【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于军事模拟训练，具体涉及一种激光反无人机武器模拟终端。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用、科研等领域的应用逐渐增多。然而，世界各国除了加紧投入无人机的研发采购，同时也积极寻求反制敌方无人机的方法。激光攻击作为定向能武器的一种，与传统用导弹、机炮这类昂贵的攻击手段相比，具有速度快、精度高、火力转移迅速、成本低等优点。随着相关研究的日趋成熟，激光武器必然将在反无人机领域发挥越来越重要的作用。
2、为了保障己方空域安全，反无人机系统的研发变得尤为重要。然而，对于反无系统的测试、评估和操作员培训，缺乏真实的环境模拟手段，限制了反无系统的性能提升。传统的激光反无人机设备往往昂贵且操作复杂，其发射的高能激光需要大量的电力消耗，难以实现高度可控且安全便捷的反无人机训练效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决上述问题，本专利技术提供激光反无人机武器模拟终端，能够通过发射安全低能耗激光束，模拟激光反无人机武器对无人机的攻击效果，为反无人机系统的仿真测试和培训提供了高度可控的模拟手段。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：
3、一种激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，包括设置在实装激光武器上的发射端和设置在无人机上的接收端；
4、所述发射端包括激光发射器、激光驱动电路、第一通信组件、第一控制单元、led指示灯和电源系统；
5、所述电源系统用于为第一控制单元、激光驱动电路、第一通信组件供电；
6、所述激光发射器与实装激光武器同轴固定，适配实装光电瞄准系统；
7、所述led指示灯用于指示完成一次激光发射；
8、所述第一通信组件用于将发射数据发送到后台系统；
9、所述第一控制单元与实装武器主控相连，向实装武器主控发送和读取控制信号，通过发送激光器关闭报文和激光器开启报文，控制实装武器激光器的开关，根据实装主控的数据协议解析本次实装发射的射向、射角、激光功率，编码为待发出的激光数据流；通过解析本次发射的激光功率数值，改变激光发射器驱动功率的大小，调节激光发射器的射程；通过解析本次击发的激光数据流，来打开或者关闭激光发射器，通过第一通信组件用于将发射数据发送到后台系统；
10、所述接收端包括激光接收探头、第二通信组件、第二控制单元和供电电源；
11、所述供电电源用于为激光接收探头、第二通信组件、第二控制单元供电；
12、所述激光接收探头设置在无人机体四周，用于接收激光发射器发射的激光；
13、所述第二控制单元用于对激光接收探头接收的激光信号进行解码，区分杀伤模式，并通过第二通信组件将包含gps信息在内的毁伤信息的数据包发送至后台系统。
14、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
15、(1)传统的激光反无人机设备往往昂贵且复杂，该终端结构设计相对简单，可维护性强，发射的常规激光对测试人员无伤害，能耗低，激光发射器功率小于5w；且该终端对无人机实施的是模拟打击，并不对无人机产生实际毁伤，无人机可以反复使用。因此，该终端可以大大降低训练成本，为反无人机系统的研发和验证提供了更经济的选择。
16、(2)该终端加装挂载于实装武器上，除不发射高能激光外，其他操作均采用实装设备进行支撑，给参训人员模拟完全真实的作战环境，为反无人机系统的测试、性能评估和操作培训创造条件。
17、(3)通过通信模块与基站的连接可实现作战装备主控数据流、终端事件、毁伤数据等信息到后台的传输，作战数据可直接用于导调控制、裁决评估，形成了训练数据的全闭环。
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1.一种激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，包括设置在实装激光武器上的发射端和设置在无人机上的接收端；
2.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述第一控制单元采用嵌入式主控制板，该主控制板的SPI管脚与激光驱动电路中数字电位器相连，通过解析本次发射的激光功率数值，调节数字电位器的阻值，从而实现改变激光发射器驱动功率的大小；该主控制板的GPIO引脚与激光发射器的电源驱动管脚相连，主控制板解析本次击发的激光数据流，通过控制该GPIO引脚的输出高低电平，来打开或者关闭激光发射器；该主控制板的GPIO引脚与LED指示灯驱动脚相连，当激光编码数据发送完成后，该管脚输出一个宽度为1s左右的脉冲信号，点亮一次LED指示灯。
3.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述第一通信组件采用4G LTE通信模块，用于连接到专用或公用4G网络。
4.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述激光接收探头的壳体外接一个绕线器，激光接收探头的连接线可通过拉动转动绕线器轴实现线路延长，通过连接线的回弹力将第
5.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述激光接收探头与第二控制单元通过CAN总线进行数据线交互。
6.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述供电电源选用电压4.2V、容量3000mAh的18650电池。
7.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述激光接收探头的光电二极管接收到激光后，将光信号转换为模拟信号，经放大电路放大后，输出至激光接收探头内置的解码芯片管脚，进行解码计算。
...【技术特征摘要】
1.一种激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，包括设置在实装激光武器上的发射端和设置在无人机上的接收端；
2.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述第一控制单元采用嵌入式主控制板，该主控制板的spi管脚与激光驱动电路中数字电位器相连，通过解析本次发射的激光功率数值，调节数字电位器的阻值，从而实现改变激光发射器驱动功率的大小；该主控制板的gpio引脚与激光发射器的电源驱动管脚相连，主控制板解析本次击发的激光数据流，通过控制该gpio引脚的输出高低电平，来打开或者关闭激光发射器；该主控制板的gpio引脚与led指示灯驱动脚相连，当激光编码数据发送完成后，该管脚输出一个宽度为1s左右的脉冲信号，点亮一次led指示灯。
3.根据权利要求1所述的激光反无人机武器模拟终端，其特征在于，所述第一通信组件采用4g l...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩昊亮，刘沾沾，王倩，高雨宸，侯磊，黄杰，林巍，张小祥，洪婷，郭聪聪，曹伟，邵永贵，尤勇，陈越，王阳，尤静，谢飞，俞文雅，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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