电机的驱动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及电机控制技术领域，提供了电机的驱动控制方法、装置、设备及存储介质，电机用于对机械手进行驱动控制，该方法包括基于历史机械手运行参数信息、历史电机运行参数信息、历史PWM输出信号信息、机械手运行程序控制信息和电机运行程序控制信息生成运行参数补偿模型和PWM输出信号校准模型；基于运行参数补偿模型对初始运行参数信息进行补偿，得到电机的目标运行参数信息，基于电机运行程序控制信息和目标运行参数信息生成电机驱动器的初始PWM输出逻辑，并基于PWM输出信号校准模型对初始PWM输出逻辑进行校准，得到电机驱动器的目标PWM输出逻辑，及基于目标PWM输出逻辑控制电机驱动器输出PWM信号，以控制电机运行。该方法能够提高机械手的运行精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机的驱动控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，机械手在制造业领域中已得到了广泛的应用，尤其是在一些精细化的制造领域中，机械手能够代替人工完成一些高精度的操作，这对于机械手的运行精度提出了较高的要求。

2、机械手的运行通常是通过电机的驱动控制来实现的，而现有电机驱动控制方法还难以实现对机械手的运行进行精确地控制。

技术实现思路

1、本申请提供一种电机的驱动控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述
技术介绍
提出的问题。

2、第一方面，本申请提供一种电机的驱动控制方法，所述电机用于对机械手进行驱动控制，所述方法包括：

3、获取历史机械手运行参数信息、历史电机运行参数信息、历史pwm输出信号信息、机械手运行程序控制信息和电机运行程序控制信息；其中，所述历史pwm输出信号信息为控制所述电机的电机驱动器的历史pwm输出信号信息；

4、基于所述历史机械手运行参数信息、所述历史电机运行参数信息和所述机械手运行程序控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机的驱动控制方法，其特征在于，所述电机用于对机械手进行驱动控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述基于所述历史机械手运行参数信息、所述历史电机运行参数信息和所述机械手运行程序控制信息生成所述电机的运行参数补偿模型，包括：

3.根据权利要求2所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述基于分层聚类处理后的所述机械手运行状态参数匹配表生成所述运行参数补偿模型，包括：

4.根据权利要求3所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述采用所述第一预设生成算法生成所述区域的运行参数补偿算法，包括：

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种电机的驱动控制方法，其特征在于，所述电机用于对机械手进行驱动控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述基于所述历史机械手运行参数信息、所述历史电机运行参数信息和所述机械手运行程序控制信息生成所述电机的运行参数补偿模型，包括：

3.根据权利要求2所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述基于分层聚类处理后的所述机械手运行状态参数匹配表生成所述运行参数补偿模型，包括：

4.根据权利要求3所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述采用所述第一预设生成算法生成所述区域的运行参数补偿算法，包括：

5.根据权利要求3所述的电机的驱动控制方法，其特征在于，所述采用第二预设生成算法生成所述区域的运行参数补偿算法，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珍，刘诗敏，
申请(专利权)人：深圳市科沃电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：