【技术实现步骤摘要】
本技术涉及龙门吊，尤其涉及一种龙门吊监控系统。
技术介绍
1、龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机，主要用于室外装卸作业，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。龙门吊车运行的过程中容易与地面的操作人员形成交叉立体作业的情况，门架和吊装重物在移动过程中，操作员视线容易受到吊装重物的遮挡而无法很好的观察整体的工作情况，存在一定的安全隐患。
2、申请号为201821557325.x的专利公开了一种龙门吊监控系统，包括多个图像采集器，龙门吊的主钩、副钩、主梁、爬梯、支腿以及行走机构上均安装有对应的图像采集器，所述图像采集器用于采集龙门吊的图像信息，并将所述图像信息发送至控制器。
3、上述方案通过在龙门吊的吊钩(包括主钩和副钩)上安装图像采集器以采集吊装图像信息，但由于龙门吊搬运的货物体积较大，会遮挡吊钩上图像采集器的视野，从而无法很好的观察吊钩的工作情况，会出现夹持掉落或搬运碰撞，影响工作安全。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种龙门吊监控系统，解决现有技术中龙门吊监控系统通过在龙门吊的吊钩上安装图像采集器以采集吊装图像信息，但由于龙门吊搬运的货物体积较大，会遮挡吊钩上图像采集器的视野，从而无法很好的观察吊钩的工作情况，会出现夹持掉落或搬运碰撞，影响工作安全的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种龙门吊监控系统,所述龙门吊包括可沿纵向移动的龙门吊主体、沿横向滑动设置在所述龙门吊主
3、所述吊钩摄像头固定设置在所述起重小车上，以采集以所述吊钩为中心的周围环境的图像信息；所述显示器和所述图像存储器均固定设置在所述驾驶室内，分别用于显示和存储所述吊钩摄像头采集的图像信息。
4、进一步的，所述龙门吊监控系统还包括与所述主控制器电连接的小车摄像头，所述小车摄像头固定设置在所述龙门吊主体或所述起重小车上，用于采集所述龙门吊主体顶部或所述起重小车周围的图像信息。
5、进一步的，所述小车摄像头为热成像摄像头。
6、进一步的，所述龙门吊监控系统还包括与所述主控制器电连接的红外线感应报警器，当人或动物进入所述红外线感应报警器的感应范围时，所述红外线感应报警器能够感应识别并报警。
7、进一步的，所述红外线感应报警器设置有两个，其中一个固定设置在所述龙门吊主体上，另一个固定设置在所述驾驶室内。
8、进一步的，所述显示器为分屏显示器，能够对所述吊钩摄像头和所述小车摄像头采集的图像信息分屏显示。
9、进一步的，所述龙门吊监控系统还包括与所述主控制器电连接的吊架摄像头，所述吊架摄像头固定设置在所述龙门吊主体上，用于采集所述龙门吊主体周围的图像信息。
10、进一步的，所述龙门吊监控系统还包括与所述主控制器电连接的报警器，驾驶员能够根据所述吊架摄像头传入的画面信息操控所述主控制器以启动所述报警器报警。
11、进一步的，所述显示器为分屏显示器，能够对所述吊钩摄像头和所述吊架摄像头采集的图像信息分屏显示。
12、进一步的，所述龙门吊监控系统还包括与所述主控制器电连接的高度传感器，所述高度传感器固定设置在所述吊钩上，用于测量所述吊钩的高度信息，所述主控制器能够将其接收的高度信息传递至所述显示器上进行实时显示。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
14、所述龙门吊监控系统中，将所述吊钩摄像头固定设置在所述起重小车上，与现有技术中直接将摄像头安装在吊钩上相比，能够避免因吊装货物体积较大而遮挡所述吊钩摄像头的视野；同时，所述吊钩摄像头能够自动跟踪并聚焦，以采集以所述吊钩为中心的周围环境的图像信息，并且采集的图像信息能够实时在所述显示器上显示，驾驶员能够实时监测吊装环境，以避免因所述吊钩及其所吊装货物的移动路径上存在障碍物而影响正常吊装工作。
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1.一种龙门吊监控系统，所述龙门吊包括可沿纵向移动的龙门吊主体、沿横向滑动设置在所述龙门吊主体顶部的起重小车和固定在所述龙门吊主体上的驾驶室，所述起重小车具有可升降的吊钩，其特征在于，包括主控制器及与其电连接的吊钩摄像头、显示器和图像存储器；
2.根据权利要求1所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的小车摄像头，所述小车摄像头固定设置在所述龙门吊主体或所述起重小车上，用于采集所述龙门吊主体顶部或所述起重小车周围的图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，所述小车摄像头为热成像摄像头。
4.根据权利要求2所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的红外线感应报警器，当人或动物进入所述红外线感应报警器的感应范围时，所述红外线感应报警器能够感应识别并报警。
5.根据权利要求4所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，所述红外线感应报警器设置有两个，其中一个固定设置在所述龙门吊主体上，另一个固定设置在所述驾驶室内。
6.根据权利要求2所述的一种龙门吊监控系统，
7.根据权利要求1所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的吊架摄像头，所述吊架摄像头固定设置在所述龙门吊主体上，用于采集所述龙门吊主体周围的图像信息。
8.根据权利要求7所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的报警器，驾驶员能够根据所述吊架摄像头传入的画面信息操控所述主控制器以启动所述报警器报警。
9.根据权利要求7所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，所述显示器为分屏显示器，能够对所述吊钩摄像头和所述吊架摄像头采集的图像信息分屏显示。
10.根据权利要求1所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的高度传感器，所述高度传感器固定设置在所述吊钩上，用于测量所述吊钩的高度信息，所述主控制器能够将其接收的高度信息传递至所述显示器上进行实时显示。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门吊监控系统，所述龙门吊包括可沿纵向移动的龙门吊主体、沿横向滑动设置在所述龙门吊主体顶部的起重小车和固定在所述龙门吊主体上的驾驶室，所述起重小车具有可升降的吊钩，其特征在于，包括主控制器及与其电连接的吊钩摄像头、显示器和图像存储器；
2.根据权利要求1所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的小车摄像头，所述小车摄像头固定设置在所述龙门吊主体或所述起重小车上，用于采集所述龙门吊主体顶部或所述起重小车周围的图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，所述小车摄像头为热成像摄像头。
4.根据权利要求2所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的红外线感应报警器，当人或动物进入所述红外线感应报警器的感应范围时，所述红外线感应报警器能够感应识别并报警。
5.根据权利要求4所述的一种龙门吊监控系统，其特征在于，所述红外线感应报警器设置有两个，其中一个固定设置在所述龙门吊主体上，另一个固定设置在所述驾驶室...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文祥，邱晨，聂俊杰，刘德政，秦涛，杨沫，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：
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