一种中置电机及助力自行车制造技术

本技术公开了一种中置电机及助力自行车，用于对自行车进行辅助助力，包括：角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块、主控模块、电路板以及电机，角速度检测模块对应电机的输出端设置，角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块和主控模块安装在电路板上，主控模块分别与角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块以及电机电连接，角速度检测模块和陀螺仪姿态角度传感器模块将获取的参数发送给主控模块，主控模块调节电机进行输出，从而实现对自行车的辅助助力。本技术通过角速度检测模块和陀螺仪姿态角度传感器模块，使得主控模块能够识别骑行者意图及当前路况，以便调节电机输出，从而对自行车提供助力，提升了用户的骑行体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自行车，特别涉及一种中置电机及助力自行车。

技术介绍

1、目前市场上的电动助力自行车主要采用两种传感器方案；第一种是采用力矩传感器方案；这种方案通过力矩传感器感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，进而理解骑行者的骑行意图，并提供相应的助力支持；然而，力矩传感器的成本较高，安装工艺较为复杂，并且容易损坏。

2、第二种是采用速度传感器方案；这种方案通过主轴转速来判断骑行者的需求，转速越快，助力越强，转速越慢，助力越弱；虽然这种设定可以提供一定的助力支持，但是无法完全匹配骑行者的真实需求；例如，当骑行者在爬坡时，踏频和速度会变慢，但电机却默认骑行者不需要太强的助力；而在下坡的时候，踏频和速度会变快，此时电机会提供更大的助力，导致骑行者会感觉越骑越快。因此，这种方案存在一定的缺陷，无法很好地识别路况及感知骑行者的意图。为了解决这个问题，一些使用速度传感器的电助力自行车会加入纯电动模式。然而，这种设计背离了电助力的初衷，因为电助力自行车的目的是在人力基础上提供助力，而不是完全替代人力。此外，速度传感器一般安装在五通部位，这种安装方式使得传感器外露容易损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种中置电机及助力自行车，旨在解决现有助力车要么成本高，安装工艺复杂，易损坏，要么无法有效很好地识别路况及感知骑行者意图等问题。

2、本技术实施例提供一种中置电机，用于对自行车进行辅助助力，包括：角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块、主控模块、电路板以及电机，所述角速度检测模块对应所述电机的输出端设置，所述角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块和主控模块安装在所述电路板上，所述主控模块分别与所述角速度检测模块、所述陀螺仪姿态角度传感器模块以及所述电机电连接，所述角速度检测模块和所述陀螺仪姿态角度传感器模块将获取的参数发送给所述主控模块，所述主控模块调节电机进行输出，从而实现对所述自行车的辅助助力。

3、进一步的，所述电机上设置有用于检测所述电机运行状态的电机霍尔传感器，所述电机霍尔传感器与所述主控模块电连接。

4、进一步的，还包括：减速箱，所述减速箱的与所述电机的输出端驱动连接，所述角速度检测模块对应所述减速箱的输出端设置，所述电路板设置在所述减速箱内。

5、进一步的，所述减速箱上设置有外壳，所述外壳内设置有一容纳腔，所述电路板设置在所述容纳腔内。

6、进一步的，所述外壳的材质为铝合金。

7、进一步的，所述电机为三相无刷电机。

8、进一步的，还包括：显示装置，所述显示装置与所述主控模块电连接。

9、进一步的，所述参数包括：所述陀螺仪姿态角度传感器模块检测的坡度参数和所述角速度检测模块检测的速度参数。

10、进一步的，在所述速度参数相同的情形下，所述坡度参数越大，所述主控模块控制所述电机输出越大的助力；在所述坡度参数相同的情形下，所述速度参数越大，所述主控模块控制所述电机输出越大的助力。

11、本技术实施例还提供一种助力自行车，包括：上述的中置电机。

12、本技术公开了一种中置电机及助力自行车，用于对自行车进行辅助助力，包括：角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块、主控模块、电路板以及电机，角速度检测模块对应电机的输出端设置，角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块和主控模块安装在电路板上，主控模块分别与角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块以及电机电连接，角速度检测模块和陀螺仪姿态角度传感器模块将获取的参数发送给主控模块，主控模块调节电机进行输出，从而实现对自行车的辅助助力。本技术通过角速度检测模块和陀螺仪姿态角度传感器模块，使得主控模块能够识别骑行者意图及当前路况，以便调节电机进行相应的输出，从而对自行车提供助力，提升了用户的骑行体验，同时角速度检测模块和陀螺仪姿态角度传感器模块所采用的传感器的价格相对便宜，降低了成本，且安装工艺简单，安装效率高，故障率低，使用寿命长，且角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块以及主控模块安装在同一电路板上，提高了传感器的可靠性。

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【技术保护点】

1.一种中置电机，用于对自行车进行辅助助力，其特征在于，包括：角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块、主控模块、电路板以及电机，所述角速度检测模块对应所述电机的输出端设置，所述角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块和主控模块安装在所述电路板上，所述主控模块分别与所述角速度检测模块、所述陀螺仪姿态角度传感器模块以及所述电机电连接，所述角速度检测模块和所述陀螺仪姿态角度传感器模块将获取的参数发送给所述主控模块，所述主控模块调节电机进行输出，从而实现对所述自行车的辅助助力。

2.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述电机上设置有用于检测所述电机运行状态的电机霍尔传感器，所述电机霍尔传感器与所述主控模块电连接。

3.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，还包括：减速箱，所述减速箱的与所述电机的输出端驱动连接，所述角速度检测模块对应所述减速箱的输出端设置，所述电路板设置在所述减速箱内。

4.根据权利要求3所述的中置电机，其特征在于，所述减速箱上设置有外壳，所述外壳内设置有一容纳腔，所述电路板设置在所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的中置电机，其特征在于，所述外壳的材质为铝合金。

6.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述电机为三相无刷电机。

7.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，还包括：显示装置，所述显示装置与所述主控模块电连接。

8.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述参数包括：所述陀螺仪姿态角度传感器模块检测的坡度参数和所述角速度检测模块检测的速度参数。

9.根据权利要求8所述的中置电机，其特征在于，在所述速度参数相同的情形下，所述坡度参数越大，所述主控模块控制所述电机输出越大的助力；在所述坡度参数相同的情形下，所述速度参数越大，所述主控模块控制所述电机输出越大的助力。

10.一种助力自行车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的中置电机。

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【技术特征摘要】

1.一种中置电机，用于对自行车进行辅助助力，其特征在于，包括：角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块、主控模块、电路板以及电机，所述角速度检测模块对应所述电机的输出端设置，所述角速度检测模块、陀螺仪姿态角度传感器模块和主控模块安装在所述电路板上，所述主控模块分别与所述角速度检测模块、所述陀螺仪姿态角度传感器模块以及所述电机电连接，所述角速度检测模块和所述陀螺仪姿态角度传感器模块将获取的参数发送给所述主控模块，所述主控模块调节电机进行输出，从而实现对所述自行车的辅助助力。

2.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，所述电机上设置有用于检测所述电机运行状态的电机霍尔传感器，所述电机霍尔传感器与所述主控模块电连接。

3.根据权利要求1所述的中置电机，其特征在于，还包括：减速箱，所述减速箱的与所述电机的输出端驱动连接，所述角速度检测模块对应所述减速箱的输出端设置，所述电路板设置在所述减速箱内。

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，周慧锋，
申请(专利权)人：珠海蓝图运动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：