【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆轮胎检测的，更具体地说，是涉及一种四轮定位仪。
技术介绍
1、车辆的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位叫四轮定位。
2、现有的四轮定位仪通过测量部件对轮胎的相对位置和倾斜角度进行测量，进而获取四个轮胎的参数信息，以此分析出四轮定位信息；现在市面上有部分四轮定位仪是将测量部件夹持在轮胎的轮毂上进行测量作业，这样极容易对轮胎的轮毂造成伤害，同时，夹持的固定方式也不利于测量部件进行测量位置的调整，使得测量位置调整难度大，导致测量结果精确度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种四轮定位仪，以解决现有技术中存在的四轮定位仪的容易损坏轮胎，测量位置调整难度大以及测量结果精确度低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种四轮定位仪，包括：
4、四个四轮定位测量装置和两个四轮定位标定装置；四个所述四轮定位测量装置用于一一对应摆放于待定位的车辆的四个轮胎的旁侧，位于所述待定位的车辆的一侧的两个所述四轮定位测量装置之间设有一个所述四轮定位标定装置，位于所述待定位的车辆的另一侧的
5、通过采用上述技术方案；
6、四轮定位测量装置与车辆的四个轮胎一一对应，以获取轮胎图像的方式获得轮胎的定位信息，这样，四轮定位测量装置以非接触式的测量方式获取轮胎的定位信息，避免了对轮胎的损坏，同时提高了四轮定位测量装置和四轮定位标定装置的调整便利程度；另外，一个四轮定位标定装置能够对位于车辆同一侧的两个四轮定位测量装置以及相对侧的四轮定位标定装置进行标定作业，提高了四轮定位测量装置和四轮定位标定装置校准自身位置的准确程度，还节省了四轮定位标定装置的布置数量。
7、在一个实施例中，所述四轮定位仪还包括用户终端，所述用户终端与所述四轮定位测量装置和所述四轮定位标定装置通讯连接，所述用户终端用于接收、显示和发送所述四轮定位测量装置获得的测量信息和所述四轮定位标定装置获得的标定信息。
8、在一个实施例中，所述四轮定位仪还包括多个固定件，所述固定件设于所述四轮定位测量装置和所述四轮定位标定装置上，所述固定件用于固定连接于承载车辆的举升机上。
9、在一个实施例中，所述固定件为能够磁吸固定于所述承载车辆的举升机上的磁性件。
10、在一个实施例中，所述四轮定位测量装置包括支撑座、与所述支撑座的一端连接的支撑杆、激光装置和设于所述支撑杆上的第一摄像装置，所述支撑杆的长度方向与所述支撑座的长度方向成倾斜角，所述激光装置用于朝轮胎表面投射激光图像，所述第一摄像装置用于获取所述激光图像并且以所述激光图像得出所述轮胎的定位信息。
11、在一个实施例中，所述激光装置包括斜支架和设于所述斜支架上的激光模组；所述斜支架用于支撑所述激光模组，使所述激光模组的中心轴与待测轮胎的轮毂所在平面成倾斜角，所述激光模组从所述斜支架朝所述待测轮胎表面投射激光图像。
12、在一个实施例中，所述四轮定位测量装置还包括设于所述支撑座上的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于获取所述四轮定位标定装置的图像以校准自身的位置。
13、在一个实施例中，所述第二摄像装置包括：设于所述支撑座上的第二摄像壳体和设于所述第二摄像壳体中的第二摄像主机；其中，所述第二摄像壳体设置有容置腔以及连通所述容置腔的第二摄像开口，所述第二摄像主机设于所述容置腔中，所述第二摄像主机用于通过所述第二摄像开口拍摄图像，所述第二摄像主机的中心轴的延伸方向、与所述第二摄像装置和用于标定所述第二摄像装置的四轮定位标定装置之间的连线的延伸方向成倾斜角。
14、在一个实施例中，所述四轮定位标定装置包括标定座体、标定部件、第三摄像装置以及摄像装置连接件，所述标定座体定义有至少两个与标定座体平行的标定方向，所述标定部件设于所述标定座体上并且位于所述标定方向上，所述摄像装置连接件的一端连接所述标定座体，所述摄像装置连接件的另一端连接所述第三摄像装置，使所述第三摄像装置与所述标定部件沿着任意所述标定方向的投影互相不重合。
15、在一个实施例中，所述摄像装置连接件包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段；所述第一连接段用于与标定座体连接，所述第一连接段沿着与所述侧部垂直的第一方向延伸设置；所述第二连接段用于与第三摄像装置连接，所述第二连接段沿着与所述第一方向垂直的第二方向延伸，使所述第三摄像装置能够拍摄另一个标定座体同时避让所述标定座体的侧部。
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1.一种四轮定位仪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位仪还包括用户终端，所述用户终端与所述四轮定位测量装置和所述四轮定位标定装置通讯连接，所述用户终端用于接收、显示和发送所述四轮定位测量装置获得的测量信息和所述四轮定位标定装置获得的标定信息。
3.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位仪还包括多个固定件，所述固定件设于所述四轮定位测量装置和所述四轮定位标定装置上，所述固定件用于固定连接于承载车辆的举升机上。
4.如权利要求3所述的四轮定位仪，其特征在于，所述固定件为能够磁吸固定于所述承载车辆的举升机上的磁性件。
5.如权利要求1至4任一项所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位测量装置包括支撑座、与所述支撑座的一端连接的支撑杆、激光装置和设于所述支撑杆上的第一摄像装置，所述支撑杆的长度方向与所述支撑座的长度方向成倾斜角，所述激光装置用于朝轮胎表面投射激光图像，所述第一摄像装置用于获取所述激光图像并且以所述激光图像得出所述轮胎的定位信息。
6.如权利要求5所述的
7.如权利要求5所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位测量装置还包括设于所述支撑座上的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于获取所述四轮定位标定装置的图像以校准自身的位置。
8.如权利要求7所述的四轮定位仪，其特征在于，所述第二摄像装置包括：设于所述支撑座上的第二摄像壳体和设于所述第二摄像壳体中的第二摄像主机；其中，所述第二摄像壳体设置有容置腔以及连通所述容置腔的第二摄像开口，所述第二摄像主机设于所述容置腔中，所述第二摄像主机用于通过所述第二摄像开口拍摄图像，所述第二摄像主机的中心轴的延伸方向、与所述第二摄像装置和用于标定所述第二摄像装置的四轮定位标定装置之间的连线的延伸方向成倾斜角。
9.如权利要求1至4任一项所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位标定装置包括标定座体、标定部件、第三摄像装置以及摄像装置连接件，所述标定座体定义有至少两个与标定座体平行的标定方向，所述标定部件设于所述标定座体上并且位于所述标定方向上，所述摄像装置连接件的一端连接所述标定座体，所述摄像装置连接件的另一端连接所述第三摄像装置，使所述第三摄像装置与所述标定部件沿着任意所述标定方向的投影互相不重合。
10.如权利要求9所述的四轮定位仪，其特征在于，所述摄像装置连接件包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段；所述第一连接段用于与标定座体连接，所述第一连接段沿着与所述标定座体的侧部垂直的第一方向延伸设置；所述第二连接段用于与第三摄像装置连接，所述第二连接段沿着与所述第一方向垂直的第二方向延伸，使所述第三摄像装置能够拍摄另一个标定座体同时避让所述标定座体的侧部。
...【技术特征摘要】
1.一种四轮定位仪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位仪还包括用户终端，所述用户终端与所述四轮定位测量装置和所述四轮定位标定装置通讯连接，所述用户终端用于接收、显示和发送所述四轮定位测量装置获得的测量信息和所述四轮定位标定装置获得的标定信息。
3.如权利要求1所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位仪还包括多个固定件，所述固定件设于所述四轮定位测量装置和所述四轮定位标定装置上，所述固定件用于固定连接于承载车辆的举升机上。
4.如权利要求3所述的四轮定位仪，其特征在于，所述固定件为能够磁吸固定于所述承载车辆的举升机上的磁性件。
5.如权利要求1至4任一项所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位测量装置包括支撑座、与所述支撑座的一端连接的支撑杆、激光装置和设于所述支撑杆上的第一摄像装置，所述支撑杆的长度方向与所述支撑座的长度方向成倾斜角，所述激光装置用于朝轮胎表面投射激光图像，所述第一摄像装置用于获取所述激光图像并且以所述激光图像得出所述轮胎的定位信息。
6.如权利要求5所述的四轮定位仪，其特征在于，所述激光装置包括斜支架和设于所述斜支架上的激光模组；所述斜支架用于支撑所述激光模组，使所述激光模组的中心轴与待测轮胎的轮毂所在平面成倾斜角，所述激光模组从所述斜支架朝所述轮胎的表面投射激光图像。
7.如权利要求5所述的四轮定位仪，其特征在于，所述四轮定位测量装置还包括设于所述支撑座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹伟，王青伟，顾少利，
申请(专利权)人：深圳市易检车服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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