【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤修复，尤其涉及一种土壤污染修复装置。
技术介绍
1、土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。在公开号为cn210966361u的中国专利文献中公开了一种土壤污染修复装置，包括钻杆套管、钻杆、电机安装盖、电机、把手、设备外壳、自动注液装置、注液管和钻头，所述钻杆套管的内部安装有钻杆，所述钻杆的顶部焊接固定有从动齿轮，所述钻杆的底部焊接固定有钻头，所述钻杆套管的顶部表面上设置有设备外壳，且设备外壳通过螺丝与钻杆套管固定连接，所述电机安装盖的一侧表面上固定设置有电机安装架，所述电机安装架的内部安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述电机安装盖通过螺丝固定安装在设备外壳的一侧，该技术能够在土壤表面进行打孔，对深层土壤进行药液修复。上述现有技术的缺陷在于：依赖人工进行操作，携带不方便，每次药液修复量少，对大面积土壤范围进行修复时需要打非常多数量的孔洞，对工作人员的体力消耗较高，成本高，工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种土壤污染修复装置，可以批量对土壤表面进行打孔，方便药液渗透到土壤内实现深度修复。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：一种土壤污染修复装置，包括移动机构、打孔机构和注液机构，所述移动机构包括机架、主动轮、从动轮和履带，机架的两侧各转动安装有一组主动轮和从动轮，主动轮连接旋转驱动机构，
3、进一步完善，所述移动复位机构包括定滑轮、动滑轮、拉绳和配重块，所述定滑轮和动滑轮分别转动安装在机架和配重块上，拉绳的一端固定连接机架，拉绳的另一端绕过动滑轮、定滑轮后与移动座固定连接。
4、进一步完善，所述配重块与机架之间设有伸缩杆，伸缩杆上套有复位弹簧。
5、进一步完善，所述配重块的底部转动安装有滚筒，滚筒的表面设有耙钉，滚筒与动滑轮之间设有带传动机构。
6、进一步完善，所述注液机构包括储液箱、水泵、第一输液软管和喷淋管，储液箱固定安装在机架上，储液箱底部设有水泵，水泵连接第一输液软管，第一输液软管固定连接喷淋管，喷淋管固定安装在定位板上。
7、进一步完善，所述注液机构包括柱塞泵，柱塞泵的输入端与储液箱底部相连接，柱塞泵的柱塞杆与升降连杆滑动连接，所述打孔针杆的中心设有水路，打孔针杆的侧壁上设有与水路相连通的出液孔，水路通过第二输液软管与柱塞泵的输出端相连接。
8、进一步完善，所述柱塞泵的输入端、输出端与储液箱、水路之间设有换向阀，所述打孔针杆上固定安装有覆盖出液孔的过滤网。
9、进一步完善，所述打孔针杆的底部设有旋转气缸，旋转气缸包括缸体、缓冲弹簧和活塞杆，缸体上滑动安装活塞杆，缸体与活塞杆之间设有缓冲弹簧，活塞杆的外端固定安装有钻头，活塞杆的内端设有螺旋槽，螺旋槽与缸体内壁上设置的凸柱滑动连接。
10、进一步完善，所述机架上设有限位板，所述移动座上设有与限位板配合的弹簧减震器。
11、与现有技术相比，本专利技术有益的效果是：履带式的移动机构在前进过程中，由于机架、主动轮、从动轮和升降连杆构成平行四杆机构，轮子转动一周可以通过升降连杆驱动固定板和打孔针杆上下移动一次，完成批量打孔过程，打孔针杆从土壤中拔出后可以通过向前移动进行复位，重复上述过程即可实现对大面积土壤表面进行自动打孔，并通过注液机构将药液播撒到打孔的土壤上，对大面积土壤范围进行修复，显著的提高了工作效率和土壤修复效果。
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1.一种土壤污染修复装置，包括移动机构、打孔机构和注液机构，其特征在于：所述移动机构包括机架(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和履带(4)，机架(1)的两侧各转动安装有一组主动轮(2)和从动轮(3)，主动轮(2)连接旋转驱动机构，履带(4)固定安装在主动轮(2)和从动轮(3)上，所述主动轮(2)和从动轮(3)上一同铰接有升降连杆(5)，机架(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和升降连杆(5)构成平行四杆机构，所述打孔机构包括移动座(6)、固定板(7)、打孔针杆(8)和定位板(9)，所述移动座(6)上设有与升降连杆(5)滑动连接的导套，所述移动座(6)的下侧固定安装固定板(7)，固定板(7)的下面固定连接若干根打孔针杆(8)，所述定位板(9)位于固定板(7)的正下方，定位板(9)与履带(4)之间为滑动连接，定位板(9)上设有定位孔(10)，定位孔(10)与打孔针杆(8)滑动连接，所述注液机构固定安装在机架(1)上，用于将药液播撒到打孔的土壤上，所述移动座(6)与升降连杆(5)之间设有移动复位机构，移动复位机构用于驱动移动座(6)在升降连杆(5)上向前移动对拔出土壤的打孔针杆(8)进行
2.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述移动复位机构包括定滑轮(11)、动滑轮(12)、拉绳(13)和配重块(14)，所述定滑轮(11)和动滑轮(12)分别转动安装在机架(1)和配重块(14)上，拉绳(13)的一端固定连接机架(1)，拉绳(13)的另一端绕过动滑轮(12)、定滑轮(11)后与移动座(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述配重块(14)与机架(1)之间设有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)上套有复位弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述配重块(14)的底部转动安装有滚筒(17)，滚筒(17)的表面设有耙钉，滚筒(17)与动滑轮(12)之间设有带传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述注液机构包括储液箱(18)、水泵(19)、第一输液软管和喷淋管(20)，储液箱(18)固定安装在机架(1)上，储液箱底部设有水泵(19)，水泵(19)连接第一输液软管，第一输液软管固定连接喷淋管(20)，喷淋管(20)固定安装在定位板(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述注液机构包括柱塞泵(21)，柱塞泵(21)的输入端与储液箱(18)底部相连接，柱塞泵(21)的柱塞杆与升降连杆(5)滑动连接，所述打孔针杆(8)的中心设有水路(22)，打孔针杆(8)的侧壁上设有与水路(22)相连通的出液孔(23)，水路(22)通过第二输液软管与柱塞泵(21)的输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述柱塞泵(21)的输入端、输出端与储液箱(18)、水路(22)之间设有换向阀(24)，所述打孔针杆(8)上固定安装有覆盖出液孔(23)的过滤网(25)。
8.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述打孔针杆(8)的底部设有旋转气缸(26)，旋转气缸(26)包括缸体、缓冲弹簧和活塞杆，缸体上滑动安装活塞杆，缸体与活塞杆之间设有缓冲弹簧，活塞杆的外端固定安装有钻头(27)，活塞杆的内端设有螺旋槽，螺旋槽与缸体内壁上设置的凸柱滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述机架(1)上设有限位板(28)，所述移动座(6)上设有与限位板(28)配合的弹簧减震器(29)。
...【技术特征摘要】
1.一种土壤污染修复装置，包括移动机构、打孔机构和注液机构，其特征在于：所述移动机构包括机架(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和履带(4)，机架(1)的两侧各转动安装有一组主动轮(2)和从动轮(3)，主动轮(2)连接旋转驱动机构，履带(4)固定安装在主动轮(2)和从动轮(3)上，所述主动轮(2)和从动轮(3)上一同铰接有升降连杆(5)，机架(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和升降连杆(5)构成平行四杆机构，所述打孔机构包括移动座(6)、固定板(7)、打孔针杆(8)和定位板(9)，所述移动座(6)上设有与升降连杆(5)滑动连接的导套，所述移动座(6)的下侧固定安装固定板(7)，固定板(7)的下面固定连接若干根打孔针杆(8)，所述定位板(9)位于固定板(7)的正下方，定位板(9)与履带(4)之间为滑动连接，定位板(9)上设有定位孔(10)，定位孔(10)与打孔针杆(8)滑动连接，所述注液机构固定安装在机架(1)上，用于将药液播撒到打孔的土壤上，所述移动座(6)与升降连杆(5)之间设有移动复位机构，移动复位机构用于驱动移动座(6)在升降连杆(5)上向前移动对拔出土壤的打孔针杆(8)进行复位。
2.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述移动复位机构包括定滑轮(11)、动滑轮(12)、拉绳(13)和配重块(14)，所述定滑轮(11)和动滑轮(12)分别转动安装在机架(1)和配重块(14)上，拉绳(13)的一端固定连接机架(1)，拉绳(13)的另一端绕过动滑轮(12)、定滑轮(11)后与移动座(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种土壤污染修复装置，其特征在于：所述配重块(14)与机架(1)之间设有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)上套有复位弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴静雅，
申请(专利权)人：深圳市环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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