【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于不锈钢管清洗，具体涉及一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置及清洗方法。
技术介绍
1、在工业生产制造过程中大直径不锈钢管应用十分广泛，其直径范围为200mm～500mm。传统的不锈钢管生产需要经过酸洗工艺，经过酸洗工艺的不锈钢管表面会残留氧化皮和酸液，为了保证其质量，在酸洗后的不锈钢管需用高压水清洗。目前大多数企业采用人工清洗方式，人工清洗工作效率低且长时间在酸雾环境下工作会损害工人健康。
2、公开号为“cn113058942b”的中国专利公开了一种管件内外壁清洗装置，包括对应管件两端设置的管件夹持装置，管件夹持装置的夹持面上设置有转管装置；还包括对应管件内壁移动的内壁清洗装置、对应管件外壁移动的外壁清洗装置、通过软管向内壁清洗装置和外壁清洗装置供水的高压供水装置；外壁清洗装置包括转动设置在管件顶部的翻动安装架，翻动安装架靠近管件的一侧上设置有沿着管件轴向线性移动的移动喷头组件，移动喷头组件靠近管件的一侧为对应管件上半部外壁设置的弧形喷淋部。
3、上述专利通过移动的内壁清洗装置和外壁清洗装置对被清洗管件进行清洗。其中内壁清洗装置中行走车体通过内部驱动电机进行驱动，在被清洗管件的内部进行运动。由于行走车体在行走的过程中，需要喷射水流对被清洗管件的内壁进行清洗。喷射的水流将存在迸溅到驱动电机，使得驱动电机进水的风险。该种驱动方式对防水的要求较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置及清洗方法。
2、第
3、所述的内壁清洗机构包括第一牵引拉杆、牵引推送组件和内壁清洗组件；第一牵引拉杆采用刚性绳索；牵引推送组件用于推送或拉动第一牵引拉杆；所述的内壁清洗组件包括通水接头、内壁清洗喷管和牵引杆锁定组件；通水接头通过水泵连接外部水源；通水接头上开设有多个出水口；所述的牵引杆锁定组件安装在通水接头上，用于对贯穿被清洗钢管的第一牵引拉杆进行锁定；
4、工作过程中，牵引推送组件推动第一牵引拉杆贯穿被清洗钢管，并通过牵引杆锁定组件与通水接头连接；牵引推送组件拉动第一牵引拉杆，带动通水接头在被清洗钢管管内移动。
5、作为优选，所述的内壁清洗机构还包括复位架；复位架设置在钢管安装位与牵引回收组件之间，用于分离第一牵引拉杆和内壁清洗组件；所述的内壁清洗组件包括支撑轴，以及依次排列设置在支撑轴上的牵引杆锁定组件、喷水组件和导向支撑组件；牵引杆锁定组件安装在支撑轴朝向牵引推送组件的一端，用于锁定第一牵引拉杆；所述的导向支撑组件用于将内壁清洗机构支撑在被清洗的钢管中；
6、作为优选，所述的喷水组件包括通水接头、喷头和喷头调节组件；所述的通水接头包括进水接头和出水接头；进水接头固定在支撑轴上；进水接头的外壁与出水接头的内圈壁构成转动副；进水接头上开设有相互连通的进水口、流水腔和出水口；出水接头的内圈壁上开设有与出水口对齐的呈环形的储水腔；出水接头外壁上开设有多个与储水腔连通的输出口；喷头与通水接头通过喷头调节组件连接。出水接头的输出口与喷头通过内壁清洗喷管连接；喷水组件中的喷头的喷射方向在喷水组件转动轴线的周向上存在分量，使得喷头喷水时能够带动喷头和出水接头旋转；
7、作为优选，所述的牵引杆锁定组件包括牵引连接管、牵引支架、锁位杆、第三弹簧、第四弹簧、解锁套筒、解锁传动板和解锁杆；牵引连接管与支撑轴固定；牵引连接管的侧壁上开设有让位通槽；牵引支架与牵引连接管的外壁固定；锁位杆的滑动连接在牵引支架上，且滑动方向垂直于牵引连接管的轴线；锁位杆的外端穿过让位通槽，伸入牵引连接管内；第三弹簧安装在牵引支架上，用于对锁位杆提供朝向牵引连接管内部的弹力；
8、解锁套筒套置在牵引连接管的外侧，并与牵引连接管构成滑动副；第四弹簧套置在牵引连接管外壁上，且两端分别抵住牵引支架和解锁套筒；两块解锁传动板间隔固定在解锁套筒的外壁上；解锁传动板的顶部均设有倾斜面，且在解锁套筒内端向外端的方向上，倾斜面逐渐抬升；解锁杆与固定锁位杆上，且解锁杆的两端与两块解锁传动板上的倾斜面分别接触。解锁套筒的外端与复位架对齐。
9、第一牵引拉杆的端部设置有锥形导向面，外侧壁设置有环形锁定槽；在第一牵引拉杆伸入牵引连接管的过程中，第一牵引拉杆端部的锥形导向面，推动锁位杆向离开牵引连接管的方向移动，直到锁位杆的端部卡入第一牵引拉杆端部的环形锁定槽，使得第一牵引拉杆能够拉动整个内壁清洗组件移动。当内壁清洗组件被拉动至解锁套筒与复位架接触的状态下，复位架使得解锁套筒相对于锁位杆向离开牵引连接管的方向移动，锁位杆与第一牵引拉杆之间的锁定解除。
10、作为优选，所述的导向支撑组件包括导向安装架和导向轮组件；导向安装架的一端与支撑轴固定；导向安装架的另一端与第二牵引拉杆连接；导向安装架的两端均设置有导向轮组件；导向轮组件包括第三安装座、调节安装座和多个导向单元；第三安装座固定在导向安装架上；调节安装座滑动连接在导向安装架上；导向单元包括导向轮、连杆、支撑杆和轮架；各导向单元沿着第三安装座轴线的周向均布；支撑杆的内端与第三安装座转动连接；支撑杆的外端均设置有轮架；导向轮转动连接在轮架上；连杆的一端与调节安装座转动连接；连杆的另一端与支撑杆转动连接；第三安装座位于调节安装座靠近牵引杆锁定组件的一侧。各导向单元中的支撑杆均能够弹簧的推动下展开。
11、所述的支撑轴上转动连接有两个转动支架；至少一个转动支架与出水接头固定；两个转动支架分别位于通水接头的两端；多个喷头调节组件沿着通水接头8-1的周向均布；所述的喷头调节组件包括第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆；第一调节杆和第三调节杆的内端分别转动连接在两个转动支架上。第二调节杆的两端分别与第一调节杆和第三调节杆的外端转动连接。两个导向轮组件支撑杆和喷头调节组件中的各第一调节杆通过联动展开组件传动连接。
12、作为优选，所述的联动展开组件包括第二安装座、旋转支架、驱动杆、传动座、第一传动杆和第二传动杆；第二安装座滑动连接在支撑轴上；旋转支架转动连接在第二安装座上；驱动杆内端与旋转安装座转动连接，外端与第一调节杆转动连接。两个传动座分别固定在两个导向轮组件中的调节安装座上；第一传动杆的两端分别与两个调节安装座固定；第二传动杆的一端与靠近喷水组件的调节安装座上；第二传动杆的另一端与第二安装座固定。
13、作为优选，所述的牵引推送组件和牵引回收组件的结构相同，均包括牵引杆支架、位置调节组件和两个带式输送机构；两个带式输送机构中输送面相互正对且间隔设置，并能够通过位置调节组件调节间距；牵引杆支架用于收卷和释放第一牵引拉杆或第二牵引拉杆；工作过程中，第一牵引拉杆或第二牵引拉杆穿过两个带式输送机构的输送面之间，并与两个带式输送机构的输送面均接触；通过两个带式输送机构的输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，包括安装机架(1)，以及安装在安装机架(1)上的底座模块(6)和外壁清洗机构(7)；其特征在于：还包括内壁清洗机构(8)；所述的底座模块(6)用于支撑被清洗的钢管，以及带动被清洗的钢管旋转；所述的外壁清洗机构(7)用于对旋转的钢管的外壁进行冲洗；底座模块(6)上设置有钢管安装位；
2.根据权利要求1所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的内壁清洗机构(8)还包括复位架(9)；复位架(9)设置在钢管安装位与牵引回收组件(3)之间，用于分离第一牵引拉杆(8-6-3)和内壁清洗组件；所述的内壁清洗组件包括支撑轴(8-4-1)，以及依次排列设置在支撑轴(8-4-1)上的牵引杆锁定组件(8-3)、喷水组件和导向支撑组件(8-6)；牵引杆锁定组件(8-3)安装在支撑轴(8-4-1)朝向牵引推送组件(2)的一端，用于锁定第一牵引拉杆(8-6-3)；所述的导向支撑组件(8-6)用于将内壁清洗机构(8)支撑在被清洗的钢管中。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的喷水组件包括通水接
4.根据权利要求2所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的牵引杆锁定组件(8-3)包括牵引连接管(8-3-1)、牵引支架(8-3-5)、锁位杆(8-3-2)、第三弹簧(8-3-3)、第四弹簧(8-3-6)、解锁套筒(8-3-4)、解锁传动板(8-3-7)和解锁杆(8-3-8)；牵引连接管(8-3-1)与支撑轴(8-4-1)固定；牵引连接管(8-3-1)的侧壁上开设有让位通槽；牵引支架(8-3-5)与牵引连接管(8-3-1)的外壁固定；锁位杆(8-3-2)的滑动连接在牵引支架(8-3-5)上，且滑动方向垂直于牵引连接管(8-3-1)的轴线；锁位杆(8-3-2)的外端穿过让位通槽，伸入牵引连接管(8-3-1)内；第三弹簧(8-3-3)安装在牵引支架(8-3-5)上，用于对锁位杆(8-3-2)提供朝向牵引连接管(8-3-1)内部的弹力；
5.根据权利要求3所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的导向支撑组件(8-6)包括导向安装架(8-6-1)和导向轮组件；导向安装架(8-6-1)的一端与支撑轴(8-4-1)固定；导向安装架(8-6-1)的另一端与第二牵引拉杆(8-6-3)连接；导向安装架(8-6-1)的两端均设置有导向轮组件；导向轮组件包括第三安装座(8-6-5)、调节安装座(8-6-6)和多个导向单元；第三安装座(8-6-5)固定在导向安装架(8-6-1)上；调节安装座(8-6-6)滑动连接在导向安装架(8-6-1)上；导向单元包括导向轮(8-6-2)、连杆(8-6-3)、支撑杆(8-6-4)和轮架；各导向单元沿着第三安装座(8-6-5)轴线的周向均布；支撑杆(8-6-4)的内端与第三安装座(8-6-5)转动连接；支撑杆(8-6-4)的外端均设置有轮架；导向轮(8-6-2)转动连接在轮架上；连杆(8-6-3)的一端与调节安装座(8-6-6)转动连接；连杆(8-6-3)的另一端与支撑杆(8-6-4)转动连接；第三安装座(8-6-5)位于调节安装座(8-6-6)靠近牵引杆锁定组件(8-3)的一侧；各导向单元中的支撑杆(8-6-4)均能够弹簧的推动下展开；
6.根据权利要求5所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的联动展开组件(8-5)包括第二安装座、旋转支架、驱动杆(8-4-2)、传动座(8-5-1)、第一传动杆(8-5-2)和第二传动杆(8-5-3)；第二安装座滑动连接在支撑轴(8-4-1)上；旋转支架转动连接在第二安装座上；驱动杆(8-4-2)内端与旋转安装座转动连接，外端与第一调节杆(8-4-5)转动连接；两个传动座(8-5-1)分别固定在两个导向轮...
【技术特征摘要】
1.一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，包括安装机架(1)，以及安装在安装机架(1)上的底座模块(6)和外壁清洗机构(7)；其特征在于：还包括内壁清洗机构(8)；所述的底座模块(6)用于支撑被清洗的钢管，以及带动被清洗的钢管旋转；所述的外壁清洗机构(7)用于对旋转的钢管的外壁进行冲洗；底座模块(6)上设置有钢管安装位；
2.根据权利要求1所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的内壁清洗机构(8)还包括复位架(9)；复位架(9)设置在钢管安装位与牵引回收组件(3)之间，用于分离第一牵引拉杆(8-6-3)和内壁清洗组件；所述的内壁清洗组件包括支撑轴(8-4-1)，以及依次排列设置在支撑轴(8-4-1)上的牵引杆锁定组件(8-3)、喷水组件和导向支撑组件(8-6)；牵引杆锁定组件(8-3)安装在支撑轴(8-4-1)朝向牵引推送组件(2)的一端，用于锁定第一牵引拉杆(8-6-3)；所述的导向支撑组件(8-6)用于将内壁清洗机构(8)支撑在被清洗的钢管中。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的喷水组件包括通水接头(8-1)、喷头和喷头调节组件(8-4)；所述的通水接头(8-1)包括进水接头(8-1-1)和出水接头(8-1-2)；进水接头(8-1-1)固定在支撑轴(8-4-1)上；进水接头(8-1-1)的外壁与出水接头(8-1-2)的内圈壁构成转动副；进水接头(8-1-1)上开设有相互连通的进水口、流水腔(8-1-3)和出水口；出水接头(8-1-2)的内圈壁上开设有与出水口对齐的呈环形的储水腔(8-1-4)；出水接头(8-1-2)外壁上开设有多个与储水腔(8-1-4)连通的输出口；喷头与通水接头(8-1)通过喷头调节组件(8-4)连接；出水接头(8-1-2)的输出口与喷头通过内壁清洗喷管(8-2)连接；喷水组件中的喷头的喷射方向在喷水组件转动轴线的周向上存在分量，使得喷头喷水时能够带动喷头和出水接头(8-1-2)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的牵引杆锁定组件(8-3)包括牵引连接管(8-3-1)、牵引支架(8-3-5)、锁位杆(8-3-2)、第三弹簧(8-3-3)、第四弹簧(8-3-6)、解锁套筒(8-3-4)、解锁传动板(8-3-7)和解锁杆(8-3-8)；牵引连接管(8-3-1)与支撑轴(8-4-1)固定；牵引连接管(8-3-1)的侧壁上开设有让位通槽；牵引支架(8-3-5)与牵引连接管(8-3-1)的外壁固定；锁位杆(8-3-2)的滑动连接在牵引支架(8-3-5)上，且滑动方向垂直于牵引连接管(8-3-1)的轴线；锁位杆(8-3-2)的外端穿过让位通槽，伸入牵引连接管(8-3-1)内；第三弹簧(8-3-3)安装在牵引支架(8-3-5)上，用于对锁位杆(8-3-2)提供朝向牵引连接管(8-3-1)内部的弹力；
5.根据权利要求3所述的一种牵引式不锈钢管内外壁清洗装置，其特征在于：所述的导向支撑组件(8-6)包括导向安装架(8-6-1)和导向轮组件；导向安装架(8-6-1)的一端与支撑轴(8-4-1)固定；导向安装架(8-6-1)的另一端与第二牵引拉杆(8-6-3)连接；导向安装架(8-6-1)的两端均设置有导向轮组件；导向轮组件包括第三安装座(8-6-5)、调节安装座(8-6-6)和多个导向单元；第三安装座(8-6-5)固定在导向安装架(8-6-1)上；调节安装座(8-...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，王扬渝，倪鹏程，王涛，安浩嘉，陈炜炜，瞿诗彪，张嘉豪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。