【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机部件加工，尤其涉及一种无人机机桨防撞架加工设备。
技术介绍
1、防撞架作为无人机的一个主要组成部件，起到了容纳桨叶并且避免桨叶碰撞的功能，图7为某型号的无人架组成，分别由三个弯折的钢管、弧形管和套轴共同组成，传统的加工方式是分别通过弯管机加工各个钢管，然后在进行手工组装完成加工的，存在加工效率低，无法自动化批量加工的问题，因此基于上述原因，有必要设计一种无人机机桨防撞架加工设备，解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，而提出的一种无人机机桨防撞架加工设备。
2、一种无人机机桨防撞架加工设备，包括机座和定位夹具模块、角度调整模块，所述定位夹具模块包括三个固定钢管的夹具台，所述角度调整模块与定位夹具模块连接并通过旋转作用分别将相互平行的三个夹具台调整为两侧的两个夹具台呈对称倾斜的状态并且三个夹具台的中心线指向同一点，所述定位夹具模块连接有弯管模块，所述弯管模块用于同时将三个夹具台上的钢管同时进行两次连续弯折工作，并在通过所述角度调整模块将三个钢管角度调整后对其两侧分别焊接弧形管和套轴来进行防撞架的加工。
3、在上述无人机机桨防撞架加工设备中，所述夹具台中连接有安装筒，所述安装筒通过远离弯管模块的一侧连接有三爪卡盘并通过三爪卡盘对钢管固定，每个所述三爪卡盘的顶部均连接有一个固定台，每个所述固定台均与夹具台连接有一个液压缸，两个位于两侧的所述夹具台的底部分别连接有一个转轴一，两个所述转轴均与机座转动连接。
...【技术保护点】
1.一种无人机机桨防撞架加工设备，包括机座(1)和定位夹具模块(2)、角度调整模块(3)，其特征在于：所述定位夹具模块(2)包括三个固定钢管(4)的夹具台(21)，所述角度调整模块(3)与定位夹具模块(2)连接并通过旋转作用分别将相互平行的三个夹具台(21)调整为两侧的两个夹具台(21)呈对称倾斜的状态并且三个夹具台(21)的中心线指向同一点，所述定位夹具模块(2)连接有弯管模块(5)，所述弯管模块(5)用于同时将三个夹具台(21)上的钢管(4)同时进行两次连续弯折工作，并在通过所述角度调整模块(3)将三根钢管(4)角度调整后对其两侧分别焊接弧形管(6)和套轴(7)来进行防撞架的加工。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述夹具台(21)中连接有安装筒(22)，所述安装筒(22)通过远离弯管模块(5)的一侧连接有三爪卡盘(23)并通过三爪卡盘(23)对钢管(4)固定，每个所述三爪卡盘(23)的顶部均连接有一个固定台(24)，每个所述固定台(24)均与夹具台(21)连接有一个液压缸(25)，两个位于两侧的所述夹具台(21)的底部分别连接有
3.根据权利要求2所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述角度调整模块(3)包括两个齿轮一(31)，两个所述齿轮一(31)相互远离的一侧分别啮合有两个齿轮二(32)，两个所述齿轮一(31)分别与两个转轴一(26)同轴连接，两个所述齿轮二(32)相互远离的一侧共同连接有驱动部件(33)，每个所述齿轮二(32)连接有转轴四(34)，所述转轴四(34)与机座(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述弯管模块(5)包括两个对称设置的伸缩杆组一(51)，每个所述伸缩杆组一(51)的固定端与机座(1)连接，两个所述伸缩杆组一(51)靠近钢管(4)的一侧分别连接有一个连接台(52)，两个所述连接台(52)共同连接有弯管台(57)，所述弯管台(57)由两个弯轴焊接组成，两个所述弯轴相互靠近的一侧共同开设有与三个钢管(4)配合的弯管槽(53)，两个所述弯轴共同的一侧均通过转轴二(54)连接有连接板(55)，每个所述连接台(52)中均连接有一个与连接板(55)运动轨迹相同的轨道(56)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：每侧的两个所述转轴二(54)分别连接有一个齿轮三(511)，两个所述齿轮三(511)共同连接有一个齿条架，所述齿条架包括两个相对设置的齿条一(512)和齿条二(513)，所述齿条一(512)的位置高度大于齿条二(513)，两个所述齿轮三(511)相互远离的一侧分别与齿条一(512)和齿条二(513)配合。
6.根据权利要求4所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述驱动部件(33)包括两个导向杆(331)，两个所述导向杆(331)分别连接在连接台(52)上，两个所述导向杆(331)的末端分别连接有一个齿条三(332)，两个所述齿条三(332)相互靠近的一侧分别与两个齿轮二(32)啮合，两侧的所述夹具台(21)的底部开设容纳槽(333)，所述齿轮一(31)通过转轴一(26)转动连接在容纳槽(333)中。
7.根据权利要求4所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：每个所述转轴二(54)位于连接板(55)的一侧分别连接有一个转轴三(516)，两个所述转轴三(516)中设置有电磁结构的离合器，两个所述转轴三(516)共同连接有滑块(58)，所述连接台(52)中开设有与滑块(58)相互配合的滑道(59)，所述滑块(58)的顶部设置有伸缩杆组二(510)，所述伸缩杆组二(510)的固定端连接在滑道(59)的顶部。
8.根据权利要求5所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述齿条一(512)和齿条二(513)的顶部共同连接有支架(514)，所述支架(514)的顶部连接有伸缩杆组三(515)，所述伸缩杆组三(515)的固定端与连接台(52)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机桨防撞架加工设备，包括机座(1)和定位夹具模块(2)、角度调整模块(3)，其特征在于：所述定位夹具模块(2)包括三个固定钢管(4)的夹具台(21)，所述角度调整模块(3)与定位夹具模块(2)连接并通过旋转作用分别将相互平行的三个夹具台(21)调整为两侧的两个夹具台(21)呈对称倾斜的状态并且三个夹具台(21)的中心线指向同一点，所述定位夹具模块(2)连接有弯管模块(5)，所述弯管模块(5)用于同时将三个夹具台(21)上的钢管(4)同时进行两次连续弯折工作，并在通过所述角度调整模块(3)将三根钢管(4)角度调整后对其两侧分别焊接弧形管(6)和套轴(7)来进行防撞架的加工。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述夹具台(21)中连接有安装筒(22)，所述安装筒(22)通过远离弯管模块(5)的一侧连接有三爪卡盘(23)并通过三爪卡盘(23)对钢管(4)固定，每个所述三爪卡盘(23)的顶部均连接有一个固定台(24)，每个所述固定台(24)均与夹具台(21)连接有一个液压缸(25)，两个位于两侧的所述夹具台(21)的底部分别连接有一个转轴一(26)，两个所述转轴一(26)均与机座(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述角度调整模块(3)包括两个齿轮一(31)，两个所述齿轮一(31)相互远离的一侧分别啮合有两个齿轮二(32)，两个所述齿轮一(31)分别与两个转轴一(26)同轴连接，两个所述齿轮二(32)相互远离的一侧共同连接有驱动部件(33)，每个所述齿轮二(32)连接有转轴四(34)，所述转轴四(34)与机座(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机桨防撞架加工设备，其特征在于：所述弯管模块(5)包括两个对称设置的伸缩杆组一(51)，每个所述伸缩杆组一(51)的固定端与机座(1)连接，两个所述伸缩杆组一(51)靠近钢管(4)的一侧分别连接有一个连接台(52)，两个所述连接台(52)共同连接有弯管台(5...
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