【技术实现步骤摘要】
本申请主要涉及交通工具的控制领域,具体地涉及一种飞行汽车的控制方法以及控制系统。
技术介绍
1、飞行汽车是一种新型的陆空两用交通工具,相比与传统的车辆,飞行汽车具有较强的灵活性且能够快速行驶。随着城市规模的扩大以及常住人口的增加,人们对缩短通勤时间的呼声越来越高,对飞行汽车的研究工作是一个热点。在飞行汽车进行驾驶过程中,最为重要的就是安全问题。相对于在路面行驶的汽车,飞行在空中的飞行汽车如何及时识别障碍物以及有效地躲避障碍物至关重要。此外,相对于传统汽车,处于高空中的飞行汽车因驾驶员错误操作带来的危险更加严重。且如果飞行汽车发生碰撞,如果没有有效的应对方案会导致严重的事故。
2、所以,如何避免驾驶员的错误操作带来的安全隐患以及在发生意外碰撞时有效地帮助驾驶员逃生是亟待解决的问题。
3、申请内容
4、本申请要解决的技术问题是提供一种飞行汽车的控制方法和控制系统,该方法和系统能够避免驾驶员的错误操作带来的安全隐患,以及在发生意外碰撞时,有效地帮助驾驶员逃生。
5、本申请为解决上述技术问题而采用
...【技术保护点】
1.一种飞行汽车的控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,获取所述飞行汽车与障碍物之间的相对位置之前还包括,执行周期性自诊断以判断所述飞行汽车的工作状态是否正常,且当判断结果为是时获取所述飞行汽车与所述障碍物之间的相对位置,当判断结果为否时,使所述飞行汽车进入故障模式。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述故障模式包括:检测所述飞行汽车的故障状态,并根据所述故障状态的类型执行对应的处理方案。
4.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述相对位置包括所述飞行汽车与所述障碍物之间的相对高
...【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车的控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,获取所述飞行汽车与障碍物之间的相对位置之前还包括,执行周期性自诊断以判断所述飞行汽车的工作状态是否正常,且当判断结果为是时获取所述飞行汽车与所述障碍物之间的相对位置,当判断结果为否时,使所述飞行汽车进入故障模式。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述故障模式包括:检测所述飞行汽车的故障状态,并根据所述故障状态的类型执行对应的处理方案。
4.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述相对位置包括所述飞行汽车与所述障碍物之间的相对高度和相对水平距离。
5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述相对位置判断所述飞行汽车是否处于安全区域的步骤包括:判断所述相对高度是否等于或小于预设相对高度,判断所述相对水平距离是否等于或小于预设相对水平距离,当所述判断结果均为否时,所述根据所述相对位置判断所述飞行汽车是否处于安全区域的步骤的判断结果为是。
6.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李代强,
申请(专利权)人:合众新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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