【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于停车计费管理，具体涉及一种基于etc计费的智能停车场管理方法及系统。
技术介绍
1、etc设备在高速的出入口处，以其不停车收费的便捷特点，得到了广泛的应用；其中，etc设备包括obu和rsu，obu中存有车辆的识别信息（如车牌），一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，rsu安装于收费站旁边，环路感应器则安装于车道地面下，二者结合共同实现车辆扣费。
2、目前，etc设备在停车场也有一定的应用，其虽然实现了不停车收费的功能，但是，etc停车收费存在车辆冒用（即套牌）的问题，如车辆a的obu设置在车辆c上，而车辆a对应的用户开通了etc扣费功能，那么，车辆c在经过停车场的etc设备时，etc设备获取的是车辆a的信息，如此，在车辆c离场时，停车系统则会直接从车辆a的etc设备所绑定的账户中扣除停车费用，从而给车辆a的用户带来经济损失，不利于停车场的管理；基于此，如何提供一种可防止车牌冒用的etc计费的智能停车场管理方法，已成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于etc计费的智能停车场管理方法及系统，用以解决现有技术中的etc停车计费存在车牌冒用所导致的会给真实车主带来经济损失的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种基于etc计费的智能停车场管理方法，包括：
4、当目标车辆进入停车场的etc停车系统的识别范围内时，获取所述目标车辆的电子车牌信息以及车牌图像；
5、对所述车牌图像进行特征提取处理，以得到所述车牌图像中每个像素点的色彩特征向量；
6、根据各个像素点的色彩特征向量，对所述车牌图像进行车牌区域检测处理，以从所述车牌图像中，提取出至少一个候选车牌区域；
7、对于所述至少一个候选车牌区域中的各个候选车牌区域，获取各个候选车牌区域中每个像素点的颜色特征值，并基于各个候选车牌区域中每个像素点的颜色特征值，对各个候选车牌区域进行边缘检测处理，以在边缘检测处理后，得到各个候选车牌区域对应的边缘检测图像；
8、从各个候选车牌区域的边缘检测图像中，确定出所述目标车辆的真实车牌区域，并对所述真实车牌区域进行图像识别，以得到所述目标车辆的车牌识别信息；
9、若所述电子车牌信息与所述车牌识别信息不一致，则获取第一入场车牌库，其中，所述第一入场车牌库中的各个第一入场车牌为在进入停车场时，电子车牌信息与车牌识别信息不一致的各个入场车辆的车牌识别信息；
10、判断第一入场车牌库中是否存在有与目标车辆的车牌识别信息相匹配的第一入场车牌；
11、若是，则生成停车付费码，并在停车场出口闸机处进行可视化展示；
12、若所述电子车牌信息与所述车牌识别信息一致，则获取第二入场车牌库，其中，所述第二入场车牌库中的各个第二入场车牌为在进入停车场时，电子车牌信息与车牌识别信息一致的各个入场车辆的电子车牌信息；
13、判断第二入场车牌库中是否存在有与目标车辆的电子车牌信息相匹配的第二入场车牌；
14、若是，则基于所述目标车辆的电子车牌信息，以及与所述电子车牌信息相匹配的第二入场车牌，计算出停车费用，并从所述目标车辆的etc设备相绑定的账户中扣除所述停车费用。
15、基于上述公开的内容，本专利技术在目标车辆经过停车场的etc停车系统的识别范围内时，会分别获取目标车辆的电子车牌信息（即车辆上的obu设备所记载的车牌信息）以及车牌图像（即现场拍摄的车牌图像），然后，会从车牌图像中提取出至少一个候选车牌区域，并通过边缘检测方法，从至少一个候选车牌区域中确定出目标车辆的真实车牌区域；而后，再对真实车牌区域进行图像识别，从而来得到目标车辆的现场车牌识别信息；如此，本专利技术则可根据系统读取的电子车牌信息和现场识别的车牌信息，来进行停车计费管理。
16、具体的，本专利技术先判断目标车辆的电子车牌信息和车牌识别信息是否一致；若一致，则说明不存在车牌冒用的问题，此时，则需要获取第二入场车牌库（该车牌库中存储的是在进入停车场时，电子车牌信息与车牌识别信息一致的各个入场车辆的电子车牌信息），然后，判断第二入场车牌库中是否存在有与目标车辆电子车牌信息相匹配的第二入场车牌；若是，则说明其是离场车辆，此时，则根据匹配出的第二入场车牌的记录时间和该电子车牌信息的读取时间，来计算停车费用，并从目标车辆的etc设备所绑定的用户中进行费用的扣除。
17、同理，若目标车辆的电子车牌信息和车牌识别信息不一致，则说明目标车辆存在冒用车牌的问题，此时，则需要将现场识别的车牌作为真实车牌，并获取第一入场车牌库（该车牌库中存储的是在进入停车场时，电子车牌信息与车牌识别信息不一致的各个入场车辆的车牌识别信息，如此，相当于记载了冒用车辆进入停车场的真实车牌信息）；然后，判断第一入场车牌库中是否存在有与目标车辆的车牌识别信息相匹配的第一入场车牌；若是，则说明其为离场车辆， 此时，则需要生成停车付费码，从而使该目标车辆的用户手动扫码支付停车费用后，才能离场。
18、通过上述设计，本专利技术结合图像识别方法和etc的电子车牌识别方法来共同识别同一辆车的车牌号，然后，通过判断二者是否相同，来得出车辆是否为套牌车,并基于判断结果，使用不同的停车场计费支付方法来完成车辆的停车管理；其中，电子车牌与图像识别出的车牌一致时，则利用etc设备进行扣费，而若电子车牌与图像识别出的车牌不一致时，则采用图像识别出的真实车牌来计算停车费用，并生成停车付费码，以便使冒用者手动支付停车费用；由此，本专利技术避免了传统技术因车牌冒用所导致的会给真实车主带来经济损失的问题，提高了etc停车计费的可靠性，适用于在etc停车计费领域的大规模应用与推广。
19、在一个可能的设计中，对所述车牌图像进行特征提取处理，以得到所述车牌图像中每个像素点的色彩特征向量，包括：
20、对于所述车牌图像中的任一像素点，获取所述任一像素点的红色分量、蓝色分量和绿色分量，并采用如下公式（1）和公式（2），计算出该任一像素点的第一色彩分量和第二色彩分量；
21、（1）
22、（2）
23、上述公式（1）中，表示所述任一像素点的第一色彩分量，依次表示所述任一像素点的红色分量、蓝色分量和绿色分量；
24、上述公式（2）中，表示所述任一像素点的第二色彩分量，表示所述任一像素点的饱和度，表示所述任一像素点的亮度，所述任一像素点的饱和度和亮度是基于该任一像素点的红色分量、蓝色分量和绿色分量计算得到的，表示饱和度分量权重，表示亮度分量权重；
25、其中，（3）
26、（4）
27、公式（3）中，表示饱和度阈值，上述公式（4）中，均表示亮度阈值；
28、基于所述任一像素点的第一色彩分量和第二色彩分量，并采用如下公式（5），构建出所述任一像素点的色彩特征向量；
29、（5）
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于ETC计费的智能停车场管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车牌图像进行特征提取处理，以得到所述车牌图像中每个像素点的色彩特征向量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个像素点的色彩特征向量，对所述车牌图像进行车牌区域检测处理，以从所述车牌图像中，提取出至少一个候选车牌区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于各个像素点的色彩特征向量，计算出各个像素点的第一概率值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各个候选车牌区域中每个像素点的颜色特征值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第i个像素点的颜色特征值包括红色特征值、蓝色特征值和绿色特征值；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述任一候选车牌区域中各个像素点的边缘特征向量，对所述任一候选车牌区域进行边缘检测处理，以在边缘检测处理后，得到所述任一候选车牌区域对应的边缘检测图像，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断第一入场车牌库中是否存在有与目标车辆的车牌识别信息相匹配的第一入场车牌，包括：
10.一种基于ETC计费的智能停车场管理系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于etc计费的智能停车场管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车牌图像进行特征提取处理，以得到所述车牌图像中每个像素点的色彩特征向量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个像素点的色彩特征向量，对所述车牌图像进行车牌区域检测处理，以从所述车牌图像中，提取出至少一个候选车牌区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于各个像素点的色彩特征向量，计算出各个像素点的第一概率值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各个候选车牌区域中每个像素点的颜色特征值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第i...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜国顺，胡俊华，
申请(专利权)人：武汉无线飞翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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