【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁排水工程施工，尤其涉及一种高大跨度桥梁排水系统施工台车及施工方法。
技术介绍
1、目前桥面系排水工程由于排水管设置在桥梁护栏外侧及桥梁翼板下缘，护栏施工完成后，排水管道安装存在较多难点，尤其高处作业存在各种各样的安全隐患。尤其山区部分，一旦桥面施工完成，吊装设备根本没有办法进入完成排水管道施工作业，因此特专利技术此装备，从而安全高效完成施工作业。
2、经检索，申请号为cn201920860257.2的中国专利公布了一种桥梁排水管安装台车系统，包括主吊篮和液压缸，所述主吊篮的上方安装有人行爬梯，且人行爬梯的左右两侧均设置有爬梯侧面围挡，所述人行爬梯的上方连接有台车框架，且台车框架的中部连接有横向限位轮，所述台车框架的后方设置有配重平台，且台车框架的下侧安装有行走轮，所述液压缸安装在主吊篮下方的内部，且液压缸的左方连接有副吊篮，所述主吊篮和副吊篮的下侧面均开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的下侧安装有支撑板，所述人行爬梯的上端安装有高强螺栓。上述专利使用横向限位轮限制了台车与桥梁侧部的距离，当遇到障碍物时无法规避；且通过液压的方式将功能工作平台横向移动，却无法控制施工的高度与工作平台是否吻合。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中桥梁排水工程施工时难以避让障碍物的问题，而提出的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，包
4、优选的，所述智能避障系统包括用于感应障碍物的感应装置和用于控制行走模块、第一传动系统与第二传动系统的控制器；所述感应装置设置于行走模块前方。
5、优选的，所述第一传动系统包括一号电机、齿轮和齿条；所述齿条设置于齿轮下方，通过所述一号电机运转带动齿轮旋转从而带动齿条水平移动。
6、优选的，所述齿条下端与爬架上端固定连接；所述爬架通过所述第一传动系统在桁架下端水平移动。
7、优选的，所述爬架下端连接有水平平台；所述水平平台上设有移动槽；所述操作平台下端连接有与移动槽相匹配的连接块；所述操作平台通过连接块与水平平台活动连接。
8、优选的，所述第二传动系统设置于移动槽下端；所述第二传动系统包括二号电机和齿轮传动装置；所述齿轮传动装置上端与操作平台下端固定连接；所述操作平台通过第一传动系统在移动槽内水平移动。
9、优选的，所述行走模块包括车轮和连接架；所述连接架上连接有支撑架；所述支撑架的另一端与桁架连接。
10、优选的，所述连接架远离操作平台的一侧连接有配重模块。
11、优选的，所述爬架靠近行走模块的一侧连接有横向限位轮；所述横向限位轮用于控制爬架与桥梁侧壁的距离。
12、本专利技术还提出了一种高大跨度桥梁排水系统施工台车的施工方法，包括如下步骤：
13、s1:施工准备
14、施工人员通过爬架到达操作平台上，通过控制器使第二传动系统运转，将操作平台水平移动至施工区域；
15、s2：更换施工区域
16、第一施工区域结束施工后，通过控制器控制行走模块向前直线移动至下一个施工区域；
17、s3：避让障碍物
18、当前方出现障碍物无法直线前进时，通过控制器；改变行走模块的行走方向，使其向右移动，同时控制第一传动系统运转，使爬架向左移动，防止爬架与桥梁碰撞；
19、s4：更换施工区域
20、躲避障碍物后，通过控制器；使行走模块向左移动，同时控制第一传动系统运转，使爬架向右移动，使操作平台到达可施工的位置进行施工；
21、s5：结束施工
22、施工结束后，通过控制器控制第二传动系统运转，将操作平台向左水平移动至爬架右侧，施工人员离开操作平台，通过爬架移动到桥面上。
23、与现有技术相比，本专利技术提供了一种高大跨度桥梁排水系统施工台车及施工方法，具备以下有益效果：
24、1、该高大跨度桥梁排水系统施工台车，通过设置的第一传动系统，对爬架在桁架上的位置进行改变，防止台车横向移动时撞到桥面上造成碰撞摇晃；
25、2、该高大跨度桥梁排水系统施工台车，通过设置的第二传动系统，对操作平台的横向位置进行改变，使操作平台更接近施工区域，减轻施工的难度，同时保障了施工安全；
26、3、该高大跨度桥梁排水系统施工台车，通过设置的智能避障系统改变行走模块的行走方向和爬架在桁架上的位置，能有效地对前方障碍物进行避让。
27、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构简单，操作方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，包括行走模块、桁架(2)和爬架(3)；所述爬架(3)下端连接有操作平台(4)，所述行走模块和爬架(3)通过桁架(2)连接；其特征在于：还包括智能避障系统；所述桁架(2)一端连接有第一传动系统；所述爬架(3)通过第一传动系统与桁架(2)活动连接；所述爬架(3)下端连接有第二传动系统；所述操作平台(4)通过第二传动系统与爬架(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述智能避障系统包括用于感应障碍物的感应装置(51)和用于控制行走模块、第一传动系统与第二传动系统的控制器(52)；所述感应装置(51)设置于行走模块前方。
3.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述第一传动系统包括一号电机(21)、齿轮(22)和齿条(23)；所述齿条(23)设置于齿轮(22)下方，通过所述一号电机(21)运转带动齿轮(22)旋转从而带动齿条(23)水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述齿条(23)下端与爬架
5.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述爬架(3)下端连接有水平平台(31)；所述水平平台(31)上设有移动槽(32)；所述操作平台(4)下端连接有与移动槽(32)相匹配的连接块(41)；所述操作平台(4)通过连接块(41)与水平平台(31)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述第二传动系统设置于移动槽(32)下端；所述第二传动系统包括二号电机(33)和齿轮传动装置(34)；所述齿轮传动装置(34)上端与操作平台(4)下端固定连接；所述操作平台(4)通过第一传动系统在移动槽(32)内水平移动。
7.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述行走模块包括车轮(11)和连接架(12)；所述连接架(12)上连接有支撑架(13)；所述支撑架(13)的另一端与桁架(2)连接。
8.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述连接架(12)上远离操作平台(4)的一侧连接有配重模块(6)。
9.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述爬架(3)靠近行走模块的一侧连接有横向限位轮(7)；所述横向限位轮(7)用于控制爬架(3)与桥梁侧壁的距离。
10.根据权利要求1所述的高大跨度桥梁排水系统施工台车的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，包括行走模块、桁架(2)和爬架(3)；所述爬架(3)下端连接有操作平台(4)，所述行走模块和爬架(3)通过桁架(2)连接；其特征在于：还包括智能避障系统；所述桁架(2)一端连接有第一传动系统；所述爬架(3)通过第一传动系统与桁架(2)活动连接；所述爬架(3)下端连接有第二传动系统；所述操作平台(4)通过第二传动系统与爬架(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述智能避障系统包括用于感应障碍物的感应装置(51)和用于控制行走模块、第一传动系统与第二传动系统的控制器(52)；所述感应装置(51)设置于行走模块前方。
3.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述第一传动系统包括一号电机(21)、齿轮(22)和齿条(23)；所述齿条(23)设置于齿轮(22)下方，通过所述一号电机(21)运转带动齿轮(22)旋转从而带动齿条(23)水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述齿条(23)下端与爬架(3)上端固定连接；所述爬架(3)通过所述第一传动系统在桁架(2)下端水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种高大跨度桥梁排水系统施工台车，其特征在于，所述爬架(3)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄达志，潘孝进，何虎杰，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。