【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般涉及医疗设备领域。特别地，本公开涉及便于将细长构件定位到体腔内的目标部位处的设备、系统和方法。
技术介绍
1、出于诊断或治疗的目的，各种医疗设备被定位在体腔内。例如，内窥镜检查是使用内窥镜观察身体内部的过程。通常，内窥镜检查过程利用细长构件(如内窥镜)进入、检查身体的中空器官或空腔的内部或与其相互作用，以达到诊断或治疗的目的。内窥镜通常具有用于观察身体内部的直接可视化功能和/或可配备超声观察功能。这种内窥镜具有允许内窥镜插入到一定直径的较大体腔(例如胃肠道或气管)中的轮廓直径。例如，有一种内窥镜，即支气管镜，其可用于将气道的内部可视化，直至具有可容纳支气管镜的直径这样的直径的某一级别的气道，用于诊断和治疗的目的。支气管镜通过例如口、鼻或气管切开术来插入气道。这可以让医师检查患者的气道是否有异常情况，例如异物、出血、肿瘤或炎症。有时可能会从肺部内部进行活检。在某些更高级别的气道处，气道的直径会变得太窄而无法容纳传统的内窥镜，这就对改进设备提出了挑战，这些设备要具有在这些更小的气道内或在最小直径的其他体腔内准确导航、定位和活检组织的手段。
技术实现思路
1、提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概要并不旨在必须表明要求保护主题的关键特征或必要特征，也并非旨在帮助确定要求保护主题的范围。
2、在一个方面，本公开涉及一种装置，该装置包括细长构件、腔道和第一换能器。细长构件可包括外表面、近端、远端以及设置在近端和远端之间的至少一个铰接接
3、在一些实施例中，相控阵传感器的视场从细长构件的外表面延伸。在各种实施例中，腔道的第二开口设置在细长构件的外表面。在各种此类实施例中，腔道包括一个斜坡，该斜坡配置为在器械穿过腔道并从腔道的第二开口伸出时，将器械引导到相控阵传感器的视场中。在一些这样的实施例中，斜坡包括多半径弯曲。许多实施例包括第二换能器，该第二换能器包括位置跟踪传感器。在许多这样的实施例中，位置跟踪传感器包括磁隧道结。某些此类实施例包括第三换能器，该第三换能器包括光学成像传感器。在更多此类实施例中，第一换能器、第二换能器和第三换能器中的至少一个安装在柔性电路板上。若干实施例包括第二换能器，该第二换能器包括光学成像传感器。在多个此类实施例中，相控阵传感器的视场从细长构件的外表面延伸，光学成像传感器的视场从细长构件的远端延伸。在某些实施例中，光学成像传感器安装在细长构件的远端。在各种实施例中，至少一个铰接接头包括第一铰接接头和第二铰接接头，其中第一铰接接头的铰接方向与第二铰接接头的铰接方向正交。在许多实施例中，至少一个铰接接头包括第一铰接接头和第二铰接接头，其中腔道的第二开口设置在第一铰接接头和第二铰接接头之间。
4、在另一方面，本公开涉及一种系统，包括细长构件、腔道、第一换能器和控制器。细长构件可包括外表面、近端和远端。腔道可具有靠近细长构件的近端的第一开口和靠近细长构件的远端的第二开口。第一换能器可包括相控阵传感器，该相控阵传感器靠近细长构件的远端设置。控制器可与第一换能器通信耦合，并配置为根据从第一换能器接收到的信号来生成图像。
5、在一些实施例中，相控阵传感器的视场从细长构件的外表面延伸。在各种实施例中，腔道的第二开口设置在细长构件的外表面。在许多实施例中，至少一个铰接接头包括第一铰接接头和第二铰接接头，其中第一铰接接头的铰接方向与第二铰接接头的铰接方向正交。
6、在另一个方面，本公开涉及一种方法。该方法包括将细长构件插入体腔，该细长构件包括外表面、近端、远端、设置在近端和远端之间的至少一个铰接接头、以及具有靠近细长构件的近端设置的第一开口和靠近细长构件的远端设置的第二开口的腔道；使用第一换能器生成第一图像，第一换能器包括相控阵传感器，该相控阵传感器靠近细长构件的远端设置；以及根据图像从腔道的第二开口伸出工具，其中腔道的第二开口位于细长构件的外表面。
7、在一些实施例中，该方法包括致动至少一个铰接接头中的铰接接头以导航到目标部位。在各种实施方式中，该方法包括用第一换能器生成第二图像，其中第二图像在第一图像之前生成；以及根据第二图像旋转细长构件，以使腔道的第二开口与目标部位对齐。
8、在另一个方面，本公开涉及一种方法。该方法包括将第一换能器和第二换能器安装到柔性电路板上；以及用低压环氧树脂灌封工艺将第一换能器相对于第二换能器定位，该工艺制作包括第一换能器、第二换能器和至少一部分柔性电路板的换能器子组件。
9、在一些实施例中，该方法包括在低压环氧树脂灌封工艺中在换能器子组件上形成镜头连接特征部。在一些这样的实施例中，该方法包括在模塑工艺中形成换能器镜头；以及将换能器镜头连接到换能器子组件上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装置，包括
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，
4.根据权利要求3所述的装置，其中，
5.根据权利要求4所述的装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，
7.根据权利要求6所述的装置，其中，
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，
11.根据权利要求10所述的装置，其中，
12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，所述至少一个铰接接头包括第一铰接接头和第二铰接接头，其中所述第一铰接接头的铰接方向与所述第二铰接接头的铰接方向正交。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，所述至少一个铰接接头包括第一铰接接头和第二铰接接头，其中所述腔道的所述第二开口设置在所述第一铰接接头和所述第二铰接接头之间。
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...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种装置，包括
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，
4.根据权利要求3所述的装置，其中，
5.根据权利要求4所述的装置，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，
7.根据权利要求6所述的装置，其中，
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔·特鲁，丹尼尔·J·福斯特，达纳·萨克斯，爱丽丝·赫茨伯格，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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