【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机应用，尤其涉及一种桥梁监测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着我国交通运输业的快速发展，我国公路桥梁数量日益增多。桥梁在长时间的自然侵蚀和车辆荷载反复作用下会产生不同程度的材料老化、结构疲劳和微小破损，从而导致桥梁结构的系统性损伤和桥梁抗力衰减，加剧桥梁寿命衰减并产生多种安全隐患。因此，需要对桥梁进行健康监测，在桥梁出现问题之前能够及时的发现。
2、相关技术中，通常通过在桥梁上直接安装各类传感器，通过对传感器采集的数据进行分析来侦测桥梁结构的异常情况，以及时发现桥梁的健康隐患。但是，这种桥梁监测方式，不仅安装复杂，测量点少，而且无法对桥梁上通过的车辆、安装的监测设备进行实时监测，从而导致桥梁监测的可靠性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种桥梁监测方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决通过在桥梁上直接安装各类传感器，通过对传感器采集的数据进行分析来侦测桥梁结构的异常情况的桥梁监测方式，不仅安装复杂，测量点少，而且无法对桥梁上通过的车辆、安装的监测设备进行实时监测，从而导致桥梁监测的可靠性较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种桥梁监测方法，包括：获取目标桥梁及目标桥梁中各个监测对象对应的实时监测数据，其中，目标桥梁中设置有多个智慧基站，每个智慧基站中包括多个高精度的桥梁监测设备；根据实时监测数据与目标桥梁对应的高精度地图，确定各个监测对象对应的第一实时状态数据；根据实时监测数据与高精度地图，确定
3、在第一方面的一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆、桥梁监测设备中的至少一种；上述桥梁监测设备包括图像采集设备、激光雷达、重力传感器、温度传感器中的至少一种。
4、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆的第一实时状态数据包括实时基本信息数据、实时行驶状态数据。
5、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定各个监测对象的第一实时状态数据，包括：
6、根据目标桥梁入口处设置的智慧基站采集的实时监测数据，确定车辆的实时基本信息数据，其中，实时基本信息数据中包括以下数据中的至少一种：车牌号、车辆类型、车货总重、车辆限重、车辆轴数、车辆尺寸、车辆图像；
7、根据目标桥梁中各个智慧基站采集的实时监测数据及高精度地图，确定车辆的实时行驶状态数据，其中，实时行驶状态数据中包括以下数据中的至少一种：实时速度、实时位置、实时航向角。
8、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：
9、根据车辆的实时位置，确定在实时数字孪生画面中车辆的孪生实时位置；
10、在车辆的孪生实时位置显示车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据；
11、和/或，
12、在实时数字孪生画面的第一区域，生成车辆通行记录列表；
13、在车辆通行记录列表中显示车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据。
14、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述实时基本信息数据中包括车货总重，实时行驶状态数据中包括实时位置，目标桥梁包括多个子路段，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
15、根据目标桥梁中每个车辆的车货总重与实时位置，确定每个子路段对应的实时荷载；
16、在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据。
17、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述桥梁超载报警数据包括子路段在目标桥梁中的位置、实时荷载、实时超载率、报警级别、超载开始时刻、超载图像、报警建议中的至少一种，上述在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为超载报警状态之后，还包括：
18、根据子路段对应的实时荷载与桥梁限重，确定子路段对应的实时超载率；
19、根据子路段对应的实时超载率，确定子路段对应的实时报警级别；
20、获取子路段对应的超载开始时刻、及设置在子路段中的图像采集设备在超载开始时刻采集的超载图像；
21、根据子路段对应的实时报警级别、子路段对应的超载开始时刻及当前时刻，确定子路段在当前时刻的报警建议。
22、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：
23、根据子路段在目标桥梁中的位置，确定子路段在实时数字孪生画面中的孪生位置；
24、在子路段在实时数字孪生画面中的孪生位置，显示子路段的桥梁超载报警数据；
25、和/或，
26、在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；
27、在实时报警列表中显示子路段的桥梁超载报警数据。
28、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据之后，还包括：
29、获取第一时刻与当前时刻之间的桥梁超载报警次数；
30、相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：
31、在实时数字孪生画面中的第三区域，显示桥梁超载报警次数。
32、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述实时基本信息数据中包括车货总重，上述实时行驶状态数据中包括实时位置，上述目标桥梁包括多个子路段，每个子路段中包括多个车道；相应的，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
33、根据目标桥梁中每个车辆的实时位置，确定每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道；
34、根据每个车辆的车货总重、每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道，确定每个子路段中各个车道的实时荷载。
35、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述根据每个车辆的车货总重、每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道，确定每个子路段中各个车道的实时荷载之后，还包括：
36、根据每个子路段中各个车道的实时荷载、及预设的换道预警条件，确定实时荷载满足预设的换道预警条件的预警子路段及预警子路段中的预警车道；
37、根据每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道与预警子路段及预警车道的位置关系，确定目标预警车辆；
38、向目标预警车辆发送车道超载预警信息。
39、可选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测对象包括在所述目标桥梁中行驶的车辆、所述桥梁监测设备中的至少一种；所述桥梁监测设备包括图像采集设备、激光雷达、重力传感器、温度传感器中的至少一种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的第一实时状态数据包括实时基本信息数据、实时行驶状态数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定各个所述监测对象的第一实时状态数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示所述第一实时状态数据及所述第二实时状态数据，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时基本信息数据中包括所述车货总重，所述实时行驶状态数据中包括所述实时位置，所述目标桥梁包括多个子路段，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定所述目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述桥梁超载报警数据包括所述子路段
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示所述第一实时状态数据及所述第二实时状态数据，包括：
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在任一子路段对应的实时荷载大于所述任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定所述任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据之后，还包括：
10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时基本信息数据中包括所述车货总重，所述实时行驶状态数据中包括所述实时位置，所述目标桥梁包括多个子路段，每个所述子路段中包括多个车道，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定所述目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述车辆的所述车货总重、每个所述车辆对应的所述实时所在子路段及所述实时所在车道，确定每个所述子路段中各个所述车道的实时荷载之后，还包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述目标预警车辆发送车道超载预警信息，包括：
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述车辆的所述车货总重、每个所述车辆对应的所述实时所在子路段及所述实时所在车道，确定每个所述子路段中各个所述车道的实时荷载之后，还包括：
14.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的第二实时状态数据还包括车辆实时报警数据，所述根据所述目标桥梁中各个所述智慧基站采集的实时监测数据及所述高精度地图，确定所述车辆实时行驶状态数据之后，还包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述车辆实时报警数据包括以下数据中的至少一种：报警级别、报警类型、满足所述报警条件的所述车辆报警监测项、车牌号、车辆类型、车货总重、轴数、实时速度、报警建议、报警发生时刻、报警图像。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在所述目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示所述第一实时状态数据及所述第二实时状态数据，包括：
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆对应的任一所述车辆报警监测项的实时参数满足预设的车辆报警条件时，确定所述车辆的车辆实时报警数据之后，还包括：
18.如权利要求2所述的方法，所述监测对象包括所述车辆，所述第二实时状态数据包括实时车流量，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定所述目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述车辆的第一实时状态数据包括车辆实时报警数据，所述方法，还包括：
20.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测对象包括所述桥梁监测设备，所述根据所述实时监测数据与所述目标桥梁对应的高精度地图，确定各个所述监测对象对应的第一实时状态数据，包括：
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述设备实时报警数据包括以下数据中的至少一种：报警级别、报警类型、故障类型、设备名称、设备位置、报警建议、报警发生时刻、设备图像。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述在所述目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示所述第一实时状态数据及...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁监测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测对象包括在所述目标桥梁中行驶的车辆、所述桥梁监测设备中的至少一种；所述桥梁监测设备包括图像采集设备、激光雷达、重力传感器、温度传感器中的至少一种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的第一实时状态数据包括实时基本信息数据、实时行驶状态数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定各个所述监测对象的第一实时状态数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示所述第一实时状态数据及所述第二实时状态数据，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时基本信息数据中包括所述车货总重，所述实时行驶状态数据中包括所述实时位置，所述目标桥梁包括多个子路段，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定所述目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述桥梁超载报警数据包括所述子路段在所述目标桥梁中的位置、实时荷载、实时超载率、报警级别、超载开始时刻、超载图像、报警建议中的至少一种，所述在任一子路段对应的实时荷载大于所述任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定所述任一子路段的第二实时状态数据为超载报警状态之后，还包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示所述第一实时状态数据及所述第二实时状态数据，包括：
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在任一子路段对应的实时荷载大于所述任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定所述任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据之后，还包括：
10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时基本信息数据中包括所述车货总重，所述实时行驶状态数据中包括所述实时位置，所述目标桥梁包括多个子路段，每个所述子路段中包括多个车道，所述根据所述实时监测数据与所述高精度地图，确定所述目标桥梁的第二实时状态数据，包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述车辆的所述车货总重、每个所述车辆对应的所述实时所在子路段及所述实时所在车道，确定每个所述子路段中各个所述车道的实时荷载之后，还包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述目标预警车辆发送车道超载预警信息，包括：
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述车辆的所述车货总重、每个所述车辆对应的所述实时所在子路段及所述实时所在车道，确定每个所述子路段中各个所述车道的实时荷载之后，还包括：
14.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的第二实时状态数据还包括车辆实时报警数据，所述根据所述目标桥梁中各个所述智慧基站采集的实时监测数据及所述高精度地图，确定所述车辆实时行驶状态数据之后，还包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令钊，董航，徐巍峰，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。