【技术实现步骤摘要】
本技术的实施例属于医疗用穿刺椅，更具体地，涉及一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅。
技术介绍
1、胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作，在肺科的临床工作中，胸腔穿刺是一个比较常见，又是方便简易的一种诊断和治疗方法，如通过检查，发现病人胸膜腔内有积液，可以通过胸腔穿刺抽取液体，进行各种检查，找到疾病的原因，血胸辅助检查方式有四种，x线、ct、b超、胸膜腔穿刺，其中胸膜腔穿刺抽出血液可确定诊断。实施过程中，病人应当按照要求反坐于靠背椅进行诊断。因此，提出一种能够更加适用于穿刺检查治疗的专用穿刺靠背椅，对该胸腔穿刺具有辅助意义。
2、为了实现上述技术效果，中国技术专利cn214806496u本技术公开了肺科临床治疗领域的一种胸腔穿刺椅，包括木质穿刺椅基垫、可调节硬木垫、穿刺椅靠板、椅子支撑杆，所述木质穿刺椅基垫的上方安装有可调节硬木垫，所述木质穿刺椅基垫的左端固定安装有穿刺椅靠板，所述木质穿刺椅基垫中部的下方固定安装有升降电动推杆，所述升降电动推杆的下端固定安装有依托撑架，所述依托撑架与木质穿刺椅基垫的下端固定连接，所述依托撑架与升降电动推杆的下端固定连接，该胸腔穿刺椅，增设可以进行高度调节的部件，使得胸腔穿刺椅实现高度调节效果，实用范围扩大；将手臂依托板改造为具有弹性的板层并增设舒适度高的软绵垫等，在一定程度上提高了椅子本体的舒适度，以此可以缓解病人进行治疗时的紧张感；中国技术cn211535441u公开了一种胸腔穿刺椅，属于医疗用品领域。所述胸腔穿刺椅包括：底座、旋转装置、升降装置、椅座、
3、上述专利技术均对靠背和托板进行了可调节设计，但仍存在如下技术问题：(1)高度及转动角度调节的人机交互方式均未公开，从而导致病人无法便捷的进行高度或角度的控制调节；(2)由于胸腔穿刺过程中应当进行超声检查，再进行穿刺治疗，此过程需病人保持固定姿态，以提高穿刺过程的安全性，但上述技术方案在使用时不能由病人轻松控制运动，造成使用不便的技术问题；(3)在传统人机交互方式中，往往采用遥控器或按键的方法对电机进行控制，该方式存在易丢失的问题；此外在穿刺过程中，上肢及手臂应当尽量减少运动发力，而上述专利技术未能提供一种省去上肢发力而方便病人控制穿刺椅的交互方式。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过在穿刺椅内设置脚踏交互单元，解决了在传统人机交互方式中，采用遥控器或按键的方法对电机进行控制或上肢及手臂控制按键方式造成不便的技术问题；与此同时，本技术通过设置托架单元，为病人提供了专用的手臂搁置区，提高了病人在穿刺过程中的舒适度。为了实现上述目的，一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，包括：
2、用于整体运动的移动单元，其包括移动轮、下端与所述移动轮转动连接支撑架、与所述支撑架固定连接的高度调节电机、与所述高度调节电机的输出端固定连接的第一支撑杆；
3、座板；
4、用于捕捉脚部运动控制信号的脚踏交互单元，其设于所述座板下方，所述脚踏交互单元包括与座板下方固定连接的固定杆、与所述固定杆下端固定连接的底部固定板、通过万向中间轴连接于底部固定板上方的顶部踏板、设于底部固定板与顶部踏板之间且位于万向中间轴周围的信号触发单元；
5、固定于座板上方的托架单元。
6、优选的，所述的信号触发单元，包括：
7、橡胶材质的防护消振部；
8、用于消除脚部轻微波动的消抖触发单元，设于所述防护消振部下方，所述消抖触发单元与底部固定板上方固定连接；
9、用于传递脚部压力至所述消抖触发单元的信号传力杆。
10、优选的，所述的消抖触发单元，包括：
11、与消抖触发单元壳体固定连接的定位块、与所述定位块转动连接的槽式转动块、安装于槽式转动块内部卡槽的消抖弹簧、连接于所述消抖弹簧上端并与槽式转动块内部卡槽滑动连接的防抖撑杆，所述防抖撑杆上端与设置在传力杆下方的转动连接节转动连接；
12、一端与设置在传力杆下端的弹簧防脱扣固定连接的回弹弹簧、设于所述弹簧防脱扣下表面的触头、设于消抖触发单元壳体底部的支撑块、固定设置于支撑块上方的压力传感器。
13、优选的，所述的信号触发单元各设置于万向中间轴的正前、正后、正左、正右四个方向。
14、优选的，所述的托架单元，包括：
15、与座板上表面固定连接的高度调节杆；
16、设于高度调节杆上端的托架。
17、优选的，所述的托架上表面设有棉质缓冲层。
18、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
19、(1)本技术的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过在穿刺椅内设置脚踏交互单元3，解决了在传统人机交互方式中，采用遥控器或按键的方法对电机进行控制或上肢及手臂控制按键方式造成不便的技术问题；与此同时，本技术通过设置托架单元4，为病人提供了专用的手臂搁置区，提高了病人在穿刺过程中的舒适度；
20、(2)本技术的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过将脚部压动的方向作为不同控制模式信号，有效实现了多模式控制，且本技术通过使用消抖触发单元312可将脚部的非触发抖动信号进行机械式消除，避免了病人的误操作现象；
21、(3)本技术的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，通过采用对称式弹性滑动撑杆机构，利用其中间一字型的过度态，有效实现了对脚部轻微波动消除的技术问题，仅当病人施加较大作用力后，才会触发控制信号，保证了病人的操作安全性与可靠性。
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1.一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的信号触发单元(310)，包括：
3.根据权利要求2所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的消抖触发单元(312)，包括：
4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的托架单元(4)，包括：
6.根据权利要求5所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的信号触发单元(310)，包括：
3.根据权利要求2所述的一种脚踏交互式手臂托架穿刺椅，其特征在于，所述的消抖触发单元(312)，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，彭军，池增朋，任娟娟，屈静，黄娟，
申请(专利权)人：武汉市肺科医院武汉市结核病防治所，
类型：新型
国别省市：
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