置包括：竖直机构、水平运动机构以及取纸夹具；
4、所述水平运动机构包括第一连接件、第一本体，所述第一连接件活动连接于所述竖直机构且可沿所述竖直机构升降，所述第一本体活动连接于所述第一连接件，所述取纸夹具活动连接于所述第一本体，所述第一本体可沿所述第一连接件在水平方向往复运动，所述取纸夹具可沿所述第一本体在所述水平方向往复运动，以使
5、可选地，所述水平运动机构还包括：第一驱动件以及传动组件，所述第一驱动件固定于所述第一连接件且与所述第一本体连接，所述传动组件分别与所述第一本体和所述取纸夹具连接；
6、所述第一驱动件用于，驱动所述第一本体沿所述水平方向往复运动，所述第一本体沿所述水平方向的往复运动带动所述传动组件运动，使得与所述传动组件连接的所述取纸夹具沿所述水平方向往复运动，以使得所述取纸夹具相对所述第一本体沿所述水平方向伸缩。
7、可选地，所述水平运动机构还包括：齿轮和齿条，所述齿轮与所述第一驱动件连接，所述齿条与所述第一本体连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
8、可选地，所述第一本体相对所述第一连接件的运动为第一运动，所述取纸夹具相对所述第一本体的运动为第二运动，所述第一运动与所述第二运动的运动方向和运动速度皆相同。
9、可选地，所述传动组件包括：第一链条连接件、第二链条连接件、链轮以及链条；其中，
10、所述链轮连接于所述第一本体，所述链条卷绕在所述链轮上，所述第一链条连接件连接于所述链条上且与所述第一连接件连接，所述第二链条连接件连接于所述链条且与所述取纸夹具连接，所述第一链条连接件和所述第二链条连接件位于所述链条的不同侧。
11、可选地，所述链条第一连接件连接于所述链条的第一位置，所述第二链条连接件连接于所述链条的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间的链条长度为所述链条整体长度的一半。
12、可选地，在所述取纸夹具处于完全收纳的情况下，所述取纸夹具位于所述第一本体的下方；
13、所述第一链条连接件连接在所述链条的上方且与所述第一连接件连接，所述第二链条连接件连接在所述链条的下方且与所述取纸夹具连接。
14、可选地，所述传动组件还包括：第一导向件和第一滑块，其中，所述第一滑块连接于所述第二链条连接件；
15、所述第一导向件连接于所述第一本体，所述第一滑块滑动连接于所述第一导向件；
16、所述取纸夹具连接于所述第一滑块。
17、可选地，所述取纸夹具包括：第二连接件、第二本体、第二驱动件、夹爪；其中；
18、所述第二连接件连接于所述传动组件，所述第二本体连接于所述第二连接件；
19、所述夹爪包括第一夹块以及第二夹块，所述第一夹块固定连接于所述第二本体，所述第二夹块活动连接于所述第二本体，且所述第一夹块靠近所述第二本体的中心设置，所述第二夹块靠近所述第二本体的边缘设置；
20、所述第二驱动件固定于所述第二本体且与所述第二夹块连接，所述第二驱动件用于，驱动所述第二夹块靠近或者远离所述第一夹块，以夹取隔离纸或者解除对于所述隔离纸的夹持。
21、可选地，所述取纸夹具还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一夹块与所述第二连接件之间，所述第二弹性件连接在第二夹块与所述第二连接件之间。
22、可选地，所述取纸夹具还包括：吹气件，所述吹气件设置于所述第二连接件，所述吹气件用于向所述隔离纸出气，以使所述隔离纸与所述第一夹块和所述第二夹块脱离。
23、可选地，所述竖直机构包括：竖直导轨、第三驱动件以及第二滑块；其中，
24、所述第三驱动件固定于所述竖直导轨且与所述第二滑块连接，以驱动所述第二滑块沿所述竖直导轨运动；
25、所述第二滑块与所述水平运动机构连接。
26、可选地，所述竖直机构还包括配重驱动件，所述配重驱动件固定于所述竖直导轨且与所述第二滑块连接，所述配重驱动件用于向所述第二滑块提供配重力。
27、第二方面，本申请还公开了一种光伏组件生产系统，所述光伏组件生产系统包括：上述任一项所述的隔离纸取出装置。
28、本申请实施例中，由于所述第一本体活动连接于所述第一连接件，所述取纸夹具活动连接于所述第一本体，所述第一本体可沿第一连接件在水平方向往复运动，所述取纸夹具可沿所述第一本体在水平方向往复运动，以使得所述取纸夹具相对所述第一本体沿所述水平方向伸缩。在需要取出隔离纸的情况下，所述取纸夹具可以沿水平方向相对所述第一本体伸出，以便于所述取纸夹具进行取纸操作，增大取纸夹具的取纸范围。在取纸操作完成之后，所述取纸夹具可以沿水平方向相对所述第一本体缩回，所述取纸夹具缩回后所述隔离纸取出装置的整体较小。也即，所述隔离纸取出装置不仅可以实现较大的取纸范围而且占据的空间较小。这样，在现有的玻璃上料产线旁增设所述隔离纸取出装置的情况下，不仅可以自动取出玻璃上的隔离纸，而且，所述隔离纸取出装置占据的空间较小，对原有的产线布局改动也较小，极大的降低了增设所述隔离纸取出装置的改造成本。
29、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种隔离纸取出装置，其特征在于，所述隔离纸取出装置包括：竖直机构、水平运动机构以及取纸夹具；
2.根据权利要求1所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括：第一驱动件以及传动组件，所述第一驱动件固定于所述第一连接件且与所述第一本体连接，所述传动组件分别与所述第一本体和所述取纸夹具连接；
3.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括：齿轮和齿条，所述齿轮与所述第一驱动件连接，所述齿条与所述第一本体连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述第一本体相对所述第一连接件的运动为第一运动，所述取纸夹具相对所述第一本体的运动为第二运动，所述第一运动与所述第二运动的运动方向和运动速度皆相同。
5.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一链条连接件、第二链条连接件、链轮以及链条；其中，
6.根据权利要求5所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述链条第一连接件连接于所述链条的第一位置，所述第二链条连接件连接于所述链条的
7.根据权利要求5所述的隔离纸取出装置，其特征在于，在所述取纸夹具处于完全收纳的情况下，所述取纸夹具位于所述第一本体的下方；
8.根据权利要求5所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述传动组件还包括：第一导向件和第一滑块，其中，所述第一滑块连接于所述第二链条连接件；
9.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述取纸夹具包括：第二连接件、第二本体、第二驱动件、夹爪；其中；
10.根据权利要求9所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述取纸夹具还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一夹块与所述第二连接件之间，所述第二弹性件连接在第二夹块与所述第二连接件之间。
11.根据权利要求9所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述取纸夹具还包括：吹气件，所述吹气件设置于所述第二连接件，所述吹气件用于向所述隔离纸出气，以使所述隔离纸与所述第一夹块和所述第二夹块脱离。
12.根据权利要求1所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述竖直机构包括：竖直导轨、第三驱动件以及第二滑块；其中，
13.根据权利要求12所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述竖直机构还包括配重驱动件，所述配重驱动件固定于所述竖直导轨且与所述第二滑块连接，所述配重驱动件用于向所述第二滑块提供配重力。
14.一种光伏组件生产系统，其特征在于，所述光伏组件生产系统包括：权利要求1至13任一项所述的隔离纸取出装置。
...【技术特征摘要】
1.一种隔离纸取出装置，其特征在于，所述隔离纸取出装置包括：竖直机构、水平运动机构以及取纸夹具；
2.根据权利要求1所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括：第一驱动件以及传动组件，所述第一驱动件固定于所述第一连接件且与所述第一本体连接，所述传动组件分别与所述第一本体和所述取纸夹具连接；
3.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括：齿轮和齿条，所述齿轮与所述第一驱动件连接，所述齿条与所述第一本体连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述第一本体相对所述第一连接件的运动为第一运动，所述取纸夹具相对所述第一本体的运动为第二运动，所述第一运动与所述第二运动的运动方向和运动速度皆相同。
5.根据权利要求2所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一链条连接件、第二链条连接件、链轮以及链条；其中，
6.根据权利要求5所述的隔离纸取出装置，其特征在于，所述链条第一连接件连接于所述链条的第一位置，所述第二链条连接件连接于所述链条的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间的链条长度为所述链条整体长度的一半。
7.根据权利要求5所述的隔离纸取出装置，其特征在于，在所述取纸夹具处于完全收纳的情况下，所述取纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏学，郭梦龙，李华，
申请(专利权)人：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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