【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制领域，具体涉及自走设备的控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、自走设备是指可以自行移动的电子设备，自走设备上安装有割草机构，可以对草地进行修剪。目前，自走设备可以在工作区域内进行工作。
2、一般地，自走设备在获取到工作区域的区域地图后，开启该自走设备上的割草机构进行割草工作。
3、然而，上述自走设备的工作方式工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题包括自走设备在获取到工作区域的区域地图后，开启该自走设备上的割草机构进行割草工作，然而该工作方式导致自走设备工作效率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，一方面，提供自走设备的控制方法，所述自走设备上设置有割草机构，所述方法包括：
3、控制所述自走设备按照待工作区域的边界线移动；
4、在移动过程中控制所述割草机构维持运行状态，以在沿所述边界线移动过程中执行割草工作；
5、在沿所述边界线移动完成后，基于移动路径生成或确认所述待工作区域的区
【技术保护点】
1.一种自走设备的控制方法，其特征在于，所述自走设备上设置有割草机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界线包括虚拟边界线，所述控制所述自走设备按照待工作区域的边界线移动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述虚拟边界线生成的移动指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界线包括在所述待工作区域的区域边界上的物理边界线，所述基于移动路径生成所述待工作区域的区域地图之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述移动路径...
【技术特征摘要】
1.一种自走设备的控制方法，其特征在于，所述自走设备上设置有割草机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界线包括虚拟边界线，所述控制所述自走设备按照待工作区域的边界线移动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述虚拟边界线生成的移动指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界线包括在所述待工作区域的区域边界上的物理边界线，所述基于移动路径生成所述待工作区域的区域地图之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述移动路径与所述物理边界线之间的差异生成的更新后的区域地图，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述移动路径与所述物理边界线之间的差异生成的更新后的区...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，李飞，姚瑶，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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