一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手制造技术

本技术公开了一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，包括底座，所述底座表面固定安装有表面开设有凹槽的导轨，所述底座表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂下表面固定安装有压头，所述支撑臂表面对称固定安装有支架，所述凹槽内对称设有顶块，两个所述顶块均通过弹性组件分别与两个支架连接，所述压头表面开设有安装槽，所述安装槽内设有用于限制胶带的限制组件。本技术通过支架、弹性组件、顶块和限制组件的相互配合，在对密封条进行贴胶时，可同时对胶带和密封线在粘接时进行限位，使胶带和密封条始终在同一水平面上，避免在粘接过程中，胶带发生偏移，提高密封条生产的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及密封条生产，尤其涉及一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手。

技术介绍

1、汽车玻璃的密封条在生产过程中需要将双面胶带粘接在密封条的一侧，以便在装配汽车玻璃时，将玻璃插入密封条开口后通过双面胶实现密封条与玻璃的连接，密封条在粘胶生产过程中，常需要使用到粘胶机械手自动化生产。

2、现有技术中通常将胶带放置在密封条上相应位置后，然后再通过压头进行压合，然而在对密封条进行连续加工时，由于胶带直接放置在密封条上，在连续粘接过程中，胶带容易发生偏移，从而导致密封条生产不合格。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，由于胶带直接放置在密封条上，在连续粘胶过程中，胶带容易发生偏移，从而导致密封条生产不合格，而提出的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，包括底座，所述底座表面固定安装有导轨，所述导轨表面开设有凹槽，所述导轨一端安装有密封条的牵引装置；

4、所述底座表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂下表面转动安装有胶带盘，所述胶带盘上缠绕有胶带，所述支撑臂下表面固定安装有压头，所述导轨的两侧面均开设有与凹槽相连通的矩形孔，所述支撑臂表面对称固定安装有支架，所述凹槽内对称设有顶块，两个所述顶块均通过弹性组件分别与两个支架连接，所述压头表面开设有安装槽，所述安装槽内设有用于限制胶带的限制组件。

5、优选地，所述支架表面对称开设有移动孔，所述弹性组件包括两根分别滑动安装在两个移动孔内的移动杆、两个分别固定安装在两根移动杆一端的挡块和两根分别套设在两根移动杆上的第一伸缩弹簧，两根所述移动杆的一端均穿过矩形孔别与顶块固定连接，所述第一伸缩弹簧的两端分别与顶块和支架固定连接。

6、优选地，所述限制组件包括转动安装在安装槽内的左右两端螺纹方向相反的螺纹杆、两个对称螺纹套接在螺纹杆上的移动块和两个分别固定安装在两个移动块上的l形的限位块，所述螺纹杆的一端穿出安装槽并固定安装有调节块。

7、优选地，所述支撑臂的一端转动安装有压杆，所述压杆的一端转动安装有滚轮，所述支撑臂表面通过安装杆固定安装有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的一端与压杆固定连接。

8、优选地，两个所述顶块一端均倾斜固定安装有导向板。

9、优选地，两个所述顶块的中点与两个限位块的中点在同一水平线上。

10、本技术中，有益效果为：

11、通过支架、弹性组件、顶块和限制组件的相互配合，在对密封条进行贴胶时，可同时对胶带和密封线在粘接时进行限位，使胶带和密封条始终在同一水平面上，避免在粘接过程中，胶带发生偏移，提高密封条生产的合格率。

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【技术保护点】

1.一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)表面固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)表面开设有凹槽，所述导轨(2)一端安装有密封条的牵引装置；

2.根据权利要求1所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，所述支架(6)表面对称开设有移动孔，所述弹性组件包括两根分别滑动安装在两个移动孔内的移动杆(8)、两个分别固定安装在两根移动杆(8)一端的挡块和两根分别套设在两根移动杆(8)上的第一伸缩弹簧(9)，两根所述移动杆(8)的一端均穿过矩形孔分别与顶块(7)固定连接，所述第一伸缩弹簧(9)的两端分别与顶块(7)和支架(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，所述限制组件包括转动安装在安装槽内的左右两端螺纹方向相反的螺纹杆(10)、两个对称螺纹套接在螺纹杆(10)上的移动块(11)和两个分别固定安装在两个移动块(11)上的L形的限位块(12)，所述螺纹杆(10)的一端穿出安装槽并固定安装有调节块。

4.根据权利要求1所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，所述支撑臂(3)的一端转动安装有压杆(13)，所述压杆(13)的一端转动安装有滚轮(14)，所述支撑臂(3)表面通过安装杆固定安装有第二伸缩弹簧(15)，所述第二伸缩弹簧(15)的一端与压杆(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，两个所述顶块(7)一端均倾斜固定安装有导向板(16)。

6.根据权利要求3所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，两个所述顶块(7)的中点与两个限位块(12)的中点在同一水平线上。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)表面固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)表面开设有凹槽，所述导轨(2)一端安装有密封条的牵引装置；

2.根据权利要求1所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，所述支架(6)表面对称开设有移动孔，所述弹性组件包括两根分别滑动安装在两个移动孔内的移动杆(8)、两个分别固定安装在两根移动杆(8)一端的挡块和两根分别套设在两根移动杆(8)上的第一伸缩弹簧(9)，两根所述移动杆(8)的一端均穿过矩形孔分别与顶块(7)固定连接，所述第一伸缩弹簧(9)的两端分别与顶块(7)和支架(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车密封条生产用自动贴胶机械手，其特征在于，所述限制组件包括转动安装在安装槽内的左右两端螺纹方向相反的螺纹杆(10)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷武鼎，施锦春，张甫荣，
申请(专利权)人：福州福信昌橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：