【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及回收设备，具体而言，涉及一种u型钢回收装置。
技术介绍
1、钢，是对含碳量质量百分比介于0.02％至2.11％之间的铁碳合金的统称。钢的化学成分可以有很大变化，只含碳元素的钢称为碳素钢(碳钢)或普通钢；在实际生产中，钢往往根据用途的不同含有不同的合金元素，比如：锰、镍、钒等等。人类对钢的应用和研究历史相当悠久，但是直到19世纪贝氏炼钢法专利技术之前，钢的制取都是一项高成本低效率的工作。如今，钢以其低廉的价格、可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一，是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分。可以说钢是现代社会的物质基础。
2、综采工作面上下端头采用u型钢支护时，需要人工利用拔柱器或者手拉葫芦回收上下端头u型钢。在回收u型钢过程中，人员花费时间较长，同时存在巷道突然来压，u型钢砸伤人员风险。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种u型钢回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术提供了一种u型钢回收装置，包括底板和第二驱动机构。
3、所述底板上开设有通孔，所述通孔中转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有安装板，所述底板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上铰接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述安装板铰接，所述第二驱动机构设置在所述安装板上，所述第二驱动机构的输出端传动连接有支板，所述支板的顶部设置有转动机构，所述转动机构的顶部固定连接有固定环，所述固定环上铰接有固定板，所述固定环和所述固定板
4、在上述实现过程中，通过安装板上设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得u型钢进行升降，可以对u型缸进行推动拆卸，进而可以不需要人工对u型钢进行推动拆卸，可以节省人力，提高u型钢的拆卸效率，通过支撑板上设置的第一驱动机构，依靠第一驱动机构可以使得安装板进行倾斜，进而可以使得u型进行移动下降，进而可以方便对u型进行拆卸运输，可以提高u型钢的回收效率。
5、在一种具体的实施方案中，所述第一驱动机构包括第一伺服电缸和第一连接杆，所述第一伺服电缸铰接在所述支撑板上，所述第一连接杆通过联轴器与所述第一伺服电缸的输出端传动连接，所述第一连接杆与所述安装板铰接。
6、在上述实现过程中，通过第一伺服电缸带动第一连接杆进行伸缩，进而可以使得固定环进行升降。
7、在一种具体的实施方案中，所述第二驱动机构包括第二伺服电缸和第二连接杆，所述第二伺服电缸固定安装在所述安装板上，所述第二连接杆通过联轴器与所述第二伺服电缸的输出端传动连接，所述第二连接杆与所述支板固定连接。
8、在上述实现过程中，通过第二伺服电缸带动第二连接杆进行伸缩，可以对安装板进行推动，进而可以使得安装板进行倾斜。
9、在一种具体的实施方案中，所述第二伺服电缸上固定连接有两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的顶部均滑动连接有第二导向杆，两个所述第二导向杆均与所述支板固定连接。
10、在上述实现过程中，通过两个第二导向杆滑动连接在两个第一导向杆上，可以使得固定环具有良好的导向效果和支撑效果。
11、在一种具体的实施方案中，所述转动机构包括第一转柱、第二转柱和锁紧螺栓，所述第一转柱固定连接在所述支板上，所述第二转柱转动连接在所述第一转柱上，所述第一转柱和所述第二转柱通过所述锁紧螺栓固定连接。
12、在上述实现过程中，通过第二转柱转动连接在第一转柱上，依靠锁紧螺栓使得第一转柱和第二转柱进行固定，进而可以使得固定环进行转动和固定。
13、在一种具体的实施方案中，所述固定机构包括第一固定块、第二固定块和固定螺栓，所述第一固定块固定连接在所述固定环上，所述第二固定块固定连接在所述固定板上，所述第一固定块和所述第二固定块通过所述固定螺栓可拆连接。
14、在上述实现过程中，通过第一固定块和第二固定块依靠固定螺栓可拆连接，可以使得固定环和固定板进行安装和拆卸。
15、在一种具体的实施方案中，所述底板的底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的底部均设置有移动轮。
16、在上述实现过程中，通过四个移动轮的设置，可以方便对回收装置进行移动。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
18、一、本专利技术通过安装板上设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得u型钢进行升降，可以对u型缸进行推动拆卸，进而可以不需要人工对u型钢进行推动拆卸，可以节省人力，提高u型钢的拆卸效率。
19、二、本专利技术通过支撑板上设置的第一驱动机构，依靠第一驱动机构可以使得安装板进行倾斜，进而可以使得u型进行移动下降，进而可以方便对u型进行拆卸运输，可以提高u型钢的回收效率。
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1.一种U型钢回收装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种U型钢回收装置，其特征在于，所述第一驱动机构(150)包括第一伺服电缸(151)和第一连接杆(152)，所述第一伺服电缸(151)铰接在所述支撑板(140)上，所述第一连接杆(152)通过联轴器与所述第一伺服电缸(151)的输出端传动连接，所述第一连接杆(152)与所述安装板(130)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种U型钢回收装置，其特征在于，所述第二驱动机构(20)包括第二伺服电缸(201)和第二连接杆(202)，所述第二伺服电缸(201)固定安装在所述安装板(130)上，所述第二连接杆(202)通过联轴器与所述第二伺服电缸(201)的输出端传动连接，所述第二连接杆(202)与所述支板(210)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种U型钢回收装置，其特征在于，所述第二伺服电缸(201)上固定连接有两个第一导向杆(2011)，两个所述第一导向杆(2011)的顶部均滑动连接有第二导向杆(2012)，两个所述第二导向杆(2012)均与所述支板(210)固定连接。
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