【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检，涉及巡检技术，具体是基于融合技术的视频巡检系统。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，对安全的需求不断增加，视频巡检系统已广泛应用于各个领域，包括城市安全、工业安全和交通安全等；这一趋势需要更高效、全面、智能的巡检系统；同时，随着机器学习和深度学习等人工智能技术的进步，视频数据能够更好地被分析和理解；云计算和大数据处理技术的迅速发展使得处理和存储大规模视频数据变得更加可行，为基于融合技术的视频巡检系统的建立提供了支持，进一步推动了视频巡检系统的发展。
2、现有技术为(公告号为cn111083438a的专利技术专利申请)公开了一种基于视频融合的无人巡检方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括建立场景的三维模型，采集场景的固定视频数据和/或移动视频数据并通过5g进行上传，采用纹理映射技术，将固定视频数据和/或移动视频数据与三维模型进行融合，播放融合所得的三维画面，以及根据三维画面生成巡检报告等步骤。服务器通过使用固定采集模块和巡检机器人模块等自动设备来采集固定视频数据和移动视频数据，并将其融合到场景的三维模型中，所得的三维画面可以直观地显示出场景全景以及设备和设备部件等局部细节的视觉效果，使得分析人员无需到达场景现场也能够身临其境，获知场景的生产情况，达到良好的巡检效果。本专利技术广泛应用于巡检
3、上述巡检系统，通过建立巡检场地的三维模型，并将固定视频数据和移动视频数据融合到三维模型中，使得巡检系统能够直观地显示出场景全景以及设备和设备部件等局部细节的视觉效果，对场景的所有信息进
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了基于融合技术的视频巡检系统，用于解决现有巡检系统不能对区域进行针对性的巡检导致的资源浪费的技术问题，本专利技术通过将巡检区域划分多个检测区域，对不同检测区域针对性的分配巡检设备解决了上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，包括中枢处理模块，以及与其相连的全局巡检模块、局部巡检模块、设备管理模块和用户管理模块；
3、全局巡检模块：通过巡检设备对巡检区域进行周期性巡检，得到全局视频数据；以及，在巡检过程中识别各目标设备之间的实际距离，将实际距离整合成设备距离信息；其中，巡检设备包括移动巡检设备和固定巡检设备；
4、中枢处理模块：从设备距离信息中提取各目标设备间的实际距离；将实际距离与设定的距离阈值进行比较，根据比较结果将巡检区域划分为若干检测区域；以及，
5、通过设备管理模块提取设备特征信息，结合检测区域内的设备数量评估对应检测区域，根据评估结果建立区域评估表；基于区域评估表生成调度指令；其中，设备特征信息包括设备剩余寿命、设备维修次数和设备购入金额；
6、局部巡检模块：提取调度指令对应的巡检信息，根据巡检信息内相应检测区域所需要的巡检设备数量，以及相应检测区域内的固定巡检设备数量，设置移动巡检设备的巡检数量；根据巡检区域内的各个设备的设备特征信息，以及位于相应设备周围的相应固定巡检设备的数量，规划移动巡检设备的巡检轨迹；基于巡检路线控制移动巡检设备完成局部巡检。
7、本专利技术通过对检测区域的评估分配巡检设备，通过对检测区域内设备的设备特征信息规划移动巡检设备的巡检轨迹，使得在缓解资源浪费的同时，增大巡检的效果；
8、值得注意的是，在另一个实施例中根据巡检区域内的各个设备的设备特征信息规划移动巡检设备的巡检轨迹具体为：
9、对巡检区域内所有目标设备的设备剩余寿命、设备维修次数和设备购入金额进行归一化处理之后，计算得到检测区域中设备归一化的剩余寿命gsa、维修次数gsb和购入金额gsc；
10、通过公式spg＝γ1×gsb+γ2×gsc-γ3×gsa计算得到设备的重要系数spg，其中，γ1、γ2和γ3为权重系数；按照重要系数spg从大到小对检测区域进行排序，得到同一检测区域内的重要系数表，根据重要系数表设置相应设备的巡检次数，进而规划移动巡检设备的巡检路线。
11、优选的，所述中枢处理模块还用于建立巡检三维模型并生成三维实时巡检画面，包括：
12、通过局部巡检模块识别获取局部视频数据，并基于局部视频数据的整合建立局部三维模型；通过全局巡检模块识别获取全局视频数据，并基于全局视频数据整合局部三维模型生成巡检三维模型；基于巡检三维模型以及全局视频数据和局部视频数据生成三维实时巡检画面。
13、优选的，所述中枢处理模块还用于生成巡检报告，包括：识别获取巡检三维模型中的设备工作状态，并基于设备工作状态生成设备检测报告；
14、所述基于设备工作状态生成设备检测报告包括：将设备工作状态分为正常状态、可疑状态和异常状态，生成相应的设备检测报告；其中，正常状态为设备正常工作时的状态；可疑状态为设备工作状态与正常状态不同，且未影响到后续生产作业的状态；异常状态为设备出现问题，且影响到后续生产作业的状态。
15、优选的，所述中枢处理模块与全局巡检模块、局部巡检模块、设备管理模块和用户管理模块通信和/或电气连接；所述全局巡检模块与固定巡检设备、移动巡检设备通信和/或电气连接；所述局部巡检模块与固定巡检设备、移动巡检设备通信和/或电气连接。
16、优选的，所述根据比较结果将巡检区域划分为若干检测区域，包括：以任意一设备为起点设备，获取该起点设备与其相邻设备之间的实际距离，判断实际距离是否小于等于设定的距离阈值；
17、是，则将起点设备与其对应的相邻设备划分到同一检测区域，并以相应的相邻设备为起点设备，获取该起点设备与未划分检测区域的相邻设备的实际距离，判断该起点设备与其相应的相邻设备之间的实际距离是否小于等于设定的距离阈值；
18、否，则将起点设备与其对应的相邻设备划分到不同检测区域，并以相应的相邻设备为起点设备，获取该起点设备与未划分检测区域的相邻设备的实际距离，判断该起点设备与其相应的相邻设备之间的实际距离是否小于等于设定的距离阈值。
19、本专利技术通过上述操作将全区域通过设备之间的距离划分成多个检测区域，使得在无设备的空白区域不进行检测，如相邻设备之间的距离过大，则对相应设备之间的区域不进行检测。
20、优选的，所述根据评估结果建立区域评估表，包括：
21、获取巡检区域内的设备数量m，以及检测区域中的设备数量n；
22、对巡检区域内所有目标设备的设备剩余寿命、设备维修次数和设备购入金额进行归一化处理之后，计算得到检测区域中目标设备的平均剩余寿命sa、平均维修次数sb和平均购入金额sc；
23、通过公式pg＝β1×n/m+β2×(α1×sb+α2×sc-α3×sa)计算该检测区域的评估系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，包括中枢处理模块，以及与其相连的全局巡检模块、局部巡检模块、设备管理模块和用户管理模块；
2.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述中枢处理模块还用于建立巡检三维模型并生成三维实时巡检画面，包括：
3.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述中枢处理模块还用于生成巡检报告，包括：
4.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述中枢处理模块与全局巡检模块、局部巡检模块、设备管理模块和用户管理模块通信和/或电气连接；所述全局巡检模块与固定巡检设备、移动巡检设备通信和/或电气连接；所述局部巡检模块与固定巡检设备、移动巡检设备通信和/或电气连接。
5.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述根据比较结果将巡检区域划分为若干检测区域，包括：
6.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述根据评估结果建立区域评估表，包括：
7.根据权利要求3所述的基于融合技术的
8.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述用户管理模块用于获取巡检三维模型和三维实时巡检画面，以及设备检测报告，并通过显示屏呈现给巡检人员。
...【技术特征摘要】
1.基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，包括中枢处理模块，以及与其相连的全局巡检模块、局部巡检模块、设备管理模块和用户管理模块；
2.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述中枢处理模块还用于建立巡检三维模型并生成三维实时巡检画面，包括：
3.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述中枢处理模块还用于生成巡检报告，包括：
4.根据权利要求1所述的基于融合技术的视频巡检系统，其特征在于，所述中枢处理模块与全局巡检模块、局部巡检模块、设备管理模块和用户管理模块通信和/或电气连接；所述全局巡检模块与固定巡检设备、移动巡检设备通信和/或电气连接；所述局部...
【专利技术属性】
技术研发人员：管松，
申请(专利权)人：安徽省川佰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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