【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种实验室化成全自动化生产线设备。
技术介绍
1、锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
2、在锂电池的生产过程中需要经过多个工位的生产加工，当锂电池完成一个工序后会集中监测并进行下一生成工序进行进一步加工，在加工厂过程中一般需要将锂电池定位在传送托盘上，且锂电池的放置位置需要相对固定，使设备能够对锂电池进行自动化加工，现有技术中的锂电池常用人工进行上料，再通过设备对电池进行加工，而工作人员与设备在同时进行操作存在较高的安全隐患，同时人的工作效率将会直接影响到设备的效率，如果人工上料使锂电池的放置位置存在偏差会导致锂电池加工错误增加生产成本。
3、中国专利cn107934575a公开了一种锂电池自动上料设备，该设备能够对锂电池进行自动化上料，包括上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构，料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构依次安装在上料工作控制台上，上述锂电池自动上料设备通过设置上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构、料盘夹紧传送机构及料盘取料机构，从而完成对吸塑托盘上的锂电池进行上料转移操作，由此代替人工的上料转移的操作方式，有效提高生产效率，但是该设备在进行自动上料时需要人工将锂电池堆放在设备上料工作台上，十分耗费人力，且补充锂电池时不方便。
4、中国专利cn110844594a公开了一种锂电池的自动上料装置，其特征在于，包括上料台、输料机构、取料机构、定位机构和传送机构，所述输料机构安装在所述上料台的侧端，所述输料机构由输料传动带、输料传动电机与输料块组成，所述输料传动电机与所述输料传动带传动连接，所述输料块设有多个，多个所述输料块均匀设置在所述输料传动带的外侧，所述输料机构安装在所述上料台上，所述取料机构由取料移动架、取料移动电机、第一取料横架、第一取料吸盘、第一取料伸缩气缸、第二取料横架、第二取料吸盘、第二取料伸缩气缸和取料导轨组成，所述取料导轨安装在所述上料台上，所述取料移动架安装在所述取料导轨上，所述取料移动电机与所述取料移动架传动连接，所述第一取料横架与第二取料横架安装在所述取料移动架上，所述第二取料横架上设有第一取料吸盘与第一取料伸缩气缸，所述第一取料伸缩气缸与第一取料吸盘传动连接，所述第二取料横架上设有第二取料吸盘与第二取料伸缩气缸，所述第二取料吸盘与所述第二取料伸缩气缸传动连接，所述定位机构安装在所述上料台上，所述定位机构位于第一取料横架与第二取料横架之间，所述传送机构安装在所述上料台上，解决了通过输料机构将锂电池输送至上料台上，所述输料机构由输料传动带、输料传动电机与输料块组成，所述输料传动电机与所述输料传动带传动连接，所述输料块设有多个，多个所述输料块均匀设置在所述输料传动带的外侧，使用时，通过所述输料传动电机带动所述输料传动带进行旋转，再通过输料传动带上设置的输料块将锂电池卡在输料传动带上带动至上料台处，因此本专利技术在对锂电池进行上料时只需要人工将装有锂电池的箱子放置在输料传动带的底端，输料机构就能将锂电池运送至取料机构、定位机构和传送机构进行进一步的操作，以此有效解决现有技术中的锂电池自动上料装置再将锂电池放入设备中的操作麻烦的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的实验室化成全自动化生产线设备，自动上下往返运载测试夹具，标准化生产，代替人力完成人员不宜或难以完成的运载操作，节省人力资源，提高了移载的效率，且避免了工位的等待浪费，并且实现全自动化组装，大大提高工作效率。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种实验室化成全自动化生产线设备，包括工作台、机械操作台、对接线自动上料装置、测试夹具，所述工作台一侧设有机械操作台，所述机械操作台一侧设有对接线自动上料装置，所述对接线自动上料装置上设有测试夹具，所述机械操作台上的机械臂将测试夹具夹起，再通过对接线自动上料装置将测试夹具进行运输。
4、作为进一步地，还包括agv转运车、防爆测试设备、电池测试设备，所述agv转运车通过无线网络与所述对接线自动上料装置电性连接，所述agv转运车通过无线网络与所述防爆测试设备电性连接，所述防爆测试设备通过导线与所述电池测试设备电性连接。
5、作为进一步地，所述机械操作台包括机械固定座、机械控制箱、机械连接臂、机械臂、机械爪、操作台，所述机械固定座上设有机械控制箱，所述机械连接臂一端与所述机械控制箱相连接，所述机械连接臂另一端与所述机械臂一端相连接，所述机械臂另一端连接有机械爪，所述机械臂上设有操作台，所述操作台控制机械爪抓取测试夹具放置在所述自动上料对接线装置上。
6、作为进一步地，所述对接线自动上料装置包括进料装置、传输装置、出料装置，所述传输装置右侧设有进料装置，所述传输装置左侧设有出料装置，所述传输装置上设有测试夹具；所述进料装置包括进料支架、进料驱动部件、进料导杆、进料安装位、进料传输部件、进料气缸部件、进料挡板，所述进料支架上设有进料安装位，所述进料安装位下方设有进料气缸部件，所述进料支架底部设有进料驱动部件，所述进料支架内部两侧设有进料传输部件，所述进料安装位与所述进料驱动部件之间设有进料导杆，所述进料驱动部件驱动进料导杆，所述进料导杆带动进料安装位运行，所述进料传输部件带动进料安装位在进料支架内部两侧进行上下移动，并且运输到传输装置上，所述进料装置还包括定位器，所述进料安装位两侧设有定位器，所述进料支架外侧壁设有进料挡板。
7、作为进一步地，所述进料驱动部件包括进料驱动底板、进料驱动电机、进料驱动连接杆、第一进料驱动轴承、第二进料驱动轴承、主动齿轮、从动齿轮、进料同步带，所述进料驱动底板安装在所述进料支架上，所述进料驱动底板上设有进料驱动电机，所述进料驱动底板两侧分别设有第一进料驱动轴承、第二进料驱动轴承，所述进料驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述进料驱动连接杆一端穿过所述第一进料驱动轴承与所述进料支架内部一侧的进料传输部件相连接，所述进料驱动连接杆另一端穿过从动齿轮及第二进料驱动轴承与所述进料支架内部另一侧的进料传输部件相连接，所述进料同步带一端套合在所述主动齿轮上，所述进料同步带另一端套合在所述从动齿轮上。
8、作为进一步地，所述进料气缸部件包括气缸底板、气缸、气缸顶板，所述气缸底板安装在所述进料支架上部，所述气缸一端与所述气缸底板相连接，所述气缸另一端与所述气缸顶板相连接，所述气缸顶板与所述进料安装位相连接。
9、作为进一步地，所述进料传输部件包括进料传输底板、进料传输安装板、进料传输导向杆、进料传输驱动电机、进料传输齿轮、进料传输同步带、进料传输顶板、进料传输轴承，所述进料传输底板安装在所述进料支架左右两侧，所述进料传输底板上设有进料传输驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：包括工作台、机械操作台、对接线自动上料装置、测试夹具，所述工作台一侧设有机械操作台，所述机械操作台一侧设有对接线自动上料装置，所述对接线自动上料装置上设有测试夹具，所述机械操作台上的机械臂将测试夹具夹起，再通过对接线自动上料装置将测试夹具进行运输。
2.根据权利要求1所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：还包括AGV转运车、防爆测试设备、电池测试设备，所述AGV转运车通过无线网络与所述对接线自动上料装置电性连接，所述AGV转运车通过无线网络与所述防爆测试设备电性连接，所述防爆测试设备通过导线与所述电池测试设备电性连接。
3.根据权利要求1所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述机械操作台包括机械固定座、机械控制箱、机械连接臂、机械臂、机械爪、操作台，所述机械固定座上设有机械控制箱，所述机械连接臂一端与所述机械控制箱相连接，所述机械连接臂另一端与所述机械臂一端相连接，所述机械臂另一端连接有机械爪，所述机械臂上设有操作台，所述操作台控制机械爪抓取测试夹具放置在所述自动上料对接线装置上。p>
4.根据权利要求1所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述对接线自动上料装置包括进料装置、传输装置、出料装置，所述传输装置右侧设有进料装置，所述传输装置左侧设有出料装置，所述传输装置上设有测试夹具；所述进料装置包括进料支架、进料驱动部件、进料导杆、进料安装位、进料传输部件、进料气缸部件、进料挡板，所述进料支架上设有进料安装位，所述进料安装位下方设有进料气缸部件，所述进料支架底部设有进料驱动部件，所述进料支架内部两侧设有进料传输部件，所述进料安装位与所述进料驱动部件之间设有进料导杆，所述进料驱动部件驱动进料导杆，所述进料导杆带动进料安装位运行，所述进料传输部件带动进料安装位在进料支架内部两侧进行上下移动，并且运输到传输装置上，所述进料装置还包括定位器，所述进料安装位两侧设有定位器，所述进料支架外侧壁设有进料挡板。
5.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述进料驱动部件包括进料驱动底板、进料驱动电机、进料驱动连接杆、第一进料驱动轴承、第二进料驱动轴承、主动齿轮、从动齿轮、进料同步带，所述进料驱动底板安装在所述进料支架上，所述进料驱动底板上设有进料驱动电机，所述进料驱动底板两侧分别设有第一进料驱动轴承、第二进料驱动轴承，所述进料驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述进料驱动连接杆一端穿过所述第一进料驱动轴承与所述进料支架内部一侧的进料传输部件相连接，所述进料驱动连接杆另一端穿过从动齿轮及第二进料驱动轴承与所述进料支架内部另一侧的进料传输部件相连接，所述进料同步带一端套合在所述主动齿轮上，所述进料同步带另一端套合在所述从动齿轮上。
6.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述进料气缸部件包括气缸底板、气缸、气缸顶板，所述气缸底板安装在所述进料支架上部，所述气缸一端与所述气缸底板相连接，所述气缸另一端与所述气缸顶板相连接，所述气缸顶板与所述进料安装位相连接。
7.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述进料传输部件包括进料传输底板、进料传输安装板、进料传输导向杆、进料传输驱动电机、进料传输齿轮、进料传输同步带、进料传输顶板、进料传输轴承，所述进料传输底板安装在所述进料支架左右两侧，所述进料传输底板上设有进料传输驱动电机，所述进料传输导向杆一端穿过进料传输安装板与所述进料传输顶板相连接，并且通过进料传输轴承锁紧在所述进料传输安装板上，所述进料传输安装板中部设有凹槽，所述进料传输顶板中部设有进料传输齿轮，所述进料传输同步带一端套合在所述进料传输驱动电机的输出轴上，所述进料传输同步带另一端套合在所述进料传输齿轮上。
8.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述传输装置包括传输支架、上传输送进料滚筒支架、上传输送进料滚筒、下传输送进料滚筒支架、下传输输送进料滚筒，所述传输支架内部设有上传输送进料滚筒支架，所述上传输送进料滚筒支架上设有若干个上传输送进料滚筒，所述传输支架顶部设有下传输送进料滚筒支架，所述下传输送进料滚筒支架上设有若干个下传输送进料滚筒，所述下传输输送进料滚筒支架上还设有阻挡安装块。
9.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述出料装置包括出料支架、出料驱动部件、出料导杆、出料安装位、出料传输部件、出料气缸部件、出料挡板，所述出料支架上设有进料安装位，所述出料安装位下方设有出料气缸部件，所述出料支架底部设有出料驱动部件，所述出料支架内部两侧设...
【技术特征摘要】
1.一种实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：包括工作台、机械操作台、对接线自动上料装置、测试夹具，所述工作台一侧设有机械操作台，所述机械操作台一侧设有对接线自动上料装置，所述对接线自动上料装置上设有测试夹具，所述机械操作台上的机械臂将测试夹具夹起，再通过对接线自动上料装置将测试夹具进行运输。
2.根据权利要求1所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：还包括agv转运车、防爆测试设备、电池测试设备，所述agv转运车通过无线网络与所述对接线自动上料装置电性连接，所述agv转运车通过无线网络与所述防爆测试设备电性连接，所述防爆测试设备通过导线与所述电池测试设备电性连接。
3.根据权利要求1所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述机械操作台包括机械固定座、机械控制箱、机械连接臂、机械臂、机械爪、操作台，所述机械固定座上设有机械控制箱，所述机械连接臂一端与所述机械控制箱相连接，所述机械连接臂另一端与所述机械臂一端相连接，所述机械臂另一端连接有机械爪，所述机械臂上设有操作台，所述操作台控制机械爪抓取测试夹具放置在所述自动上料对接线装置上。
4.根据权利要求1所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述对接线自动上料装置包括进料装置、传输装置、出料装置，所述传输装置右侧设有进料装置，所述传输装置左侧设有出料装置，所述传输装置上设有测试夹具；所述进料装置包括进料支架、进料驱动部件、进料导杆、进料安装位、进料传输部件、进料气缸部件、进料挡板，所述进料支架上设有进料安装位，所述进料安装位下方设有进料气缸部件，所述进料支架底部设有进料驱动部件，所述进料支架内部两侧设有进料传输部件，所述进料安装位与所述进料驱动部件之间设有进料导杆，所述进料驱动部件驱动进料导杆，所述进料导杆带动进料安装位运行，所述进料传输部件带动进料安装位在进料支架内部两侧进行上下移动，并且运输到传输装置上，所述进料装置还包括定位器，所述进料安装位两侧设有定位器，所述进料支架外侧壁设有进料挡板。
5.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述进料驱动部件包括进料驱动底板、进料驱动电机、进料驱动连接杆、第一进料驱动轴承、第二进料驱动轴承、主动齿轮、从动齿轮、进料同步带，所述进料驱动底板安装在所述进料支架上，所述进料驱动底板上设有进料驱动电机，所述进料驱动底板两侧分别设有第一进料驱动轴承、第二进料驱动轴承，所述进料驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述进料驱动连接杆一端穿过所述第一进料驱动轴承与所述进料支架内部一侧的进料传输部件相连接，所述进料驱动连接杆另一端穿过从动齿轮及第二进料驱动轴承与所述进料支架内部另一侧的进料传输部件相连接，所述进料同步带一端套合在所述主动齿轮上，所述进料同步带另一端套合在所述从动齿轮上。
6.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述进料气缸部件包括气缸底板、气缸、气缸顶板，所述气缸底板安装在所述进料支架上部，所述气缸一端与所述气缸底板相连接，所述气缸另一端与所述气缸顶板相连接，所述气缸顶板与所述进料安装位相连接。
7.根据权利要求4所述的实验室化成全自动化生产线设备，其特征在于：所述进料传输部件包括进料传输底板、进料传输安装板、进料传输导向杆、进料传输驱动电机、进料传输齿轮、进料传输同步带、进料传输顶板、进料传输轴承，所述进料传输底板安装在所述进料支架左右两侧，所述进料传输底板上设有进料传输驱动电机，所述进料传输导向杆一端穿过进料传输安装板与所述进料传输顶板相连接，并且通过进料传输轴承锁紧在所述进料...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市新威尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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