【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件定位工装，特别涉及一种转子夹持定位工装。
技术介绍
1、在对转子进行表面加工时，需要提前将转子放置于指定工位，工件的放置位置不准确会影响机械手的夹持，进而影响后续的加工工序，目前为人工进行转子定位，即人工将来自上一工序的转子放置于下一工序的指定工位上，对工人技术要求高，且存在工人劳动强度大以及生产成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种转子夹持定位工装，旨在提供一种提高定位精度、降低劳动强度以及生产成本的转子夹持定位工装。
2、为实现上述目的，本技术提出的转子夹持定位工装，所述转子夹持定位工装包括：
3、垂直立柱；
4、第一定位座，所述第一定位座设于所述垂直立柱的一侧；
5、第二定位座，所述第二定位座设于所述垂直立柱的另一侧，所述第一定位座与所述第二定位座之间的距离为l；
6、水平驱动装置，所述水平驱动装置设于所述垂直立柱，所述水平驱动装置具有水平滑动台；
7、垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设于所述水平滑动台；
8、连接座，所述连接座设于所述垂直驱动装置的输出端；
9、两个夹持气缸，两个所述夹持气缸间隔设于所述连接座，且位于所述第一定位座和所述第二定位座的上方，两个所述夹持气缸之间的距离为l。
10、可选地，所述第一定位座包括：
11、第一连接板，所述第一连接板设于所述垂直立柱的一侧；
12、两个上料滚柱，两个所述上料
13、可选地，所述上料滚柱与所述第一连接板之间通过轴承实现转动配合。
14、可选地，所述第一连接板的顶部设有让位槽，所述让位槽位于两个所述上料滚柱之间。
15、可选地，所述让位槽为圆弧槽。
16、可选地，所述第二定位座包括：
17、第二连接板，所述第二连接板设于所述垂直立柱的另一侧，所述第二连接板设有第一定位槽；
18、第三连接板，所述第三连接板设于所述第二连接板的底部；
19、第四连接板，所述第四连接板设于所述第三连接板的顶部，且与所述第二连接板间隔设置，所述第四连接板设有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽位置对应且尺寸相同。
20、可选地，所述第三连接板设有卡接槽，所述第二连接板设于所述卡接槽且通过螺纹紧固件实现连接固定。
21、可选地，所述第三连接板还设有条形孔，螺纹紧固件穿过所述条形孔且与所述第四连接板连接，从而调节所述第四连接板与所述第二连接板之间的距离。
22、可选地，所述水平驱动装置为无杆气缸。
23、可选地，所述垂直驱动装置为三轴气缸。
24、本技术技术方案包括垂直立柱、第一定位座、第二定位座、水平驱动装置、垂直驱动装置、连接座和两个夹持气缸，水平驱动装置驱动两个夹持气缸左右移动，以对应不同的定位座，垂直驱动装置驱动两个气缸上下移动，以靠近或者远离定位座，两个夹持气缸实现同时抓取或者同时放料，由于采用了两个夹持气缸以分别对应不同工位并执行对应动作的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工定位存在的要求高、劳动强度大以及生产成本高的技术问题，进而实现了提高定位精度、降低劳动强度以及生产成本的技术效果。
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1.一种转子夹持定位工装，其特征在于，所述转子夹持定位工装包括：
2.如权利要求1所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第一定位座包括：
3.如权利要求2所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述上料滚柱与所述第一连接板之间通过轴承实现转动配合。
4.如权利要求2所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第一连接板的顶部设有让位槽，所述让位槽位于两个所述上料滚柱之间。
5.如权利要求4所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述让位槽为圆弧槽。
6.如权利要求1所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第二定位座包括：
7.如权利要求6所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第三连接板设有卡接槽，所述第二连接板设于所述卡接槽且通过螺纹紧固件实现连接固定。
8.如权利要求7所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第三连接板还设有条形孔，螺纹紧固件穿过所述条形孔且与所述第四连接板连接，从而调节所述第四连接板与所述第二连接板之间的距离。
9.如权利要求1至8任一项所述的转子夹持定位工装，其特征在于，
10.如权利要求1至8任一项所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述垂直驱动装置为三轴气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种转子夹持定位工装，其特征在于，所述转子夹持定位工装包括：
2.如权利要求1所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第一定位座包括：
3.如权利要求2所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述上料滚柱与所述第一连接板之间通过轴承实现转动配合。
4.如权利要求2所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第一连接板的顶部设有让位槽，所述让位槽位于两个所述上料滚柱之间。
5.如权利要求4所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述让位槽为圆弧槽。
6.如权利要求1所述的转子夹持定位工装，其特征在于，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗环，黄金盛，陈大林，
申请(专利权)人：佛山市顺德区金劲客机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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