【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机相关领域，尤其涉及一种测绘无人机用机载测绘装置。
技术介绍
1、无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，将无人机运用于测绘工程大大为测绘带来了便利；
2、现有的测绘无人机会在底部安装机载测绘装置，来实现高空测绘活动；
3、现有申请号为cn202222427779.8的一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中心固定连接有卡槽，所述卡槽的底部卡扣连接有卡座，所述卡座的中心固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有转架，所述转架的底部固定连接有俯仰电机，所述俯仰电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座的外侧固定连接有测绘仪，所述测绘仪的外侧套接有防护罩，所述防护罩螺纹连接于卡座的外侧，该技术以解决现有测绘无人机用机载测绘装置其拆装较为繁琐，且角度不可调，实际使用灵活性差，同时缺乏一定的保护装置，无法实现对测绘仪进行有效的保护的问题；
4、上述现有无人机用机载测绘装置，虽在测绘仪外侧安装了防护罩，来实现测绘仪整体的防护配合，但在长时间高空测绘使用时，外部灰尘或杂质较易附着在防护罩外侧，导致防护罩整体视线模糊，进而影响测绘仪的测绘效果，因此，需在外部增设清洁结构，可实现自动刮动清洁，保证测绘视线的清晰。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术提供一种测绘无人机用机载测
2、为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部左右两侧均紧固连接有支撑腿，所述无人机主体下端相对安装有测绘仪主体，还包括设于无人机主体下端的便捷清理装置，所述便捷清理装置包括设于无人机主体下端的连接座、紧固于连接座下端并与测绘仪主体上端相接的固定座、安装于固定座上端的电机、相接于电机顶部的转盘、插接于转盘左右两侧的连接杆、相接于连接杆下端并套接于测绘仪主体外侧的连接环、转动连接于连接环内部的刮条、设于连接环上端左侧的收取组件以及安装于连接座内部并与连接杆外侧相接的稳固组件，所述收取组件与刮条左侧相接。
3、优选的，所述收取组件包括设于连接环上端左侧的壳体、安装于壳体内部的伺服电机、相接于伺服电机输出端的驱动盘、插接于驱动盘下端的凸轴、相对设于驱动盘下端并与凸轴外侧相传连接的调节盘、相接于调节盘外侧的主动轮、传动连接于主动轮外侧的皮带以及与皮带下端相接的从动轮，所述从动轮中部与刮条一侧相接。
4、优选的，所述稳固组件包括设于连接座内部并与两侧所述连接环相接的稳固环、固设于稳固环外端的限位环、插接于限位环上下两端的限位轴、插接于限位轴内部的竖杆、设于竖杆外侧并与限位轴外端相抵的压簧、插接于竖杆外侧的压板、传动连接于压板左侧的调节杆以及相接于调节杆外侧并与连接座内部左右两侧紧固连接的支架。
5、优选的，所述连接座与固定座左右两侧之间存在间距，且连接座与固定座之间间距呈圆环状设置。
6、优选的，所述刮条内置于连接环内部，且刮条内侧刮动面一体设有海绵部分。
7、优选的，所述调节盘外侧相对应开设有至少四处凹槽，且调节盘所开设凹槽内部宽度与凸轴直径相一致。
8、优选的，所述限位环、限位轴、竖杆、压簧、压板、调节杆与支架均沿稳固环左右相对称设置，且稳固环外侧相接限位环上下端面均开设有内凹槽。
9、优选的，所述限位轴、竖杆与压簧呈竖直同一直线安装设置，且限位轴与限位环相接端呈滚动圆球状。
10、本技术的有益效果：
11、优点1：本技术通过设置了便捷清理装置，即转盘在电机与两侧所设连接杆配合下，进行底部相接连接环的旋转，使内部所设刮条快速进行测绘仪主体的刮动清洁，保持测绘清晰度，且刮条可受收取组件内部驱动盘、凸轴与调节盘间歇传动，实现快速收取或移出使用，从而达到了测绘仪主体外侧便捷刮动清洁，提高测绘质量的优点。
12、优点2：本技术通过设置了稳固组件，即稳固环外侧所设的限位环，可受限位轴与压簧相抵配合下，进行转盘旋转平整度的稳定保持，提高刮动清洁效果，减少振动现象，从而达到了旋转刮动状态的稳定平整保持与弹性减震状态灵活可调的优点。
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1.一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部左右两侧均紧固连接有支撑腿(2)，所述无人机主体(1)下端相对安装有测绘仪主体(3)；
2.根据权利要求1所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述收取组件(48)包括设于连接环(46)上端左侧的壳体(481)、安装于壳体(481)内部的伺服电机(482)、相接于伺服电机(482)输出端的驱动盘(483)、插接于驱动盘(483)下端的凸轴(484)、相对设于驱动盘(483)下端并与凸轴(484)外侧相传连接的调节盘(485)、相接于调节盘(485)外侧的主动轮(486)、传动连接于主动轮(486)外侧的皮带(487)以及与皮带(487)下端相接的从动轮(488)，所述从动轮(488)中部与刮条(47)一侧相接。
3.根据权利要求1所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述稳固组件(49)包括设于连接座(41)内部并与两侧所述连接环(46)相接的稳固环(491)、固设于稳固环(491)外端的限位环(492)、插接于限位环(492)上下两端的限位轴(493)、插接于
4.根据权利要求1所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述连接座(41)与固定座(42)左右两侧之间存在间距，且连接座(41)与固定座(42)之间间距呈圆环状设置。
5.根据权利要求1所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述刮条(47)内置于连接环(46)内部，且刮条(47)内侧刮动面一体设有海绵部分。
6.根据权利要求2所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述调节盘(485)外侧相对应开设有至少四处凹槽，且调节盘(485)所开设凹槽内部宽度与凸轴(484)直径相一致。
7.根据权利要求3所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述限位环(492)、限位轴(493)、竖杆(494)、压簧(495)、压板(496)、调节杆(497)与支架(498)均沿稳固环(491)左右相对称设置，且稳固环(491)外侧相接限位环(492)上下端面均开设有内凹槽。
8.根据权利要求3所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述限位轴(493)、竖杆(494)与压簧(495)呈竖直同一直线安装设置，且限位轴(493)与限位环(492)相接端呈滚动圆球状。
...【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机用机载测绘装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部左右两侧均紧固连接有支撑腿(2)，所述无人机主体(1)下端相对安装有测绘仪主体(3)；
2.根据权利要求1所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述收取组件(48)包括设于连接环(46)上端左侧的壳体(481)、安装于壳体(481)内部的伺服电机(482)、相接于伺服电机(482)输出端的驱动盘(483)、插接于驱动盘(483)下端的凸轴(484)、相对设于驱动盘(483)下端并与凸轴(484)外侧相传连接的调节盘(485)、相接于调节盘(485)外侧的主动轮(486)、传动连接于主动轮(486)外侧的皮带(487)以及与皮带(487)下端相接的从动轮(488)，所述从动轮(488)中部与刮条(47)一侧相接。
3.根据权利要求1所述一种测绘无人机用机载测绘装置，其特征在于：所述稳固组件(49)包括设于连接座(41)内部并与两侧所述连接环(46)相接的稳固环(491)、固设于稳固环(491)外端的限位环(492)、插接于限位环(492)上下两端的限位轴(493)、插接于限位轴(493)内部的竖杆(494)、设于竖杆(494)外侧并与限位轴(493)外端相抵的压簧(495)、插接于竖杆(494)外侧的压板(496)、传动连接于压板(496...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠南，
申请(专利权)人：黑龙江省第三地质勘查院，
类型：新型
国别省市：
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