【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，具体地说，涉及一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置。
技术介绍
1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、移栽投苗机械等。
2、在农业生产中，采用育苗移栽技术能使苗齐、苗壮、成活率高、光温水气利用充足和使苗的抗病能力增强，还能显著提高作物产量和改善作物品质，并且可以避免育苗期干旱、冻害等自然灾害，现已成为获得优质高产农作物的一种重要种植方式。而移栽投苗装置的作用在于能够精准、稳定地代替人力完成移栽投苗动作。
3、传统的移栽投苗装置通常适用于固定尺寸的种苗，在尺寸不一的种苗夹持运输过程中，种苗受夹持尺寸的限制和夹持部件材料的影响，容易受到挤压或冲击，导致种苗受损严重，影响移栽的成活率。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中存在的问题，本申请提供了一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，旨在解决种苗受损严重的问题。
2、为实现上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：
3、一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，包括电机、具有竖直端和水平端的机架，所述可柔性夹持种苗的移栽投苗装置还包括设置于机架底部且与电机输出端通过带连接的传动机构；还包括固定于机架上且具有第一竖直柔性带、第二柔性带的柔性夹持机构；
4、第二柔性带包括水平部分和竖直部分，第二柔性带的竖直部分第一竖直柔性带之间具有间隙；
<...【技术保护点】
1.一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，包括电机（1）、具有竖直端I和水平端II的机架（2），其特征在于：所述可柔性夹持种苗的移栽投苗装置还包括设置于机架（2）底部且与电机（1）输出端通过带连接的传动机构（3）；还包括固定于机架（2）上且具有第一竖直柔性带（41）、第二柔性带（51）的柔性夹持机构（4）；
2.如权利要求1所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述柔性夹持机构（4）还包括设置于机架（2）竖直端I上部的第一短悬臂轴（42）、设置于机架（2）竖直端I下部的第二短悬臂轴（43），第一短悬臂轴（42）的一端固定在机架（2）竖直端I上，第二短悬臂轴（43）的一端穿过机架（2）与传动机构（3）连接；
3.如权利要求1或2所述的一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述柔性夹持机构（4）还包括固定在机架（2）水平端II的第一长悬臂轴（52）、第二长悬臂轴（53），以及固定在机架（2）竖直端I下部的第三长悬臂轴（54），还包括用于辅助支撑第二柔性带（51）的第四长悬臂轴（55），第三长悬臂轴（54）的一端穿过机架（2）与传动机构（3）连接；
4.如权利要求1所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述间距调节机构（6）包括固定在机架（2）竖直端I的曲轴（60）；
5.如权利要求4所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述第一曲轴（601）、第二曲轴（602）、第三曲轴（603）交替等距安装在第二柔性带（51）竖直部分Ⅳ和第一竖直柔性带（41）之间；
6.如权利要求1或4所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述间距调节机构（6）还包括固定轴（63）和三组单耳托板（64）；
7.如权利要求4所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述调节组件（61）包括活节螺栓（611）和碟形螺母（612）；
8.如权利要求2所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述第一短悬臂轴（42）、第二短悬臂轴（43）上均套设有短滚筒（44），第一竖直柔性带（41）套设在短滚筒（44）上；
9.如权利要求1所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述传动机构（3）包括免键带轮（30）、齿轮（31）和同步带（32）；
10.如权利要求1所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述机架（2）的竖直端I和水平端II的交界处延伸出用于安装第四长悬臂轴（55）的斜架（21）；
...【技术特征摘要】
1.一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，包括电机（1）、具有竖直端i和水平端ii的机架（2），其特征在于：所述可柔性夹持种苗的移栽投苗装置还包括设置于机架（2）底部且与电机（1）输出端通过带连接的传动机构（3）；还包括固定于机架（2）上且具有第一竖直柔性带（41）、第二柔性带（51）的柔性夹持机构（4）；
2.如权利要求1所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述柔性夹持机构（4）还包括设置于机架（2）竖直端i上部的第一短悬臂轴（42）、设置于机架（2）竖直端i下部的第二短悬臂轴（43），第一短悬臂轴（42）的一端固定在机架（2）竖直端i上，第二短悬臂轴（43）的一端穿过机架（2）与传动机构（3）连接；
3.如权利要求1或2所述的一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述柔性夹持机构（4）还包括固定在机架（2）水平端ii的第一长悬臂轴（52）、第二长悬臂轴（53），以及固定在机架（2）竖直端i下部的第三长悬臂轴（54），还包括用于辅助支撑第二柔性带（51）的第四长悬臂轴（55），第三长悬臂轴（54）的一端穿过机架（2）与传动机构（3）连接；
4.如权利要求1所述的可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，其特征在于：所述间距...
【专利技术属性】
技术研发人员：宛渊，苏微，赖庆辉，袁波，周生武，阙煜，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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